一种家电设备移动的远程控制方法、装置及遥控器与流程

本发明涉及智能家电控制，具体涉及一种家电设备移动的远程控制方法、装置及遥控器。

背景技术：

1、随现在人们生活水平的提高，再加上生活在快节奏的城市中，越来越多的人追求更多的舒适和便捷，但大多的家电设备都是需要自己去用手挪动，要是这时想要移动家电设备的位置，还需要人们起身去推动、甚至是提起设备来移动，增加了用户的疲惫、用户体验差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种家电设备移动的远程控制方法、装置及遥控器，以解决家电设备难以移动的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种家电设备移动的远程控制方法，应用于设置有工作控制按键的遥控器，遥控器还设置有运动模式按键，方法包括：

3、检测运动模式按键是否被触发，若被触发，则将遥控器由工作模式切换为运动模式；

4、检测工作控制按键是否被触发，若被触发，则根据工作控制按键在运动模式下的运动控制功能，生成对应的运动控制指令；

5、将运动控制指令发送至对应的家电设备，以控制家电设备按照运动控制指令进行移动。

6、本发明实施例提供的家电设备移动的远程控制方法，通过设置有工作控制按键和运动模式按键的遥控器，检测运动模式按键是否被触发，若被触发，则将遥控器由工作模式切换为运动模式，并根据工作控制按键在运动模式下的运动控制功能，来基于被触发的工作控制按键生成对应的运动控制指令，将运动控制指令发送至家电设备，以控制家电设备移动。本发明通过设置有运动模式按键的遥控器对家电设备进行移动控制，能够基于巧妙设计实现遥控器的复用，在现有遥控器基础上增加运动模式控制功能，从而直接使用现有遥控器实现对家电设备的移动控制，操作简单方便，提高用户的使用舒适度，增加遥控器产品的附加值。

7、在一种可选的实施方式中，检测工作控制按键是否被触发，若被触发，则根据工作控制按键在运动模式下的运动控制功能，生成对应的运动控制指令，包括：获取工作控制按键在运动模式下的运动控制功能，运动控制功能包括：前进控制功能、后退控制功能、刹车控制功能、左转控制功能和右转控制功能；检测工作控制按键是否被触发，若被触发，则确定被触发工作控制按键所对应的运动控制功能；根据运动控制功能生成对应的运动控制指令，运动控制指令包括：前进控制指令、后退控制指令、停止控制指令、预设角度的左转控制指令或预设角度的左转控制指令。

8、本发明通过遥控器实现对家电设备的基本运动控制，能够摆脱传统用手挪动家电设备的方式，按照用户意图实现对家电设备的控制移动，将家电设备轻松移动至目标位置，极大增加用户的体验感，也能体现出产品的现代科技感。

9、在一种可选的实施方式中，工作控制按键在运动模式下的运动控制功能还包括：路线记忆控制功能和路线返回控制功能；在将遥控器由工作模式切换为运动模式之后，还包括：检测与路线记忆控制功能所对应的第一工作控制按键是否被触发，若被触发，则生成开始记忆指令，并将开始记忆指令发送至家电设备，以控制家电设备开始路线记忆；检测与路线记忆控制功能所对应的第二工作控制按键是否被触发，若被触发，则生成结束记忆指令，并将结束记忆指令发送至家电设备，以控制家电设备结束路线记忆；检测与路线返回控制功能所对应的工作控制按键是否被触发，若被触发，则生成路线返回指令，并将路线返回指令发送至家电设备。

10、本发明通过为遥控器设置路线记忆控制功能和路线返回控制功能，能够进一步提高遥控器的现代科技感，实现对家电设备的一键操控，也更进一步提高用户的体验感。

11、第二方面，本发明提供了一种家电设备移动的远程控制方法，应用于家电设备，家电设备部署有移动驱动模块和电机，方法包括：

12、接收遥控器发送的运动控制指令；

13、根据运动控制指令控制移动驱动模块对电机进行驱动，使家电设备按照运动控制指令进行移动。

14、本发明实施例提供的家电设备移动的远程控制方法，通过家电设备接收遥控器发送的运动控制指令，根据运动控制指令控移动驱动模块对电机进行驱动，使家电设备按照运动控制指令进行移动。本发明通过遥控器控制家电设备移动，能够实现对家电设备的远程控制，轻松改变家电设备的位置，提高用户体验感和舒适度。

