挖掘机及其液压系统的制作方法

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种挖掘机及其液压系统。

背景技术：

1、在负流量挖掘机液压系统中，主控阀10如图1所示，其包括左行走联控制主阀12、右行走联控制主阀13、动臂联控制主阀、斗杆联控制主阀、铲斗联控制主阀17、回转联控制主阀14。其中，动臂联控制主阀配置有动臂联主阀15和动臂联合流阀16，斗杆联控制主阀配置有斗杆联主阀18和斗杆联合流阀19。

2、液压系统通常采用双泵供油配置，其中左泵对左行走联控制主阀12、动臂联主阀15、铲斗联控制主阀17、斗杆联合流阀18供油，右泵对右行走联控制主阀13、回转联控制主阀14、动臂联合流阀16、斗杆联主阀供油19。通常情况下，进行动臂动作和斗杆动作时均是由左泵和右泵合流供油，回转动作和右行走动作是由右泵单独供油，左行走动作、铲斗动作是由左泵独立供油，这种供油模式为成为常规供油模式。

3、上述供油配置方式适合挖掘机的大部分工况，但有例外，例如当进行双边行走动作同时还进行至少一种上部动作时，由于行走马达的负载较小，采用常规供油模式供油时，左泵和右泵供油时压力油对应优先向负载小的左行走马达和右行走马达，导致上部动作迟缓。上部动作是指挖掘机的上部车身上液压执行件在对应的控制主阀控制下所进行的动作，其包括动臂动作、斗杆动作、铲斗动作、回转动作等。双边行走动作是指左右行走马达在对应行走控制主阀的控制下均进行转动的动作。为应对双边行走动作会影响上部动作的问题，在主控阀中配置双边行走阀11，用于切换各联控制主阀的供油。在进行单边行走动作或无行走动作时按照前述的常规供油模式进行供油；在进行双边行走动作时，双边行走阀11换向，使得右泵向两个行走马达供油，左泵单独给除了左右行走马达之外的其他液压执行机构供油，保证上部动作与行走供油不干涉，这种供油模式称为双边行走供油模式。

4、为实现双边行走阀对供油模式的上述切换，在主控阀10中设置有双边行走检测油路21、上部动作检测油路22。双边行走检测油路21流经左右行走联控制主阀，左右行走马达同时有动作时截止，否则导通。双边行走检测油路21导通时，其压力反馈端不能建立压力，双边行走检测油路21截止时其压力反馈端能够建立压力。上部动作检测油路22依次流经主控阀中各上部动作联的控制主阀。在各上部动作对应各联控制主阀中，当任一联控制主阀有换向动作时，该联控制主阀换向而导致整个上部动作检测油路22截止，当所有联控制主阀无换向动作时，上部动作检测油路22导通。双边行走阀11的控制端同时与双边行走检测油路21的压力反馈端和上部动作检测油路22的压力反馈端连接，当双边行走检测油路21和上部动作检测油路22均截止时，双边行走阀11的控制端建立压力，双边行走阀11换向，供油模式由常规供油模式切换至双边行走供油模式。

5、部分挖掘机由于作业功能的需要配置推土铲，推土铲为挖掘机的非必备属具，因此主控阀中通常不会配备用于控制推土铲的推铲联控制主阀，在配备推土铲后，通常是在主控阀上加装推铲阀片20对推土铲升降进行控制，推铲阀片由左泵供油，但由于推铲阀片20是后续加装，主控阀10上原先的上部动作检测油路22无法流经推铲阀片，不能通过上部动作检测油路22检测推土铲是否具有升降动作。因此在配置推土铲之后，在双边行走动作的同时又进行推铲升降动作时会出现推铲升降动作缓慢的问题。若要将推土铲阀片接入到上部动作检测油路上，则需要对主控阀进行油路改动，会造成成本大幅增加。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是而提供一种挖掘机及其液压系统，在增加配置推土铲后增加推铲阀片和不对原主控阀的上部动作检测油路进行改动，在推土铲和左右行走均动作时实现双边行走供油模式。

