使用移动网络组播和广播功能来支持UASDAA的方法和系统与流程

本发明大体上涉及用于无人驾驶航空系统(uncrewed aerial system，uas)业务管理的方法和系统，并且在特定实施例中，涉及使用移动网络来支持uas感知与避让(detect and avoid，daa)辅助的方法和系统。

背景技术：

1、3gpp致力于将uas(例如无人驾驶飞行器(uncrewed aerial vehicle，uav)或无人机)集成到移动4g/5g/6g网络系统中。这不仅可以使uas支持用于提供移动接入的基站(例如，gnb)功能，而且还利用uas使用的移动通信能力，以将移动网络集成到全球uas业务管理系统中并支持各种uas应用。3gpp sa2在版本17中创建了支持uav标识、跟踪和连接的新标准化规范(ts23.256)。sa2和ran2也有关于进一步增强5g系统用于uav系统的新版本18研究项目。这两个研究项目都包括如何使用移动网络通过向连接到uav和uav的控制器的小区提供周围业务信息来支持感知与避让(detect and avoid，daa)辅助的目标。

技术实现思路

1、技术优势通常通过本发明实施例实现，这些实施例描述了在本发明中使用移动网络组播和广播功能来支持uasdaa的方法和装置。

2、为了便于解释，以uav为例描述本发明的一些实施例。通常可以使用uas(其可以是uav、控制uav的uav控制器，或者uav和uav控制器的组合)来应用这些实施例。

3、根据实施例，无人驾驶航空系统(uncrewed aerial system，uas)从第一网络的第一网络功能设备接收网络选择策略。网络选择策略指示第二网络提供本地uas业务信息。uas从第二网络的第二网络功能设备接收无人驾驶航空系统业务管理(uncrewed aerialsystem traffic management，utm)支持信息。uas根据网络选择策略和utm支持信息选择第二网络。uas连接到第二网络的第二网络功能设备，以接收来自第二网络功能设备的本地uas业务信息。

4、在一些实施例中，第一网络可以是uas订阅的归属网络。第二网络可以与第一网络不同。

5、在一些实施例中，第二网络可以是基站的网络的一部分或基站的小区的网络的一部分。

6、在一些实施例中，utm支持信息可以由第二网络功能设备广播。

7、在一些实施例中，本地uas业务信息可以由第二网络功能设备组播或广播。在一些实施例中，第二网络功能设备可以是基站或基于互联网协议(internet protocol，ip)的功能设备。

8、在一些实施例中，本地uas业务信息可以由第二网络功能设备单播。

9、在一些实施例中，utm支持信息可以指示第二网络的第二网络功能设备支持utm，utm包括uas标识或uas感知与避让(detect and avoid，daa)中的至少一个。

10、在一些实施例中，第二网络功能设备可以是地面基站。uas可以是无人驾驶飞行器(uncrewed aerial vehicle，uav)、控制uav的uav控制器中的至少一个。

11、在一些实施例中，网络选择策略可以包括候选网络标识符(identifier，id)或候选daa id中的至少一个。utm支持信息可以包括第二网络的网络id和daa网络id。在一些实施例中，daa网络id可以指示网络用于utm。daa网络id可以与用于提供一个或多个其它不同的非uas服务的任何一个或多个网络id不同。在一些实施例中，ue可以基于与网络选择策略中的候选网络id匹配的utm支持信息中的网络id，以及与网络选择策略中的候选daa id匹配的utm支持信息中的daa网络id，选择第二网络。在一些实施例中，ue可以基于uas所在的覆盖区域和utm支持信息中指示的候选覆盖区域选择第二网络。在一些实施例中，uas可以向第二网络功能设备提供位置信息。第二网络功能设备可以基于来自组中加入的成员设备的信息提供针对加入的成员设备的组定制的业务信息，组可以包括uas。

12、在一些实施例中，网络选择策略还可以定义每个网络或第二网络的每个小区的选择粒度。

13、根据实施例，第二网络的第二网络功能设备向无人驾驶航空系统(uncrewedaerial system，uas)发送无人驾驶航空系统业务管理(uncrewed aerial system trafficmanagement，utm)支持信息。uas从第一网络的第一网络功能设备接收网络选择策略，网络选择策略指示第二网络提供本地uas业务信息。uas根据网络选择策略和utm支持信息选择第二网络。第二网络的第二网络功能设备与uas连接，以发送来自第二网络功能设备的本地uas业务信息。

14、在一些实施例中，第一网络可以是uas订阅的归属网络。第二网络可以与第一网络不同。

15、在一些实施例中，第二网络可以是基站的网络的一部分或基站的小区的网络的一部分。

16、在一些实施例中，utm支持信息可以由第二网络功能设备广播。

17、在一些实施例中，本地uas业务信息可以由第二网络功能设备组播或广播。在一些实施例中，第二网络功能设备可以是基站或基于互联网协议(internet protocol，ip)的功能设备。

18、在一些实施例中，本地uas业务信息可以由第二网络功能设备单播。

19、在一些实施例中，utm支持信息可以指示第二网络的第二网络功能设备支持utm，utm包括uas标识或uas感知与避让(detect and avoid，daa)中的至少一个。

