一种电缆通道测量设备的制作方法

本发明涉及电力测量设备，具体涉及一种电缆通道测量设备。

背景技术：

1、目前随着城市公共设施建设的快速发展，各类大型、高层的建筑物越来越多，埋设在这些建筑物下的各类管道数量也大大增加，电缆通道是电力、通信等行业中重要的基础设施，目前对通道测量多采用人工测量方法。

2、但是电缆通道内部空间狭窄、环境复杂，传统的人工测量方法操作麻烦，需要花费较多的时间，不能满足高效率和高精度的需求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电缆通道测量设备，以提高测量的效率和精度。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种电缆通道测量设备，包括：

3、架体；

4、端座，固定连接于所述架体外侧；

5、测量组件，固定连接于所述端座外侧壁，用于采集远距离环境数据和近距离高精度三维数据；

6、数据处理模块，与所述测量组件连接，用于实时处理所述测量组件采集的数据，并生成高精度的三维模型；

7、控制模块，与所述数据处理模块连接，用于执行控制算法和路径规划。

8、优选地，所述端座具有腔体，所述控制模块、所述数据处理模块和用于为所述电缆通道测量设备供电的电源模块均设置于所述腔体内。

9、优选地，所述测量模块包括激光雷达、深度相机和惯性测量单元；

10、所述激光雷达与所述端座固定连接，并位于所述端座的外侧壁，用于采集远距离环境数据；

11、所述深度相机与所述端座固定连接，并位于所述端座的外侧壁，用于获取近距离高精度三维数据；

12、所述惯性测量单元与所述端座固定连接，并位于所述端座的外侧壁，用于提供定位和姿态估计。

13、优选地，所述测量组件还包括温度传感器和湿度传感器；所述温度传感器和所述湿度传感器均与所述端座固定连接，并均位于所述端座上；

14、所述温度传感器用于对电缆通道内的温度进行监测；

15、所述湿度传感器用于对电缆通道内的湿度进行监测。

16、优选地，所述电缆通道测量设备还包括多组移动组件，均与所述架体连接且均位于所述架体的外侧。

17、优选地，所述移动组件包括移动轮、活动板、两根连接杆、u形架、双向螺纹杆、两个套筒和驱动件；所述u形架与所述架体固定连接，并位于所述架体的外侧壁；所述双向螺纹杆的两端均与所述u形架转动连接；两个所述套筒均与所述双向螺纹杆螺纹配合，并均套设于所述双向螺纹杆的外壁；每个所述连接杆的两端分别与所述活动板和对应的所述套筒转动连接；所述移动轮设置于所述活动板的外侧壁；所述驱动件与所述双向螺纹杆连接，并位于所述u形架的外侧壁。

18、优选地，所述驱动件包括电机架和驱动电机；所述电机架与所述u形架固定连接，并位于所述u形架的外侧壁；所述驱动电机与所述电机架固定连接，并位于所述电机架内；所述驱动电机的输出端与所述双向螺纹杆连接，并贯穿所述u形架。

19、优选地，所述电缆通道测量设备还包括多组清洁组件，每组所述清洁组件分别设置于对应的所述活动板上。

20、优选地，所述清洁组件包括滑杆、刮板、复位弹簧和支撑板；所述支撑板与所述活动板固定连接，并位于所述活动板的外侧壁；所述滑杆与所述支撑板滑动连接，并贯穿所述支撑板；所述刮板与所述滑杆固定连接，所述复位弹簧的两端分别与所述刮板和所述支撑板固定连接，并套设于所述滑杆的外部。

21、优选地，所述清洁组件还包括挡块，所述挡块与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆远离所述刮板的一端。

