对象检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及检测，尤其涉及一种对象检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着当前无线设备的普及，如笔记本电脑，手机，平板电脑，智能门锁，摄像机以及其他智能家居设备等。用户对这无线设备的要求越来越高，无线设备在支持高带宽，低时延，抗干扰能力强的基础上，还可以支持感知功能。

2、目前，通过获取的少量感知数据直接进行对象检测，导致检测准确率低下的问题。

3、因此，亟需一种能够提高对象检测准确性的对象检测方法。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种对象检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，能够提高对象检测准确性。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种对象检测方法，所述方法应用于对象检测系统，所述对象检测系统包括第一终端和第二终端，所述第一终端和所述第二终端设置于同一目标信号区域中，所述方法包括：获取第一信道数据和第二信道数据，所述第一信道数据是所述第一终端基于接收所述第二终端在预设时段内发送的无线信号形成的，所述第二信道数据是所述第二终端基于所述第一终端在所述预设时段内发送的无线信号形成的；基于所述第一信道数据和所述第二信道数据确定信道数据的表征向量；将所述信道数据的表征向量输入目标支持向量模型中，得到所述目标支持向量模型预测的所述目标信号区域中是否存在对象的检测结果。

3、在一实施例中，所述基于所述第一信道数据和所述第二信道数据确定信道数据的表征向量的步骤，包括：对所述第一信道数据和所述第二信道数据进行数据融合处理，得到融合后的信道数据；对所述融合后的信道数据进行数据降维处理，得到所述信道数据的表征向量。

4、在一实施例中，所述对所述融合后的信道数据进行数据降维处理，得到所述信道数据的表征向量的步骤，包括：对所述融合后的信道数据进行主成分提取处理，得到主成分向量；将所述主成分向量作为所述信道数据的表征向量。

5、在一实施例中，所述方法还包括：获取待训练信道数据集，所述待训练信道数据集中包括待训练信道数据以及各待训练信道数据的标注信息，所述标注信息表征获取对应待训练信道数据时所述目标信号区域是否存在对象；将所述待训练信道数据集输入待训练的支持向量模型中，得到所述待训练的支持向量模型输出的各待训练信道数据的预测信息；计算各待训练信道数据的预测信息和标注信息之间的损失函数；以所述损失函数的损失值变小为目标训练所述支持向量模型，得到满足要求的目标支持向量模型。

6、在一实施例中，所述获取所述第一信道数据的步骤，包括：通过所述第一终端获取第一原始数据；对所述第一原始数据进行离群值去除处理，得到处理后的第一原始数据；对所述处理后的第一原始数据进行低通滤波处理，得到所述第一信道数据。

7、在一实施例中，所述方法还包括：若所述检测结果表征所述目标信号区域中存在对象，则将所述对象与预设对象库中的对象进行匹配处理，得到匹配结果；响应于所述匹配结果表征所述对象为其它对象，则进行上报处理，所述其它对象为所述预设对象库以外的对象。

8、在一实施例中，所述方法还包括：响应于所述匹配结果表征所述对象为所述预设对象库中的目标对象，则获取采集图像，所述采集图像中包括目标对象；根据所述采集图像中目标对象的属性特征与预设属性特征库中的预设属性特征进行匹配处理；若匹配，则对所述目标对象的属性信息进行上报处理。

9、为解决上述技术问题，本申请提供一种对象检测系统，所述对象检测系统包括：获取模块，用于获取所述第一信道数据和所述第二信道数据，所述第一信道数据是所述第一终端基于接收所述第二终端在预设时段内发送的无线信号形成的，所述第二信道数据是所述第二终端基于所述第一终端在所述预设时段内发送的无线信号形成的；向量确定模块，用于基于所述第一信道数据和所述第二信道数据确定信道数据的表征向量；检测模块，用于将所述信道数据的表征向量输入目标支持向量模型中，得到所述目标支持向量模型预测的所述目标信号区域中是否存在对象的检测结果。

10、为解决上述技术问题，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行上述的对象检测方法。

11、为解决上述技术问题，本申请提供一种计算机可读存储介质包括储存有程序数据，所述程序数据被处理器执行时用于实现上述的对象检测方法。

12、上述方案，获取第一信道数据和第二信道数据，第一信道数据是第一终端基于接收第二终端在预设时段内发送的无线信号形成的，第二信道数据是第二终端基于第一终端在预设时段内发送的无线信号形成的；基于第一信道数据和第二信道数据确定信道数据的表征向量；将信道数据的表征向量输入目标支持向量模型中，得到目标支持向量模型预测的目标信号区域中是否存在对象的检测结果。一方面，基于第一终端和第二终端发送的无线信号能够较为全面的获取目标信号区域中的信道数据，进而基于较为全面的信道数据进行对象检测时能够提高对象检测的准确性。另一方面，通过目标支持向量模型对信道数据的表征向量进行对象检测能够降低数据计算量，进而实现在计算量要求较小的嵌入式设备上进行对象检测。

技术特征：

1.一种对象检测方法，其特征在于，所述方法应用于对象检测系统，所述对象检测系统包括第一终端和第二终端，所述第一终端和所述第二终端设置于同一目标信号区域中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的对象检测方法，其特征在于，所述基于所述第一信道数据和所述第二信道数据确定信道数据的表征向量的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的对象检测方法，其特征在于，所述对所述融合后的信道数据进行数据降维处理，得到所述信道数据的表征向量的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的对象检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的对象检测方法，其特征在于，所述获取所述第一信道数据的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的对象检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的对象检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种对象检测系统，其特征在于，所述对象检测系统包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种对象检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，方法应用于对象检测系统，对象检测系统包括第一终端和第二终端，第一终端和第二终端设置于同一目标信号区域中，方法包括：获取第一信道数据和第二信道数据，第一信道数据是第一终端基于接收第二终端在预设时段内发送的无线信号形成的，第二信道数据是第二终端基于第一终端在预设时段内发送的无线信号形成的；基于第一信道数据和第二信道数据确定信道数据的表征向量；将信道数据的表征向量输入目标支持向量模型中，得到目标支持向量模型预测的目标信号区域中是否存在对象的检测结果。由此提高了对象检测的准确性。技术研发人员：何博,王钟,江利腾,王聪,杜龙,王明慧受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18