2、本发明为实现其目的的技术方案是：一种挖掘机液压系统，包括主控阀、与主控阀连接的左泵和右泵、安装于主控阀上的推铲控制主阀、用于控制推铲控制主阀的推铲先导阀；

3、液压系统还包括：

4、上部动作检测油路，用于检测由主控阀中控制主阀控制进行的上部动作，任一控制进行上部动作的控制主阀换向时其压力反馈端建立压力；

5、行走检测油路，用于检测行走动作，在主控阀中左右行走联控制主阀中任一联换向时其压力反馈端建立压力；

6、第一梭阀，两输入端与推铲先导阀的先导输出端连接；

7、第二梭阀，两输入端分别与第一梭阀输出端和上部动作检测油路的压力反馈端连接；

8、滑阀，液控端与第二梭阀的输出端连接，其上可控导通与截止的两油口对应与行走检测油路的压力反馈端和主控阀中双边行走阀的液控端连接。

9、本发明挖掘机液压系统中，所述主控阀中：

10、动臂联控制主阀中的动臂联主阀、铲斗联控制主阀、斗杆联控制主阀中的斗杆合流阀、推铲控制主阀与左泵供油连接；

11、所述右行走联控制主阀与右泵供油连接；

12、双边行走阀的第一进油口和第二进油口对应与左泵和右泵供油连接；第一出油口与左行走联控制主阀供油连接，第二出油口与回转联控制主阀、动臂联控制主阀中的动臂合流阀、斗杆联控制主阀中的斗杆联主阀供油连接；双边行走阀在常态时第一进油口和第二进油口对应与第一出油口和第二出油口导通，在其液控端压力控制时第一进油口和第二进油口对应与第二出油口和第一出油口导通。

13、本发明挖掘机液压系统中，所述滑阀为两位三通阀，与行走检测油路的压力反馈端和主控阀中双边行走阀的液控端连接的两油口分别是进油口和出油口，回油口与液压油箱连接，出油口择一与进油口或回油口导通。

14、本发明挖掘机液压系统中，所述上部动作检测油路由所述主控阀中控制进行各上部动作的控制主阀中的开关阀串联构成或由所述主控阀中与控制进行各上部动作的控制主阀联动的开关阀串联构成；所述上部动作检测油路的各开关阀在对应的控制主阀处于中位时导通，在对应的控制主阀处于换向位时截止；所述上部动作检测油路的压力反馈端经阻尼阀与先导油源连接，另一端与液压油箱连接；双边行走检测油路的压力反馈端经单向阀向上部动作检测油路的压力反馈端单向连通。

15、本发明挖掘机液压系统中，所述双边行走检测油路由并联连接的左行检测油路和右行检测油路构成，左行检测油路由所述主控阀中左行走联控制主阀中的开关阀构成，或者由与左行走联控制主阀联动的开关阀构成；右行检测油路由所述主控阀中右行走联控制主阀中的开关阀构成，或者由与右行走联控制主阀联动的开关阀构成；所述双边行走检测油路的各开关阀在对应行走联控制主阀处于中位时导通，在对应行走联控制主阀处于换向位时截止；所述双边行走检测油路的压力反馈端经阻尼阀与先导油源连接，另一端与液压油箱连接。

16、本发明挖掘机液压系统中，所述行走检测油路由所述主控阀中左右行走联控制主阀中的开关阀串联连接构成，或者由所述主控阀中于左右行走联控制主阀联动的开关阀串联连接构成，所述行走检测油路的各开关在对应行走联控制主阀处于中位时导通，在对应行走联控制主阀处于换向位时截止；所述行走检测油路的压力反馈端经阻尼阀与先导油源连接，另一端与液压油箱连接。

17、本发明挖掘机液压系统中，所述行走检测油路还可以是由三个梭阀组成并四个输入端和一个输出端的梭阀组构成，所述梭阀组的四个输入端对应与控制左右行走联控制主阀的左右行走先导阀的四个先导输出端连接，所述梭阀组的输出端为压力反馈端。

18、本发明为实现其目的的技术方案是：一种挖掘机，其具有前述的挖掘机液压系统。

19、本发明与现有技术相比，本发明能够在对原主控阀不进行改动的情况下，通过设置梭阀和滑阀，在进行双边行走的同时进行推铲升降或上部动作时能够控制双边行走阀换向切换。