22、实施本发明具有如下有益效果：本发明实现了在复杂和狭窄的电缆通道内部进行高效、精确的三维数据采集和建模。本发明利用激光雷达进行远距离环境数据采集，深度相机用于近距离高精度三维数据获取，结合惯性测量单元提供精确的定位和姿态估计，确保了测量的全面性和准确性。控制模块中的高性能嵌入式处理器运行自主开发的控制算法和路径规划软件，进一步提高了测量的自动化程度和效率。数据处理模块实时处理采集的点云数据，进行滤波、配准和融合，生成高精度的三维模型，大大缩短了数据处理时间。此外，装置的移动组件和清洁组件设计，保证了设备在管道内的稳定移动和测量轮的清洁，避免了杂质对测量精度的影响。本发明不仅提高了电缆通道测量的精度和效率，还通过实时监测环境参数，确保了电缆运行环境的安全，具有广泛的应用前景和重要的实用价值。

技术特征：

1.一种电缆通道测量设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电缆通道测量设备，其特征在于，所述端座具有腔体，所述控制模块、所述数据处理模块和用于为所述电缆通道测量设备供电的电源模块均设置于所述腔体内。

3.根据权利要求1所述的电缆通道测量设备，其特征在于，所述测量模块包括激光雷达、深度相机和惯性测量单元；

4.根据权利要求3所述的电缆通道测量设备，其特征在于，所述测量组件还包括温度传感器和湿度传感器；所述温度传感器和所述湿度传感器均与所述端座固定连接，并均位于所述端座上；

5.根据权利要求1所述的电缆通道测量设备，其特征在于，还包括多组移动组件，均与所述架体连接且均位于所述架体的外侧。

6.根据权利要求5所述的电缆通道测量设备，其特征在于，所述移动组件包括移动轮、活动板、两根连接杆、u形架、双向螺纹杆、两个套筒和驱动件；所述u形架与所述架体固定连接，并位于所述架体的外侧壁；所述双向螺纹杆的两端均与所述u形架转动连接；两个所述套筒均与所述双向螺纹杆螺纹配合，并均套设于所述双向螺纹杆的外壁；每个所述连接杆的两端分别与所述活动板和对应的所述套筒转动连接；所述移动轮设置于所述活动板的外侧壁；所述驱动件与所述双向螺纹杆连接，并位于所述u形架的外侧壁。

7.根据权利要求6所述的电缆通道测量设备，其特征在于，所述驱动件包括电机架和驱动电机；所述电机架与所述u形架固定连接，并位于所述u形架的外侧壁；所述驱动电机与所述电机架固定连接，并位于所述电机架内；所述驱动电机的输出端与所述双向螺纹杆连接，并贯穿所述u形架。

8.根据权利要求6所述的电缆通道测量设备，其特征在于，还包括多组清洁组件，每组所述清洁组件分别设置于对应的所述活动板上。

9.根据权利要求8所述的电缆通道测量设备，其特征在于，所述清洁组件包括滑杆、刮板、复位弹簧和支撑板；所述支撑板与所述活动板固定连接，并位于所述活动板的外侧壁；所述滑杆与所述支撑板滑动连接，并贯穿所述支撑板；所述刮板与所述滑杆固定连接，所述复位弹簧的两端分别与所述刮板和所述支撑板固定连接，并套设于所述滑杆的外部。

10.根据权利要求9所述的电缆通道测量设备，其特征在于，所述清洁组件还包括挡块，所述挡块与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆远离所述刮板的一端。

技术总结本发明公开一种电缆通道测量设备，包括：架体；端座，固定连接于所述架体外侧；测量组件，固定连接于所述端座外侧壁，用于采集远距离环境数据和近距离高精度三维数据；数据处理模块，与所述测量组件连接，用于实时处理所述测量组件采集的数据，并生成高精度的三维模型；控制模块，与所述数据处理模块连接，用于执行控制算法和路径规划。本发明实现了在复杂和狭窄的电缆通道内部进行高效、精确的三维数据采集和建模。本发明利用激光雷达进行远距离环境数据采集，深度相机用于近距离高精度三维数据获取，结合惯性测量单元提供精确的定位和姿态估计，确保了测量的全面性和准确性。技术研发人员：赵伟利,成健,王炼兵,陈腾彪,雷达,雷松,杨杰,胡力广,张凤银,陈玉辉,孟欣,廖晓清,柯淑祯,刘媛,郑丹虹受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14