一种荒漠化草原植被修复设备

本发明属于荒漠化治理，尤其涉及一种荒漠化草原植被修复设备。

背景技术：

1、荒漠化草原植被修复设备在生态恢复领域发挥着至关重要的作用，面对我国广阔的荒漠化土地和日益严重的草原退化问题，这些设备通过高效的机械化作业，显著提升了植被修复的效率和质量，它们不仅能够快速覆盖裸露的沙地，有效防止风沙侵蚀，还能通过精准播种和土壤改良技术，促进草原植被的再生与生长。

2、现有的荒漠化草原植被修复手段包括：将准备好的植物秸秆按照一定规格(如1米×1米)编织成网状结构，并将制作好的网状结构的植物秸秆铺设在需要修复的土地上，形成草方格，避免土地继续流失；向形成的草方格中开沟并播撒植物种子，通过植物根系的固土作用减弱荒漠化进度，达到修复治理效果。

3、但是现有的可供利用的设备功能单一，只能先进行草方格的铺设后进行开沟、播种工作，需要的设备多，工作效率也较慢。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种荒漠化草原植被修复设备，以解决上述问题，达到草方格铺设和开沟播种同时进行的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种荒漠化草原植被修复设备，包括：

3、两组行走机构，两组所述行走机构平行设置；

4、两组工作箱体，两组所述工作箱体滑动连接在两组所述行走机构之间，两组所述工作箱体的滑动方向与所述行走机构的行走方向相垂直，所述工作箱体内设置有放料腔；

5、转换工作组件，包括摇臂，所述摇臂通过方向调整件设置在所述工作箱体的底部，所述方向调整件用于调整所述摇臂处于所述工作箱体的前部或后部，所述摇臂远离工作箱体的一端设置有转换头部，所述转换头部包括碾压和开沟两种工作模式；

6、出料转换组件，包括设置在所述放料腔底部的导料通道，所述导料通道与所述工作箱体之间设置有管状出料部，所述导料通道与所述转换头部的碾压模式对应设置，所述管状出料部与所述转换头部的开沟模式对应设置。

7、优选的，所述方向调整件包括转动连接在所述工作箱体底部的转动环，所述转动环的顶部同轴线固定连接有齿圈，所述工作箱体内固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上同轴线套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿圈相啮合。

8、优选的，所述转动环的底部固定连接有支座，所述摇臂的一端铰接在所述支座上，所述转换头部设置在所述摇臂的另一端，所述支座与所述摇臂之间设置有扭簧，所述扭簧用于使所述摇臂抬离地面。

9、优选的，所述工作箱体的底部固定连接有两组第一电动伸缩杆，两组所述第一电动伸缩杆分别沿所述行走机构的行走方向设置在所述工作箱体的底部两端，所述第一电动伸缩杆用于将所述摇臂设置有所述转换头部的一端压入地面。

10、优选的，所述转换头部包括转换块，所述转换块转动连接在所述摇臂远离所述支座的一端，所述转换块的一端固定连接有开沟刀，所述转换块的另一端转动连接有压轮，所述转换块与所述摇臂之间设置有锁止件。

11、优选的，所述锁止件包括插销、开设在所述转换块上的两组第一通孔以及开设在所述摇臂上的第二通孔，两组所述第一通孔对称设置在所述转换块的转轴两侧，所述第二通孔与一所述第一通孔对应设置，所述插销可拆卸贯穿在所述第二通孔与一所述第一通孔之间。

12、优选的，所述管状出料部包括两组水平滑动连接在所述工作箱体内的出料半管，两组所述出料半管对应设置，所述导料通道的两相对侧壁上分别开设有通槽，两组所述通槽用于使两组所述出料半管平移进所述导料通道内，两组所述出料半管的相互远离侧分别固定连接有第二电动伸缩杆，两组所述第二电动伸缩杆分别固定连接在所述工作箱体内，两组所述出料半管的顶部分别固定连接有封挡板，两组所述封挡板用于封挡所述导料通道的顶部开口。

13、优选的，两组所述行走机构之间通过两组连接梁固定连接，所述工作箱体的两侧分别开设有滑槽，所述工作箱体通过两组所述滑槽滑动连接在两组所述连接梁之间。

14、优选的，所述工作箱体内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，一所述连接梁上水平固定连接有齿条，所述第一齿轮与所述齿条相啮合。

15、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：工作箱体的主要作用是承载转换工作组件和出料转换组件，并带动两者在两行走机构之间调整位置；放料腔的主要作用是存放植物秸秆或需要播撒的种子；摇臂的主要作用是调整转换头部的高度，使其与地面接触或脱离；转换头部的主要作用是在铺设草方格时将植物秸秆压入土壤中，在播散种子时，对土壤预先进行开沟；导料通道的主要作用是在需要铺设草方格时，将预先编织为网格装的植物结构倒入到地面上；管转出料部的主要作用是在播撒种子时，将导料通道封堵并使种子播撒到地面上。整体上，本发明通过设置两组工作箱体，使两组工作箱体可分别独立进行铺设草方格或播种两种作业模式，从而提供了一种新的工作模式，即一边铺设草方格一边进行播种，有效的提高了修复效率，同时还可根据现场需要，使两组工作箱体同时进行草方格的铺设作业，加快铺设进度，通过工作模式多样化选择，使本发明的修复装置适用性更广。

