一种制冰模组的智能控制方法及装置、制冰模组与流程

本发明涉及设备智能控制，尤其涉及一种制冰模组的智能控制方法及装置、制冰模组。

背景技术：

1、在现有的饮水设备领域中，制冰设备，如制冰机作为日常生活中不可或缺的家用电器，其主要功能在于提供便捷的饮用水服务，包括常温水、冷水以及冰块等。然而，随着人们对健康饮用水需求的日益增长，现有制冰设备在提供冷水及冰块时存在的一个显著问题逐渐凸显，市面上的制冰设备其为用户提供的冷水和冰块，其采用的水源都是未经过加热消毒，在安全性上存在一定的隐患。

2、具体而言，传统制冰设备大多采用制冷系统直接对水箱中的水进行冷却以产生冷水，并通过制冰模块进一步生成冰块。这一过程中，虽然能够有效降低水温并制成冰块，但并未涉及对水源的加热消毒步骤。因此，如果原水(即进入制冰设备前的水源)本身含有细菌、病毒或其他微生物，这些有害物质将在冷却过程中被保留下来，并可能随着冷水或冰块的供应而进入用户的饮用体系，从而对用户的健康构成潜在威胁。此外，即便是在水源水质相对较好的情况下，制冰设备内部管道、水箱等部件在长期使用过程中也可能因清洁不当或维护不足而滋生细菌等微生物。这些微生物同样可能污染冷却后的冷水和冰块，进一步降低饮用水的安全性。

技术实现思路

1、本发明提供一种制冰模组的智能控制方法及装置、制冰模组，能够提高用户饮用水的安全性，同时提高基于热水制作冰块、冷水或温水的制作效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种制冰模组的智能控制方法，所述方法应用于制冰模组，所述制冰模组包括第一水温控制部件、第二水温控制部件，所述方法包括：

3、当检测到针对所述制冰模组的模组控制指令时，解析所述模组控制指令，得到与所述模组控制指令对应的指令明细及其对应的明细类型，所述明细类型包括制冰类型、制冷水类型、制温水类型以及制热水类型中的任一种；

4、根据所述指令明细以及所述明细类型，判断所述制冰模组是否满足模组预运行条件，当判断出所述制冰模组满足所述模组预运行条件时，对所述制冰模组执行第一控制操作，得到针对所述制冰模组的第一控制结果；所述第一控制操作包括针对所述第一水温控制部件、所述第二水温控制部件的部件参数调整操作，所述第一控制操作用于将所述制冰模组调整至执行所述指令明细的目标模组状态；

5、当判断出所述制冰模组不满足所述模组预运行条件时，或者，在确定所述第一控制结果表示所述制冰模组已调整至所述目标模组状态之后，按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作，得到针对所述指令模组的第二控制结果；所述第二控制操作用于执行与所述明细类型对应的模组功能，且除了所述明细类型为所述制热水类型对应的模组功能之外，其他所述明细类型对应的模组功能其使用的水源为通过所述第一水温控制部件加热过的水源。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，第一水温控制部件包括烧水部件；第二水温控制部件包括制冷部件、同步电机、第一抽水部件、第二抽水部件、第三抽水部件；所述制冷部件包括压缩机、冰盒，所述冰盒设置有冰胆；

7、所述对所述制冰模组执行第一控制操作，得到针对所述制冰模组的第一控制结果，包括：

8、对所述烧水部件执行加热控制，以将所述烧水部件中蓄水加热至预设的烧水温度，同时将所述压缩机切换至制冷启动状态，以及控制所述同步电机在第一预设时长内运行到第一限位；

9、根据所述模组预运行条件控制多个预运行部件执行预运行操作，得到针对所述制冰模组的第一控制结果；其中，所有所述预运行部件包括所述第一抽水部件、所述冰盒；

10、所述根据所述模组预运行条件控制多个预运行部件执行预运行操作，得到针对所述制冰模组的第一控制结果，包括：

11、控制所述第一抽水部件进入所述冰盒，并在第二预设时长内执行输水控制，以将所述蓄水输送至所述冰盒，直至确定所述冰盒中的实时储水达到预设储水条件时，关闭所述第一抽水部件，并控制所述冰盒执行制冰处理，得到针对所述冰盒的制冰处理结果；所述制冰处理结果包括所述冰盒的冰盒制冷温度；

