一种纸箱用自动化装订设备及方法与流程

本发明属于纸箱装订，尤其涉及一种纸箱用自动化装订设备及方法。

背景技术：

1、纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

2、纸箱在生产过程中涉及裁切和装订工序，现将纸板裁切成纸箱的尺寸，然后将纸板折成矩形的筒装，并且使纸板的两端重叠一小部分，使用气动马钉枪将骑马钉钉在筒形纸板的重叠位置，进而完成纸箱的装订。

3、现有纸箱装订多为人工装订，即人工对裁切的进行折弯成筒装，并且手动将筒装的纸板放置在气动马钉枪上，推动筒装的纸板移动，使气动马钉枪将骑马钉依次装订在筒装的纸板上，从而完成纸箱的装订，上述方式虽然能完成纸箱的装订，但是人工折弯纸板和手动推动纸板在气动马钉枪上移动效率较低，导致纸箱的装订效率低，且人工装订纸箱存在装订精度不统一。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种纸箱用自动化装订设备及方法，旨在解决现有手动装订纸箱效率低和精度低的问题。

2、本发明是这样实现的，一种纸箱用自动化装订设备，包括工作台，所述工作台上安装有l形固定板和气动马钉枪，还包括：

3、矩形支撑筒、u形导料板、上压板和第一伸缩气缸；

4、所述矩形支撑筒安装在l形固定板的侧壁上，所述u形导料板安装在工作台上，所述u形导料板套设在矩形支撑筒上；

5、输送组件，设置在矩形支撑筒上，所述输送组件用于带动纸板移动；

6、所述u形导料板开口端朝下设置；所述u形导料板向下的两个末端上均转动连接有底部折板；

7、底部折板组件，设置在u形导料板上，所述底部折板组件用于带动底部折板转动；

8、所述l形固定板的上端滑动连接有多个导向轴，所述上压板安装在导向轴的下端，所述第一伸缩气缸安装在l形固定板的上端，且第一伸缩气缸的伸缩端与上压板连接；

9、所述上压板的两端均转动连接有侧压板；

10、侧壁折板组件，设置在上压板上，所述侧壁折板组件用于带动侧压板转动；

11、纸板导向机构，设置在工作台上，所述纸板导向机构用于对纸板进行导向和临时放置。

12、进一步的技术方案，所述底部折板组件包括固定块、第二拉簧和第二伸缩气缸；

13、所述固定块安装在u形导料板上，所述第二拉簧的两端分别与固定块和底部折板连接；

14、所述第二伸缩气缸转动连接在工作台上，所述第二伸缩气缸的伸缩端与底部折板转动连接。

15、进一步的技术方案，所述侧壁折板组件包括固定架和第三伸缩气缸；

16、所述固定架安装在上压板的上端，所述第三伸缩气缸转动连接在固定架上，所述第三伸缩气缸的伸缩端与侧压板转动连接。

17、进一步的技术方案，所述纸板导向机构包括固定板、导向滑块、安装槽和第一拉簧；

18、所述固定板安装在工作台上，所述固定板上设置有两个导向滑槽，所述固定板上设置有安装槽，所述安装槽的两端与两个导向滑槽连通；

19、两个所述导向滑槽上均滑动连接有导向滑块，两个所述导向滑块上均安装有支撑杆，所述支撑杆上设置有导向槽；

20、所述第一拉簧设置在安装槽内，所述第一拉簧的两端分别与两个导向滑块连接；

21、开合组件，设置在上压板上，所述开合组件通过上压板向下移动的方式克服第一拉簧的弹力并带动两个支撑杆反向移动。

22、进一步的技术方案，所述开合组件包括安装板和推动板；

23、所述安装板安装在上压板上，所述安装板上设置有用于避让安装板的避让槽；

24、所述安装板的末端安装有两个推动板，所述推动板上设置有推动斜面。

25、进一步的技术方案，所述安装板和推动板设置有两组，两组所述安装板和推动板对称安装在上压板上。

26、进一步的技术方案，所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件对称安装在u形导料板的两侧。

27、进一步的技术方案，所述输送组件包括转动轴、输送轮、输送带和电机；

28、所述矩形支撑筒的一侧内壁上转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴上均安装有输送轮；

29、所述输送带传动连接在两个输送轮上，所述电机安装在矩形支撑筒内壁上，且电机的转动端与其中一个转动轴连接。

30、进一步的技术方案，所述矩形支撑筒上滑动连接有预压块，所述预压块的下端设置有凸台，所述预压块的凸台上连接有第三拉簧，所述第三拉簧的末端连接在矩形支撑筒的内壁上。

31、一种纸箱用自动化装订方法，基于上述纸箱用自动化装订设备，包括以下步骤：

32、s1、将切割后的纸板放置在纸板导向机构上，纸板导向机构用于对纸板进行导向和临时放置；

33、s2、第一伸缩气缸伸长，在导向轴的导向作用下，第一伸缩气缸带动上压板向下移动；

34、s3、纸板导向机构松开纸板，上压板与矩形支撑筒的上端与纸板进行按压；

35、s4、侧壁折板组件带动侧压板转动，两个侧压板将纸板的两端向下按压并折弯，使纸板折弯成u型；

36、s5、输送组件带动u型的纸板移动，u型的纸板移动移动到u形导料板与矩形支撑筒之间，矩形支撑筒与u形导料板配合使纸板保持u形状态；

37、s6、底部折板组件带动两个底部折板依次转动，其中一个底部折板将纸板的一端折弯至水平状态后，另一个底部折板再将纸板的另一端折弯至水平状态，使纸板的两端重叠构成筒形；

38、s7、输送组件再带动筒形的纸板移动，气动马钉枪对纸板重叠处订上骑马钉；

39、s 8、输送组件带动装订后的纸板移动并脱离矩形支撑筒。

40、本发明实施例提供的一种纸箱用自动化装订设备及方法，将切割后的纸板放置在纸板导向机构上，纸板导向机构用于对纸板进行导向和临时放置，第一伸缩气缸伸长，在导向轴的导向作用下，第一伸缩气缸带动上压板向下移动，纸板导向机构松开纸板，上压板与矩形支撑筒的上端与纸板进行按压，侧壁折板组件带动侧压板转动，两个侧压板将纸板的两端向下按压并折弯，使纸板折弯成u型，输送组件带动u型的纸板移动，u型的纸板移动移动到u形导料板与矩形支撑筒之间，矩形支撑筒与u形导料板配合使纸板保持u形状态，底部折板组件带动两个底部折板依次转动，其中一个底部折板将纸板的一端折弯至水平状态后，另一个底部折板再将纸板的另一端折弯至水平状态，使纸板的两端重叠构成筒形，进而完成纸板的折弯，输送组件再带动筒形的纸板移动，气动马钉枪对纸板重叠处订上骑马钉，随着筒形的纸板移动，气动马钉枪将骑马钉依次装订在纸板的两端重叠处，完成纸箱的装订后，输送组件带动装订后的纸板移动并脱离矩形支撑筒，进而实现纸箱的自动折弯和装订，只需人工将纸板放置在纸板导向机构上即可，从而节省人力，且机械自动装订纸箱，能保正每个纸箱装订的动作一致，从而使纸箱装订的精度一致，提高纸箱装订的美观度。