一种缝袜机的制作方法

本发明属于针织机械，尤其是涉及一种缝袜机。

背景技术：

1、袜子在编织完成后，需要用缝袜机将其轴向端，也就是对应于脚尖的部分进行闭合，从而形成完整的袜子。目前主流的产品是织、缝一体的智能袜机，即将织袜机和缝袜机合二为一，织袜部分完成编织后，转移到缝袜部分进行缝合，因此也可以将缝袜机看作智能袜机的一部分。

2、缝袜机的原理是利用编织完成的袜子的最后一行线圈，将其挂在缝齿盘上，缝齿盘为环状，其上排布有若干缝齿针，每枚缝齿针勾挂一个袜子的线圈；而后将缝齿盘沿其直径对折，形成上下叠合的半环状，此时缝齿针也上下一一对应；然后将一半缝齿针上的线圈刮到另一半缝齿针上，此时袜子勾挂在半环状的缝齿盘上，每一枚缝齿针上有两个线圈；再令此半环状的缝齿盘绕其自身轴线转动，使所有的缝齿针及其所勾挂的线圈经过一个缝织点，在此缝织点处布置一缝织头，利用缝织头的缝针带动缝线形成缝迹，将同一枚缝齿针上的两个线圈缝合在一起，同时由于所有的缝齿针会顺序地经过该缝织点，缝迹也是在连续地形成的，故缝迹会将所有的线圈缝合并联结在一起，完成袜子的闭合。

3、关于缝织头，目前主流的技术方案记载在中国专利cn200980120878.6中，这种缝织头包括一对缝织件和一个支承钩，一对缝织件各带有缝线，各自沿相应的路径移动并彼此协作以形成链式针脚，也就是缝迹；在初始阶段，缝迹形成于支承钩上以防止缝迹散乱解体；同时还需要切割件以便在完成一只袜子的缝合后切断缝迹。在该现有技术中，切割件靠近缝织件和支承钩安装，并由驱动机构驱动其伸出完成切割，切割点与形成缝迹的点有一定的距离，该距离在3-15mm之间。

4、缝迹在切断后并不会凭空消失。切割点距最后一枚缝齿针的距离上，此段缝迹会成为该只袜子缝合后的“尾巴”，而在切割点距形成缝迹的点的距离上，此段缝迹会成为下一只袜子缝合时的“头”，它们共同成为袜子内面的线头。理论上说，出于美观考虑，袜子内面的线头应该是越短越好，但实际上缝迹是靠缝线之间的相互拉扯的作用力而形成的，并不十分牢固，如果线头过短，仍然有散乱解体之虞。可能是出于此考虑，前述的现有技术将此距离定在3-15mm。

5、然而，缝迹的线头留多长最合适，这个问题并不是一成不变的，主要是跟缝线的材质相关。粗糙且弹性适中的缝线所形成的缝迹，不易散乱，可将线头留得较短。也就是说，缝迹的线头长短，即切割点的位置，是需要进行调节的。

6、现有技术中当需要调节切割点位置时，只能先卸下切割件，将其移动到适当的位置后再次安装固定，很不方便。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种缝袜机，可以方便地调节切割点的位置。

2、本发明采用的技术方案是这样的：一种缝袜机，包括半环状的缝齿盘，缝齿盘上排列有若干缝齿针，每枚缝齿针上勾挂有两个袜子的线圈，缝齿盘可绕其自身轴线转动；还包括缝织头，包括带有缝线的缝针，通过缝针的运动形成缝迹，并与运动中的缝齿盘配合，利用缝迹将缝齿上所勾挂的线圈一一缝合；还包括切割装置，用于在一只袜子缝合完成后切断缝线；其特征在于：所述的切割装置安装在缝齿盘上；缝齿盘在水平方向上转动，其在三维空间中呈现为半圆筒状，所述的切割装置布置在缝齿盘的轴向切面，即竖直方向上；切割装置的内部部件的运动，亦在竖直面上完成；在缝齿盘的转动方向，切割装置安装在最后一枚缝齿针之后。

3、所述的切割装置包括切割底座，固定安装在缝齿盘上，切割底座上具有一斜向长槽；还包括第一切割片，第一切割片与切割底座枢接，从而可相对转动，第一切割片上具有一纵向长孔，第一切割片的顶部为切割刃，第一切割片上还设有用于容置第二切割片的通道；第二切割片具有长条形主体，可容置于第一切割片的通道中并在该通道中平移，第二切割片带有销轴，销轴穿过第一切割片的纵向长孔和切割底座的斜向长槽；第二切割片具有头部，头部的下沿为切割刃；还包括推动第二切割片沿第一切割片的通道向上移动的正向驱动件和向下移动的反向驱动件。

