NED设备检测装置及方法与流程

本技术属于设备检测领域，更具体地，涉及一种近眼显示(near eye display，ned)设备检测装置及方法。

背景技术：

1、在虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)和混合现实(mixed reality，mr)等近眼显示设备的生产过程中，光学特性与图像质量的精确测试是保证产品质量的关键步骤。光学特性评估参数如亮度均匀性、视场角(field of view，fov)、调制传递函数(modulation transfer function，mtf)、畸变、对比度、虚像距离以及眼动范围eyebox大小等均需要严格测试。传统的测试方法涉及将测试设备的前置光阑放置于eyebox内，并调整设备至特定的瞳孔至ned眼镜镜片的距离eye relief的位置来捕捉和评估完整的虚拟图像。这一过程不仅操作繁杂，而且耗时较长，并且需要精细的调节以便测试设备能够准确捕捉到虚拟图像，这显著影响了制造效率。

2、在现有的ned设备产线上，通常会使用成像式亮色度计或者旋转点式亮色度计等光学特性检测设备对ned设备进行测试。在这些设备中，首先需要完成测试对位，然后开始测试。这一对位过程包括多个步骤，如调整测试设备至eyebox中心，以及确保测试角度和虚像的成像质量达到标准要求。然而，这一流程通常需要长达10分钟或更长时间来完成一个设备的测试，显著拉长了生产线上的每个设备的处理时间，这对高效率的大规模生产构成了重大挑战。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种ned设备检测装置及方法，旨在解决现有ned设备测试对位过程耗时长，检测效率低问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种ned设备的检测装置，包括：至少一个第一工位和至少一个第二工位；

3、所述第一工位，用于承载第一测试设备和待检测的ned设备，以便按照预设测试对位要求在第一工位调整待检测ned设备相对第一测试设备的姿态，获取满足该预设测试对位要求时ned设备的姿态参数；

4、所述第二工位，用于承载第二测试设备和在第一工位调整姿态后的ned设备，以便按照所述姿态参数调整所述ned设备在第二工位的姿态，使得第二测试设备在第二工位获取姿态调整后的ned设备显示的画面，实现对ned设备的检测；所述第二测试设备在第二工位的位置与第一测试设备在第一工位的位置一致，所述位置指测试设备与同一工位上的ned设备的相对位置。

5、其中，待检测ned设备也可简称为被测设备(device under test，dut)。根据第一工位和第二工位的功能可以将第一工位称为预对位工位或预安装工位，将第二工位称为测试工位。

6、可以理解的是，本技术通过在预对位工位完成dut的姿态调整，然后将dut直接转移至测试工位直接开始测试，这样可以显著提高测试效率，减少了生产成本，提升了生产线的整体吞吐量，实现了更高效的ned设备检测和生产。

7、在一些实施例中，所述第二测试设备在第二工位的位置与第一测试设备在第一工位的位置一致，包括：

8、所述第一测试设备和第二测试设备均包括光学镜头，且光学镜头前端均设置有光阑；

9、所述第二测试设备的光阑在第二工位的所述位置与第一测试设备的光阑在第一工位的所述位置一致。

10、可以理解的是，光阑的位置对应镜头入瞳位置，通常测试设备的位置主要就是指镜头光阑的位置。当第一测试设备与第二测试设备入瞳位置一致时，在预对位工位按照测试对位要求调整完dut的姿态后，再按照对应的姿态参数在测试工位复现dut姿态，能够避免测试工位上反复调整dut位姿的时间，提升了测试工位的测试效率，使得测试工位能够实现高效的测试。

11、具体地，本技术提到的姿态参数包括：dut在工位上的位置、朝向、摆放角度等等。

12、在一些实施例中，所述第一工位与第二工位的基准面一致。

13、在一些实施例中，至少一个第一工位包括：载台和第一载台底座；

14、所述载台，用于承载ned设备；

15、所述第一载台底座，用于承载载台，按照所述预设测试对位要求调节载台的姿态；

16、当ned设备在第一工位完成姿态调整后，其被移动到第二工位过程中，被所述载台承载同步移动。

17、在一些实施例中，至少一个第一工位包括：载台；

18、所述载台，用于承载ned设备，便于通过载台按照所述预设测试对位要求调节所述ned设备的姿态；

19、当ned设备在第一工位完成姿态调整后，其被移动到第二工位过程中，被所述载台承载同步移动。

20、在一些实施例中，至少一个第二工位包括：第二载台底座；

21、所述第二载台底座，用于承载从第一工位转移来的承载有ned设备的载台，便于按照所述姿态参数调整转移来载台的姿态。

22、第二方面，本技术提供了一种ned设备的检测方法，包括：

23、采用第一工位承载第一测试设备和待检测的ned设备，以便按照预设测试对位要求在第一工位调整待检测ned设备相对第一测试设备的姿态，获取满足该预设测试对位要求时ned设备的姿态参数；

24、采用第二工位承载第二测试设备和在第一工位调整姿态后的ned设备，以便按照所述姿态参数调整所述ned设备在第二工位的姿态，使得第二测试设备在第二工位获取姿态调整后的ned设备显示的画面，实现对ned设备的检测；所述第二测试设备在第二工位的位置与第一测试设备在第一工位的位置一致，所述位置指测试设备与同一工位上的ned设备的相对位置。

25、在一些实施例中，所述第二测试设备在第二工位的位置与第一测试设备在第一工位的位置一致，包括：

26、所述第一测试设备和第二测试设备均包括光学镜头，且光学镜头前端均设置有光阑；

27、所述第二测试设备的光阑在第二工位的所述位置与第一测试设备的光阑在第一工位的所述位置一致。

28、在一些实施例中，所述第一工位与第二工位的基准面一致。

29、在一些实施例中，所述第一工位和第二工位通过载台承载ned设备，通过载台或载台底座调整ned设备的姿态；所述ned设备从第一工位转移到第二工位时，被对应的载台承载同步移动。

30、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

31、本技术提供一种ned设备检测装置及方法，通过在预对位工位完成一批dut的姿态调整，然后将dut直接转移至测试工位直接开始测试，这样可以显著提高测试效率，减少了生产成本，提升了生产线的整体吞吐量，实现了更高效的ned设备生产。由于预安装工位与测试工位的基准面一致，且预对位相机与测试相机的位置一致，因此在预安装工位完成对位后，可以直接将dut转移至测试工位，无需再次调整测试相机，大大简化了测试流程。

32、本技术提供一种ned设备检测装置及方法，当预安装工位不包括载台底座时，由于在预安装工位的dut端仅包含dut载台，即对dut的固定和姿态调节功能都需要dut载台实现，完成安装与对位调节后需将dut载台转移至测试工位，那么每个dut需要搭配一套dut载台。这种设计使得在测试工位机台处仅完成测试过程，dut姿态复现的误差较小。相比于预安装工位包括载台底座和dut载台的方案，不包含载台底座方案的设计使得双工位机台的体积可以做到更小，更适合在空间有限的环境中使用。

33、综上，本技术提供的ned设备检测装置能够提高ned设备测试效率、简化测试流程、降低测试误差、节省装置空间，且本技术方案既适用于批量生产，也可以用于单个ned设备的测试，具有较强的适应性。