12、将所述实时储水达到所述预设储水条件、所述冰盒制冷温度确定为针对所述制冰模组的第一控制结果。

13、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述冰盒中的实时储水达到预设储水条件具体包括：

14、所述实时储水在所述冰盒中的第一储水量达到预设的第一水位值；

15、所述制冰模组调整至所述目标模组状态具体包括：

16、当所述明细类型为所述制热水类型时，所述烧水部件中的所述蓄水已加热至所述烧水温度，且所述蓄水在所述烧水部件的热水储量达到预设的第二水位值；

17、当所述明细类型为所述制冰类型或所述制冷水类型或所述制温水类型时，所述冰盒制冷温度达到预设制冷温度。

18、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作之前，所述方法还包括：

19、当所述明细类型为所述制冰类型或所述制冷水类型或所述制温水类型时，采集所述实时储水在所述冰胆对应的实时储水信息，所述实时储水信息至少包括目标储水量以及目标储水温度；

20、判断所述实时储水信息是否表示满足执行所述指令明细对应的直接响应条件；

21、当判断出所述实时储水信息表示不满足执行所述指令明细对应的直接响应条件时，根据所述直接响应条件对所述制冰模组执行模组调整操作，直至确定所述实时储水信息调整至表示满足所述直接响应条件；

22、当判断出所述实时储水信息表示满足执行所述指令明细对应的直接响应条件时，触发执行所述的按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作对应的操作。

23、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述实时储水信息不满足所述直接响应条件具体为所述目标储水量低于预设的第三水位值且所述目标储水温度高于所述冰盒制冷温度：

24、所述根据所述直接响应条件对所述制冰模组执行模组调整操作，包括：

25、根据所述直接响应条件控制所有所述预运行部件执行所述预运行操作，同时控制所述第二抽水部件、所述第三抽水部件在第三预设时长内执行抽水输送操作，以启动所述制冷部件针对所述实时储水的循环制冷功能。

26、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作，得到针对所述指令模组的第二控制结果，包括：

27、当所述明细类型为所述制冷水类型时，根据所述指令明细控制所述压缩机停止运行，同时在确定所述同步电机运行到预设的第二限位之后，控制所述同步电机停止运行；之后，对所述同步电机执行预设的翻转控制程序，再按照所述指令明细对应的冷水输出量输出饮用冷水，作为针对所述指令模组的第二控制结果；

28、当所述明细类型为所述制冰类型时，根据所述指令明细对应的制冰时长，控制所述冰胆执行制冰操作，并在确定所述冰胆制冰完成之后，控制所述第二抽水部件执行抽水控制，以将所述冰胆制冰后的残留水抽排至对应的冰水存储区；同时在检测到所述同步电机运行到所述第二限位之后，控制所述同步电机停止运行以及控制脱冰电磁阀按照第四预设时长执行脱冰操作，并确定脱冰完成之后控制所述压缩机停止运行；再检测所述冰盒中的冰块储量是否达到预设冰块储量，当检测出所述冰盒中的冰块储量达到所述预设冰块储量时，对所述同步电机执行所述翻转控制程序，按照所述指令明细对应的冰块输出量输出冰块，作为针对所述指令模组的第二控制结果；

29、其中，所述对所述同步电机执行预设的翻转控制程序，包括：

30、当检测到所述同步电机接触所述第一限位时，控制所述同步电机停止运行第三预设时长，并控制所述同步电机开启运行翻转。

31、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作，得到针对所述指令模组的第二控制结果，还包括：

32、当所述明细类型为所述制温水类型时，控制所述第三抽水部件停止运行、控制所述第二抽水部件运行所述第二预设时长以及控制所述压缩机停止运行；

33、根据所述指令明细对应的温水饮水量以及温水饮用温度，结合所述冰胆对应的冰胆温度、所述烧水温度，控制所述热水部件对应的热水抽水部件、所述制冰部件对应的冷水抽水部件执行出水控制，作为针对所述指令模组的第二控制结果；其中，所述出水控制包括针对所述热水抽水部件的热水出水量控制和/或针对所述冷水抽水部件的冷水出水量控制；

34、当所述明细类型为所述制热水类型时，根据所述控制明细对应的热水饮水量，控制所述热水抽水部件执行热水输出，作为针对所述指令模组的第二控制结果。

35、本发明第二方面公开了一种制冰模组的智能控制装置，所述装置应用于制冰模组，所述制冰模组包括第一水温控制部件、第二水温控制部件，所述装置包括：

36、指令解析模块，用于当检测到针对所述制冰模组的模组控制指令时，解析所述模组控制指令，得到与所述模组控制指令对应的指令明细及其对应的明细类型，所述明细类型包括制冰类型、制冷水类型、制温水类型以及制热水类型中的任一种；