15、在一种可选的实施方式中，在接收遥控器发送的运动控制指令之前，还包括：检测是否接收到遥控器发送的开始记忆指令，若接收到，则将家电设备所在位置作为记忆始点；在根据运动控制指令控制移动驱动模块对电机进行驱动，使家电设备按照运动控制指令进行移动之后，还包括：根据运动控制指令确定家电设备的移动距离和移动角度；检测是否接收到遥控器发送的结束记忆指令，若接收到，则将家电设备所在位置作为记忆终点；根据记忆始点、移动距离、移动角度和记忆终点生成历史移动路线，并将历史移动路线进行存储。

16、本发明通过遥控器的控制实现家电设备移动路线的记忆，能够记录用户的常用位置点和常用位置点之间移动路线，增加遥控器和家电设备的智能化程度。

17、在一种可选的实施方式中，在根据记忆始点、移动距离、移动角度和记忆终点生成历史移动路线，并将历史移动路线进行存储之后，还包括：检测是否接收到遥控器的路线返回指令，若接收到，则获取历史移动路线；根据历史移动路线确定所对应返回路线的移动距离和移动角度，并控制家电设备按照移动距离和移动角度进行移动。

18、本发明通过遥控器的控制实现家电设备的一键路线返回，能够实现家电设备按照记忆路线自动在用户常用位置点之间的往返，增加家电设备的自动化程度，体现出现代科技感，增加用户的体验感和满意度。

19、第三方面，本发明提供了一种家电设备移动的远程控制装置，应用于设置有工作控制按键和运动模式按键的遥控器，装置包括：模式切换模块，用于检测运动模式按键是否被触发，若被触发，则将遥控器由工作模式切换为运动模式；指令生成模块，用于根据工作控制按键在运动模式下的运动控制功能，检测工作控制按键是否被触发，若被触发，则生成对应的运动控制指令；远程控制模块，用于将运动控制指令发送至对应的家电设备，以控制家电设备按照运动控制指令进行移动。

20、第四方面，本发明提供了一种家电设备移动的远程控制装置，应用于部署有移动驱动模块和电机的家电设备，装置包括：指令接收模块，用于接收遥控器发送的运动控制指令；移动控制模块，用于根据运动控制指令控制移动驱动模块对电机进行驱动，使家用电机按照运动控制指令进行移动。

21、第五方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面、第二方面或其对应的任一实施方式的家电设备移动的远程控制方法。

22、第六方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面、第二方面或其对应的任一实施方式的家电设备移动的远程控制方法。

23、第七方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面、第二方面或其对应的任一实施方式的家电设备移动的远程控制方法。

24、第八方面，本发明实施例提供了一种遥控器，包括：遥控按键，包括工作控制按键和运动模式按键，其中，运动模式按键用于进行工作模式或运动模式的切换，工作控制按键用于在工作模式下控制家电设备的工作状态，或在运动模式下控制家电设备的移动；第一控制模块，与遥控按键进行连接，用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的家电设备移动的远程控制方法；信号发送模块，与第一控制模块进行连接，用于将遥控器生成的工作控制指令或运动控制指令发送至家电设备。

25、第九方面，本发明实施例提供了一种家电设备，包括：信号接收模块，用于接收遥控器下发的工作控制指令或运动控制指令；第二控制模块，与信号接收模块进行连接，用于执行上述第二方面或其对应的任一实施方式的家电设备移动的远程控制方法；移动驱动模块，与第二控制模块进行连接，用于通过驱动内部电机来带动家电设备按照运动控制指令进行移动；路线存储模块，与第二控制模块进行连接，用于存储历史移动路线。