20、在一些实施例中，第二网络功能设备可以是地面基站。uas可以是无人驾驶飞行器(uncrewed aerial vehicle，uav)或控制uav的uav控制器中的至少一个。

21、在一些实施例中，网络选择策略可以包括候选网络标识符(identifier，id)或候选daa id中的至少一个。utm支持信息可以包括第二网络的网络id和daa网络id。在一些实施例中，daa网络id可以指示网络用于utm。daa网络id可以与用于提供一个或多个其它不同的非uas服务的任何一个或多个网络id不同。在一些实施例中，ue可以基于与网络选择策略中的候选网络id匹配的utm支持信息中的网络id，以及与网络选择策略中的候选daa id匹配的utm支持信息中的daa网络id，选择第二网络。在一些实施例中，ue可以基于uas所在的覆盖区域和utm支持信息中指示的候选覆盖区域选择第二网络。在一些实施例中，uas可以向第二网络功能设备提供位置信息。第二网络功能设备可以基于来自组中加入的成员设备的信息提供针对加入的成员设备的组定制的业务信息，组可以包括uas。

22、在一些实施例中，网络选择策略还可以定义每个网络或第二网络的每个小区的选择粒度。

技术特征：

1.一种由无人驾驶航空系统uas执行的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络是所述uas订阅的归属网络，所述第二网络与所述第一网络不同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二网络是基站的网络的一部分或所述基站的小区的网络的一部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述utm支持信息由所述第二网络功能设备广播。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述本地uas业务信息由所述第二网络功能设备组播或广播。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二网络功能设备是基站或基于互联网协议ip的功能设备。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述本地uas业务信息由所述第二网络功能设备单播。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述utm支持信息指示所述第二网络的所述第二网络功能设备支持utm，所述utm包括uas标识或uas感知与避让daa中的至少一个。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络功能设备是地面基站，所述uas是无人驾驶飞行器uav或控制所述uav的uav控制器中的至少一个。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络选择策略包括候选网络标识符id或候选daa id中的至少一个，所述utm支持信息包括所述第二网络的网络id和daa网络id。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述daa网络id指示网络用于utm，并且与用于提供任何其它不同非uas服务的网络id不同。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述选择包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述选择基于所述uas所在的覆盖区域和所述utm支持信息中指示的候选覆盖区域。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述uas向所述第二网络功能设备提供位置信息，所述第二网络功能设备基于来自组中加入的成员设备的信息提供针对所述加入的成员设备的所述组定制的业务信息，所述组包括所述uas。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络选择策略还定义了每个网络或所述第二网络的每个小区的选择粒度。

16.一种方法，其特征在于，包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一网络是所述uas订阅的归属网络，所述第二网络与所述第一网络不同。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第二网络是基站的网络的一部分或所述基站的小区的网络的一部分。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述utm支持信息由所述第二网络功能设备广播。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述本地uas业务信息由所述第二网络功能设备组播或广播。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二网络功能设备是基站或基于互联网协议ip的功能设备。

22.根据权利要求16至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述本地uas业务信息由所述第二网络功能设备单播。

23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述utm支持信息指示所述第二网络的所述第二网络功能设备支持utm，所述utm包括uas标识或uas感知与避让daa中的至少一个。

24.根据权利要求16至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络功能设备是地面基站，所述uas是无人驾驶飞行器uav或控制所述uav的uav控制器中的至少一个。

25.根据权利要求16至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络选择策略包括候选网络标识符id或候选daa id中的至少一个，所述utm支持信息包括所述第二网络的网络id和daa网络id。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述daa网络id指示网络用于utm，所述daa网络id与用于提供一个或多个其它不同的非uas服务的任何一个或多个网络id不同。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二网络是基于与所述网络选择策略中的所述候选网络id匹配的所述utm支持信息中的所述网络id，以及与所述网络选择策略中的所述候选daa id匹配的所述utm支持信息中的所述daa网络id选择的。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二网络是基于所述uas所在的覆盖区域和所述utm支持信息中指示的候选覆盖区域选择的。

29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述uas向所述第二网络功能设备提供位置信息，其中，所述第二网络功能设备基于来自组中加入的成员设备的信息提供针对所述加入的成员设备的所述组定制的业务信息，所述组包括所述uas。

30.根据权利要求16至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络选择策略还定义了每个网络或所述第二网络的每个小区的选择粒度。

31.一种无人驾驶航空系统uas，其特征在于，包括：

32.一种第二网络功能设备，其特征在于，包括：

技术总结无人驾驶航空系统(uncrewed aerial system，UAS)从第一网络的第一网络功能设备接收网络选择策略，所述网络选择策略指示第二网络提供本地UAS业务信息。所述UAS从所述第二网络的第二网络功能设备接收无人驾驶航空系统业务管理(uncrewed aerial system traffic management，UTM)支持信息，并且根据所述网络选择策略和所述UTM支持信息选择所述第二网络。所述UAS连接到所述第二网络的所述第二网络功能设备，以接收来自所述第二网络功能设备的所述本地UAS业务信息。技术研发人员：相治咸,凯帕立玛里尔·马修·约翰,寇斯洛·托尼·撒布瑞安受保护的技术使用者：华为技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14