37、判断模块，用于根据所述指令明细以及所述明细类型，判断所述制冰模组是否满足模组预运行条件；

38、第一控制模块，用于当所述判断模块判断出所述制冰模组满足所述模组预运行条件时，对所述制冰模组执行第一控制操作，得到针对所述制冰模组的第一控制结果；所述第一控制操作包括针对所述第一水温控制部件、所述第二水温控制部件的部件参数调整操作，所述第一控制操作用于将所述制冰模组调整至执行所述指令明细的目标模组状态；

39、第二控制模块，用于当所述判断模块判断出所述制冰模组不满足所述模组预运行条件时，或者，在确定所述第一控制结果表示所述制冰模组已调整至所述目标模组状态之后，按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作，得到针对所述指令模组的第二控制结果；所述第二控制操作用于执行与所述明细类型对应的模组功能，且除了所述明细类型为所述制热水类型对应的模组功能之外，其他所述明细类型对应的模组功能其使用的水源为通过所述第一水温控制部件加热过的水源。

40、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，第一水温控制部件包括烧水部件；第二水温控制部件包括制冷部件、同步电机、第一抽水部件、第二抽水部件、第三抽水部件；所述制冷部件包括压缩机、冰盒，所述冰盒设置有冰胆；

41、所述第一控制模块对所述制冰模组执行第一控制操作，得到针对所述制冰模组的第一控制结果的方式具体包括：

42、对所述烧水部件执行加热控制，以将所述烧水部件中蓄水加热至预设的烧水温度，同时将所述压缩机切换至制冷启动状态，以及控制所述同步电机在第一预设时长内运行到第一限位；

43、根据所述模组预运行条件控制多个预运行部件执行预运行操作，得到针对所述制冰模组的第一控制结果；其中，所有所述预运行部件包括所述第一抽水部件、所述冰盒；

44、所述第一控制模块根据所述模组预运行条件控制多个预运行部件执行预运行操作，得到针对所述制冰模组的第一控制结果的方式具体包括：

45、控制所述第一抽水部件进入所述冰盒，并在第二预设时长内执行输水控制，以将所述蓄水输送至所述冰盒，直至确定所述冰盒中的实时储水达到预设储水条件时，关闭所述第一抽水部件，并控制所述冰盒执行制冰处理，得到针对所述冰盒的制冰处理结果；所述制冰处理结果包括所述冰盒的冰盒制冷温度；

46、将所述实时储水达到所述预设储水条件、所述冰盒制冷温度确定为针对所述制冰模组的第一控制结果。

47、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述冰盒中的实时储水达到预设储水条件具体包括：

48、所述实时储水在所述冰盒中的第一储水量达到预设的第一水位值；

49、所述制冰模组调整至所述目标模组状态具体包括：

50、当所述明细类型为所述制热水类型时，所述烧水部件中的所述蓄水已加热至所述烧水温度，且所述蓄水在所述烧水部件的热水储量达到预设的第二水位值；

51、当所述明细类型为所述制冰类型或所述制冷水类型或所述制温水类型时，所述冰盒制冷温度达到预设制冷温度。

52、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

53、采集模块，用于在所述第二控制模块按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作之前，当所述明细类型为所述制冰类型或所述制冷水类型或所述制温水类型时，采集所述实时储水在所述冰胆对应的实时储水信息，所述实时储水信息至少包括目标储水量以及目标储水温度；

54、所述判断模块，还用于判断所述实时储水信息是否表示满足执行所述指令明细对应的直接响应条件；

55、调整模块，用于当所述判断模块判断出所述实时储水信息表示不满足执行所述指令明细对应的直接响应条件时，根据所述直接响应条件对所述制冰模组执行模组调整操作，直至确定所述实时储水信息调整至表示满足所述直接响应条件；

56、所述判断模块，还用于当判断出所述实时储水信息表示满足执行所述指令明细对应的直接响应条件时，触发所述第二控制模块执行所述的按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作对应的操作。

57、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述实时储水信息不满足所述直接响应条件具体为所述目标储水量低于预设的第三水位值且所述目标储水温度高于所述冰盒制冷温度：

58、所述调整模块根据所述直接响应条件对所述制冰模组执行模组调整操作的方式具体包括：

59、根据所述直接响应条件控制所有所述预运行部件执行所述预运行操作，同时控制所述第二抽水部件、所述第三抽水部件在第三预设时长内执行抽水输送操作，以启动所述制冷部件针对所述实时储水的循环制冷功能。

60、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二控制模块按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作，得到针对所述指令模组的第二控制结果的方式具体包括：

61、当所述明细类型为所述制冷水类型时，根据所述指令明细控制所述压缩机停止运行，同时在确定所述同步电机运行到预设的第二限位之后，控制所述同步电机停止运行；之后，对所述同步电机执行预设的翻转控制程序，再按照所述指令明细对应的冷水输出量输出饮用冷水，作为针对所述指令模组的第二控制结果；