4、所述的正向驱动件为活塞气缸，安装在第一切割片上。

5、所述的反向驱动件为活塞气缸或弹簧。

6、切割装置还包括一弹性压片，弹性压片安装在第一切割片上，覆盖第二切割片并施以压力从而将第二切割片压向第一切割片。

7、所述的第二切割片的头部，其一侧向下延伸，低于切割刃从而形成勾部。

8、还包括吹气嘴，吹气嘴朝向切割装置布置并由阀门控制，将待切割的缝迹吹向切割装置。

9、本发明工作时，缝合过程与现有技术一致，即缝齿盘转动，使得缝齿针逐针前进，配合缝织头形成缝迹完成缝合；在最后一根缝齿针上的线圈也被缝合之后，缝齿盘继续向前转动，则缝齿盘上的切割装置也随之向前，此时缝织头仍然是在继续形成缝迹的，即缝齿盘向前转动越多则缝迹的线头越长。

10、在转动设定的行程之后，缝齿盘停止，切割装置的正向驱动件推动第二切割片向上移动，其销轴同时在第一切割片的纵向长孔和切割底座的斜向长槽中移动，由于纵向长孔和斜向长槽的角度不一致，使得第一切割片相对于切割底座发生偏转。从外部观察，此时第二切割片一方面向上伸出，另一方面连同第一切割片一起偏转，从而勾住悬垂在最后一根缝齿针和缝织头之间的缝迹。然后切割装置的反向驱动件推动第二切割片向下移动，使第一切割片和第二切割片的切割刃相切，割断缝迹，完成切割动作。

11、而缝齿盘的转动和停止是可以通过电控装置很精确地控制的，因此本发明可以通过软件的设置，精确地控制切割点与形成缝迹的点的距离，从而控制线头的长度。

技术特征：

1.一种缝袜机，包括半环状的缝齿盘，缝齿盘上排列有若干缝齿针，每枚缝齿针上勾挂有两个袜子的线圈，缝齿盘可绕其自身轴线转动；还包括缝织头，包括带有缝线的缝针，通过缝针的运动形成缝迹，并与运动中的缝齿盘配合，利用缝迹将缝齿上所勾挂的线圈一一缝合；还包括切割装置，用于在一只袜子缝合完成后切断缝线；其特征在于：所述的切割装置安装在缝齿盘上；缝齿盘在水平方向上转动，其在三维空间中呈现为半圆筒状，所述的切割装置布置在缝齿盘的轴向切面，即竖直方向上；切割装置的内部部件的运动，亦在竖直面上完成；在缝齿盘的转动方向，切割装置安装在最后一枚缝齿针之后。

2.如权利要求1所述的一种缝袜机，其特征在于：所述的切割装置包括切割底座，固定安装在缝齿盘上，切割底座上具有一斜向长槽；还包括第一切割片，第一切割片与切割底座枢接，从而可相对转动，第一切割片上具有一纵向长孔，第一切割片的顶部为切割刃，第一切割片上还设有用于容置第二切割片的通道；第二切割片具有长条形主体，可容置于第一切割片的通道中并在该通道中平移，第二切割片带有销轴，销轴穿过第一切割片的纵向长孔和切割底座的斜向长槽；第二切割片具有头部，头部的下沿为切割刃；还包括推动第二切割片沿第一切割片的通道向上移动的正向驱动件和向下移动的反向驱动件。

3.如权利要求2所述的一种缝袜机，其特征在于：所述的正向驱动件安装在第一切割片上。

4.如权利要求2所述的一种缝袜机，其特征在于：切割装置还包括一弹性压片，弹性压片安装在第一切割片上，覆盖第二切割片并施以压力从而将第二切割片压向第一切割片。

5.如权利要求2所述的一种缝袜机，其特征在于：所述的第二切割片的头部，其一侧向下延伸，低于切割刃从而形成勾部。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种缝袜机，其特征在于：还包括吹气嘴，吹气嘴朝向切割装置布置并由阀门控制，将待切割的缝迹吹向切割装置。

技术总结本发明公开了一种缝袜机，包括半环状的缝齿盘，缝齿盘上排列有若干缝齿针，缝齿盘可绕其自身轴线转动；还包括缝织头，通过缝针的运动形成缝迹，并与运动中的缝齿盘配合，利用缝迹将缝齿上所勾挂的线圈一一缝合；还包括切割装置，安装在缝齿盘上；缝齿盘在水平方向上转动，其在三维空间中呈现为半圆筒状，所述的切割装置布置在缝齿盘的轴向切面，即竖直方向上；切割装置的内部部件的运动，亦在竖直面上完成；在缝齿盘的转动方向，切割装置安装在最后一枚缝齿针之后。本发明可以通过软件的设置，控制缝齿盘的转动和停止，因此可以精确地控制切割点与形成缝迹的点的距离，从而控制线头的长度。技术研发人员：赵小涛,杨绛峰,潘立煊受保护的技术使用者：浙江伟焕机械制造股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14