一种用于输电线路的自动化补销装置的制作方法

本技术涉及电力维护，具体地说，涉及一种用于输电线路的自动化补销装置。

背景技术：

1、近年来输电线路运行时间以及施工期间在电气连接部位加装的销子随着气候如(酸雨、雪、冰雹等)和运行过程中震动等因素导致损坏脱落，造成输电线路在运行中安全率下降。

2、目前对销子进行补加主要有停电处理和带电处理两种方法。停电补销工作会带来非常大的经济损失，带电处理过程复杂且存在较大的安全隐患，所以现在急需能够完全无人高效的带电处理方式。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于输电线路的自动化补销装置，以解决背景技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种用于输电线路的自动化补销装置，包括架体，所述架体的内侧安装有四个导轮槽，所述架体一侧安装有摄像头，所述导轮槽的内部转动安装有越障导轮，所述架体的外侧安装有驱动机构，所述驱动机构与同一侧的两个越障导轮联动配合，所述架体的两侧均固定连接有侧板，所述侧板上安装有机械手，所述机械手的另一端安装有补销机构。

4、所述补销机构包括壳体、舵机、传动组件、滑动块、两个活动导架和储料仓，所述壳体安装至机械手的端部，所述舵机安装至壳体的一侧，所述舵机的输出端通过联轴器与传动组件连接配合，所述滑动块与传动组件连接配合，所述活动导架铰接至壳体的内部，所述储料仓安装至壳体的侧面，所述储料仓的输出口朝向两个活动导架之间，所述活动导架的一端部与滑动块滑动配合。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和螺纹杆，所述舵机的输出端通过联轴器与第一传动齿轮固定连接，所述第二传动齿轮转动连接至壳体的端部，所述第二传动齿轮的外侧与第一传动齿轮的外侧相互啮合，所述第二传动齿轮的一侧与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的另一端插接至壳体的内部，所述螺纹杆的端部插接至滑动块的内部并与其螺纹连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动块上开设有两个导向槽，所述活动导架的一端部侧面滑动连接至导向槽的内部，两个所述导向槽远离活动导架的一端相对弯折。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括驱动电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、链条和从动齿轮，所述驱动电机固定安装至架体的一侧，所述驱动电机的输出端通过联轴器与第一锥形齿轮固定连接，所述第二锥形齿轮和从动齿轮分别插接至同一侧的两个导轮槽的内部并与内部的越障导轮固定连接，所述链条传动连接至述第二锥形齿轮和从动齿轮的外侧，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相对的一侧相互啮合。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体的两侧均安装有夹紧机构，两个夹紧机构的朝向与补销的输出方向平行。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹紧机构包括电动气缸、滑块、推杆、套环、弧形杆和绝缘夹块，所述电动气缸固定安装至壳体的侧面，所述滑块的一侧滑动连接至壳体上，所述电动气缸的输出端与滑块固定连接，所述推杆的一端铰接至滑块上，所述推杆的另一端与套环固定连接，所述套环的内部滑动连接至弧形杆上，所述弧形杆的一端铰接至壳体上，所述弧形杆的另一端与绝缘夹块铰接。

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、本方案通过驱动机构导电越障导轮实现带动架体沿着线缆自动移动，实现无人化操作，并通过机械臂控制补销机构实现精准补销，更加安全高效的优点。

技术特征：

1.一种用于输电线路的自动化补销装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的内侧安装有四个导轮槽(2)，所述架体(1)一侧安装有摄像头(3)，所述导轮槽(2)的内部转动安装有越障导轮(4)，所述架体(1)的外侧安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与同一侧的两个越障导轮(4)联动配合，所述架体(1)的两侧均固定连接有侧板(6)，所述侧板(6)上安装有机械手(7)，所述机械手(7)的另一端安装有补销机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的自动化补销装置，其特征在于：所述传动组件(83)包括第一传动齿轮(831)、第二传动齿轮(832)和螺纹杆(833)，所述舵机(82)的输出端通过联轴器与第一传动齿轮(831)固定连接，所述第二传动齿轮(832)转动连接至壳体(81)的端部，所述第二传动齿轮(832)的外侧与第一传动齿轮(831)的外侧相互啮合，所述第二传动齿轮(832)的一侧与螺纹杆(833)固定连接，所述螺纹杆(833)的另一端插接至壳体(81)的内部，所述螺纹杆(833)的端部插接至滑动块(84)的内部并与其螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于输电线路的自动化补销装置，其特征在于：所述滑动块(84)上开设有两个导向槽(841)，所述活动导架(85)的一端部侧面滑动连接至导向槽(841)的内部，两个所述导向槽(841)远离活动导架(85)的一端相对弯折。

4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的自动化补销装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、第一锥形齿轮(52)、第二锥形齿轮(53)、链条(54)和从动齿轮(55)，所述驱动电机(51)固定安装至架体(1)的一侧，所述驱动电机(51)的输出端通过联轴器与第一锥形齿轮(52)固定连接，所述第二锥形齿轮(53)和从动齿轮(55)分别插接至同一侧的两个导轮槽(2)的内部并与内部的越障导轮(4)固定连接，所述链条(54)传动连接至述第二锥形齿轮(53)和从动齿轮(55)的外侧，所述第一锥形齿轮(52)和第二锥形齿轮(53)相对的一侧相互啮合。

5.根据权利要求2所述的一种用于输电线路的自动化补销装置，其特征在于：所述壳体(81)的两侧均安装有夹紧机构(9)，两个夹紧机构(9)的朝向与补销的输出方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于输电线路的自动化补销装置，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括电动气缸(91)、滑块(92)、推杆(93)、套环(94)、弧形杆(95)和绝缘夹块(96)，所述电动气缸(91)固定安装至壳体(81)的侧面，所述滑块(92)的一侧滑动连接至壳体(81)上，所述电动气缸(91)的输出端与滑块(92)固定连接，所述推杆(93)的一端铰接至滑块(92)上，所述推杆(93)的另一端与套环(94)固定连接，所述套环(94)的内部滑动连接至弧形杆(95)上，所述弧形杆(95)的一端铰接至壳体(81)上，所述弧形杆(95)的另一端与绝缘夹块(96)铰接。

技术总结本技术公开了一种用于输电线路的自动化补销装置，包括架体，所述架体的内侧安装有四个导轮槽，所述架体一侧安装有摄像头，所述导轮槽的内部转动安装有越障导轮，所述架体的外侧安装有驱动机构，所述驱动机构与同一侧的两个越障导轮联动配合。该技术通过启动驱动机构带动一侧的两个越障导轮转动，实现驱动架体移动，并且通过摄像头拍摄需要补销的部位，实现准确定位，然后根据补销的位置，启动对应的机械手带动补销机构对准补销位置进行补销，然后启动舵机带动传动组件运转，以带动滑动块沿着壳体的内部，推动销子直线向前推动穿过两个活动导架向外对却销的位置进行补销，从而实现了装置具备实现无人自动化操作，更加安全高效的优点。技术研发人员：张静,孙喆,孔志战,雷鸣雳,李新民,乔红,李娟,张利军,陈强,李博森,薛晶,党晔,冯苗,罗静,王梅梅,顾燕丰,高肖松受保护的技术使用者：国网陕西省电力有限公司培训中心技术研发日：20240123技术公布日：2024/11/14