62、当所述明细类型为所述制冰类型时，根据所述指令明细对应的制冰时长，控制所述冰胆执行制冰操作，并在确定所述冰胆制冰完成之后，控制所述第二抽水部件执行抽水控制，以将所述冰胆制冰后的残留水抽排至对应的冰水存储区；同时在检测到所述同步电机运行到所述第二限位之后，控制所述同步电机停止运行以及控制脱冰电磁阀按照第四预设时长执行脱冰操作，并确定脱冰完成之后控制所述压缩机停止运行；再检测所述冰盒中的冰块储量是否达到预设冰块储量，当检测出所述冰盒中的冰块储量达到所述预设冰块储量时，对所述同步电机执行所述翻转控制程序，按照所述指令明细对应的冰块输出量输出冰块，作为针对所述指令模组的第二控制结果；

63、其中，所述对所述同步电机执行预设的翻转控制程序，包括：

64、当检测到所述同步电机接触所述第一限位时，控制所述同步电机停止运行第三预设时长，并控制所述同步电机开启运行翻转。

65、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二控制模块按照所述指令明细以及所述明细类型对所述制冰模组执行第二控制操作，得到针对所述指令模组的第二控制结果的方式具体还包括：

66、当所述明细类型为所述制温水类型时，控制所述第三抽水部件停止运行、控制所述第二抽水部件运行所述第二预设时长以及控制所述压缩机停止运行；

67、根据所述指令明细对应的温水饮水量以及温水饮用温度，结合所述冰胆对应的冰胆温度、所述烧水温度，控制所述热水部件对应的热水抽水部件、所述制冰部件对应的冷水抽水部件执行出水控制，作为针对所述指令模组的第二控制结果；其中，所述出水控制包括针对所述热水抽水部件的热水出水量控制和/或针对所述冷水抽水部件的冷水出水量控制；

68、当所述明细类型为所述制热水类型时，根据所述控制明细对应的热水饮水量，控制所述热水抽水部件执行热水输出，作为针对所述指令模组的第二控制结果。

69、本发明第三方面公开了一种制冰模组，所述制冰模组包括设备主体，所述制冰模组用于执行本发明第一方面公开的制冰模组的智能控制方法。

70、本发明第四方面公开了另一种制冰模组的智能控制装置，所述装置包括：

71、存储有可执行程序代码的存储器；

72、与所述存储器耦合的处理器；

73、所述存储器以及所述处理器均集成在所述制冰模组对应的控制芯片中；

74、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的制冰模组的智能控制方法。

75、本发明第五方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的制冰模组的智能控制方法。

76、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

77、本发明实施例中，提供了一种制冰模组的智能控制方法，该方法应用于制冰模组，制冰模组包括第一水温控制部件、第二水温控制部件，该方法包括：当检测到针对制冰模组的模组控制指令时，解析模组控制指令，得到与模组控制指令对应的指令明细及其对应的明细类型，明细类型包括制冰类型、制冷水类型、制温水类型以及制热水类型中的任一种；根据指令明细以及明细类型，判断制冰模组是否满足模组预运行条件，当判断出制冰模组满足模组预运行条件时，对制冰模组执行第一控制操作，得到针对制冰模组的第一控制结果；第一控制操作包括针对第一水温控制部件、第二水温控制部件的部件参数调整操作，第一控制操作用于将制冰模组调整至执行指令明细的目标模组状态；当判断出制冰模组不满足模组预运行条件时，或者，在确定第一控制结果表示制冰模组已调整至目标模组状态之后，按照指令明细以及明细类型对制冰模组执行第二控制操作，得到针对指令模组的第二控制结果；第二控制操作用于执行与明细类型对应的模组功能，且除了明细类型为制热水类型对应的模组功能之外，其他明细类型对应的模组功能其使用的水源为通过第一水温控制部件加热过的水源。可见，实施本发明，设置了针对制冰模组的模组预运行条件，能够在检测并响应模组控制指令之前，对制冰模组的当前运行条件/状态执行检测，并在确定满足模组预运行条件时，对制冰模组执行第一控制操作，使得制冰模组在响应模组控制指令时，制冰模组均能够调整至适配的目标模组状态，有利于提高该模组控制指令的响应精准性与准确性，同时，该模组状态的智能调整，有利于提高后续针对该模组控制指令的执行效率；进一步的，在制冰模组调整至目标模组状态，或不满足模组预运行条件后，能够根据指令明细及其对应的明细类型对制冰模组执行第二控制操作，且该执行第二控制操作对应的模组功能中其制冰、制冷水、制温水对应的水源均为加热过的热水，提高了制冰模组其输出饮用水/冰块的安全性。