基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法与流程

本发明涉及基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，属于纺纱自动化。

背景技术：

1、在转杯纺纱过程中，针对突发的纱线断头，需要进行断纱的接头，常见的处理方式有手工接头、机械式半自动接头。但都需要完成以下四个动作：①清理残留在转杯内的纤维；②从筒纱上找出断头的纱线并拉出一定长度，使其作为种子纱放入引纱管内，并在负压气流的作用下延伸至转杯内；③启动给棉罗拉喂入棉条，与位于转杯内的种子纱交汇并包缠实现接头；④启动络筒机构，引出纱线进入正常纺纱状态。

2、针对突发的纱线断头问题，现有技术方案存在以下问题：①断头后不能控制纺纱单元机械结构的有序动作实现自动清理纺纱器内残留纤维的目的②断头后的纱尾被卷绕到筒纱上，不能实现自动生头动作；③断头后如何控制生头的长度，不但能使生头的纱尾停留在引纱管内，还需要设计其作为种子纱的倒转长度，确保接头时种子纱与转杯内凝聚的纤维须条能在转杯剥离点重叠交汇并形成接头。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，通过结构自动化控制方法设计实现生头方法，并高效执行所设计接头方法，有效解决转杯纺纱过程中突发的纱线断头问题，提高接头工作效率。

2、本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：

3、1.发明基于抓纱臂机构自动生头的方法：通过对抓纱臂结构及其时序运动的设计，找到卷绕到筒纱上的纱尾并将其定位在特定位置，在定长切断后随负压气流进入引纱管内，实现自动生头功能。

4、2.发明基于储纱长度的变化调控种子纱释放长度的方法：通过控制卷绕罗拉倒转速度及时间，调控负压作用下储存在储纱管内的纱线长度，进一步调控开始接头时引纱罗拉将储纱管内纱线作为种子纱释放的长度范围。

5、3.发明种子纱与转杯内纤维流实现自动接头的方法：针对不同转杯纺纱设备.不同纺纱原料及工艺，通过协同控制给棉罗拉启动时间.种子纱释放长度及时间.络筒卷绕时间的变化，调控种子纱与纤维流的重叠长度及加捻时间，并进一步调控种子纱-纤维流捻合体的形态结构与力学性能，提升接头的品质与质量，实现自动接头功能。

6、本发明所述基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

7、本发明设计基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，针对转杯纺纱过程中，由于突发情况导致纱线断头时，在自动生头、接头方法的指导下通过协同控制所配置的自动生头及接头装置，实现断纱的自动生头及接头并进入正常纺纱状态。首先通过对自动生头装置的结构及其动作的时序化设计，实现纺纱器内残留纤维的自动清扫工作，再控制自动生头装置的抓纱臂结构从筒纱上找到断头的纱线，并将其定位在特定位置，在定长切断后随负压气流进入引纱管内，实现自动生头功能；然后控制落筒机构将断头的纱线作为种子纱退绕至转杯凝聚槽内与给棉罗拉喂入的棉条经分梳辊、输纤通道进入转杯凝聚槽内形成的纤维流相互重叠包缠加捻完成自动接头功能；最后为了提高接头成功率，基于自动生头功能的纱线停留位置，通过精确计算种子纱与纤维流的重叠长度及加捻时间，进一步调控种子纱-纤维流捻合体的线密度、捻度、强力等参数，高质量完成自动接头动作并进入正常纺纱状态。实现转杯纺纱过程中突发纱线断头时高效全自动地完成自动生头及自动接头功能，提高企业生产效率。

技术特征：

1.基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，其特征在于：基于纱线滑导板定位口所设断纱传感器检测到纱线断开，以plc对转杯纺纱各机构动作的协同控制，执行断纱生头方法如下步骤a至步骤b；

2.根据权利要求1所述基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，其特征在于：基于络筒机构将断头纱线作为种子纱退绕至转杯凝聚槽内，与给棉罗拉所喂入棉条经分梳辊、输纤通道进入转杯凝聚槽内形成的纤维流，进行搭接调控实现自动接头功能，执行接头方法如下步骤c至步骤d；

3.根据权利要求1所述基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，其特征在于：所述步骤b包括如下步骤b1至步骤b5；

4.根据权利要求3所述基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，其特征在于：所述步骤b4中，按满足如下模型：

5.根据权利要求2所述基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，其特征在于：所述步骤d中，控制引纱罗拉倒转，释放储纱管内的种子纱在负压气流作用下沉入转杯内凝聚槽，使得种子纱与凝聚槽中的纤维流重叠，且重叠长度上限为一个转杯凝聚槽周长，以及重叠状态下，转杯凝聚槽内所凝聚纤维流形成纤维环。

6.根据权利要求5所述基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，其特征在于，所述生头方法与接头方法执行之前，按如下方式，对各个控制参数进行调控：

7.根据权利要求6所述基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，其特征在于，所述接头方法步骤c至步骤d的执行中，还包括基于接头重量分布调控接头形态结构方法如下步骤e至步骤f：

技术总结本发明设计基于抽气式气流转杯纺纱机的自动生头接头方法，针对转杯纺纱过程中的纱线断头，首先对自动生头装置结构及其动作时序化设计，实现纺纱器内残留纤维的自动清扫工作，再控制自动生头装置的抓纱臂结构从筒纱上找到断头的纱线，并定位在特定位置，在定长切断后随负压气流进入引纱管内，实现自动生头功能；然后控制落筒机构将断头纱线作为种子纱退绕至转杯凝聚槽内，与给棉罗拉所喂入棉条经分梳辊、输纤通道进入转杯凝聚槽内形成的纤维流相互重叠包缠加捻完成自动接头；且通过精确计算种子纱与纤维流的重叠长度及加捻时间，调控种子纱‑纤维流捻合体的线密度、捻度、强力等参数，完成自动接头并进入正常纺纱状态，提高企业生产效率。技术研发人员：陈宥融,薛元,李金键,陈国方,田飞飞受保护的技术使用者：浙江泰坦股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14