技术特征：

1.一种荒漠化草原植被修复设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种荒漠化草原植被修复设备，其特征在于：所述方向调整件包括转动连接在所述工作箱体(3)底部的转动环(10)，所述转动环(10)的顶部同轴线固定连接有齿圈(29)，所述工作箱体(3)内固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出轴上同轴线套设有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)与所述齿圈(29)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种荒漠化草原植被修复设备，其特征在于：所述转动环(10)的底部固定连接有支座(11)，所述摇臂(6)的一端铰接在所述支座(11)上，所述转换头部设置在所述摇臂(6)的另一端，所述支座(11)与所述摇臂(6)之间设置有扭簧，所述扭簧用于使所述摇臂(6)抬离地面。

4.根据权利要求3所述的一种荒漠化草原植被修复设备，其特征在于：所述工作箱体(3)的底部固定连接有两组第一电动伸缩杆(9)，两组所述第一电动伸缩杆(9)分别沿所述行走机构(1)的行走方向设置在所述工作箱体(3)的底部两端，所述第一电动伸缩杆(9)用于将所述摇臂(6)设置有所述转换头部的一端压入地面。

5.根据权利要求3所述的一种荒漠化草原植被修复设备，其特征在于：所述转换头部包括转换块(15)，所述转换块(15)转动连接在所述摇臂(6)远离所述支座(11)的一端，所述转换块(15)的一端固定连接有开沟刀(16)，所述转换块(15)的另一端转动连接有压轮(7)，所述转换块(15)与所述摇臂(6)之间设置有锁止件。

6.根据权利要求5所述的一种荒漠化草原植被修复设备，其特征在于：所述锁止件包括插销(19)、开设在所述转换块(15)上的两组第一通孔(17)以及开设在所述摇臂(6)上的第二通孔(18)，两组所述第一通孔(17)对称设置在所述转换块(15)的转轴两侧，所述第二通孔(18)与一所述第一通孔(17)对应设置，所述插销(19)可拆卸贯穿在所述第二通孔(18)与一所述第一通孔(17)之间。

7.根据权利要求1所述的一种荒漠化草原植被修复设备，其特征在于：所述管状出料部包括两组水平滑动连接在所述工作箱体(3)内的出料半管(13)，两组所述出料半管(13)对应设置，所述导料通道(12)的两相对侧壁上分别开设有通槽(14)，两组所述通槽(14)用于使两组所述出料半管(13)平移进所述导料通道(12)内，两组所述出料半管(13)的相互远离侧分别固定连接有第二电动伸缩杆(23)，两组所述第二电动伸缩杆(23)分别固定连接在所述工作箱体(3)内，两组所述出料半管(13)的顶部分别固定连接有封挡板(24)，两组所述封挡板(24)用于封挡所述导料通道(12)的顶部开口。

8.根据权利要求1所述的一种荒漠化草原植被修复设备，其特征在于：两组所述行走机构(1)之间通过两组连接梁(2)固定连接，所述工作箱体(3)的两侧分别开设有滑槽(8)，所述工作箱体(3)通过两组所述滑槽(8)滑动连接在两组所述连接梁(2)之间。

9.根据权利要求8所述的一种荒漠化草原植被修复设备，其特征在于：所述工作箱体(3)内固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出轴上固定套设有第一齿轮(26)，一所述连接梁(2)上水平固定连接有齿条(4)，所述第一齿轮(26)与所述齿条(4)相啮合。

技术总结本发明属于荒漠化治理技术领域，提供一种荒漠化草原植被修复设备,包括两组行走机构；两组工作箱体，两组工作箱体滑动连接在两组行走机构之间，工作箱体内设置有放料腔；转换工作组件，包括摇臂，摇臂通过方向调整件设置在工作箱体的底部，方向调整件用于调整摇臂处于工作箱体的前部或后部，摇臂远离工作箱体的一端设置有转换头部，转换头部包括碾压和开沟两种工作模式；出料转换组件，包括设置在放料腔底部的导料通道，导料通道与工作箱体之间设置有管状出料部，导料通道与转换头部的碾压模式对应设置，管状出料部与转换头部的开沟模式对应设置。本发明可实现草方格铺设和开沟播种同时进行。技术研发人员：钱政成,王婧敏,运向军,王强,乔江,宋向阳,王一杰受保护的技术使用者：中国农业科学院草原研究所技术研发日：技术公布日：2024/11/14