用于执行对象尺寸标注的方法和系统与流程

背景技术：

1、在运输、存储或移动行业，公司通常根据要运输、存储和移动的一个或多个物品的尺寸提供定价。手动测量多个项目中的每个项目的尺寸，例如使用卷尺或其他测量机构，可能会很耗时和/或不准确。此外，有些项目可能不是箱形或对称的，这可能会增加测量这些项目的复杂性。

技术实现思路

1、以下呈现了一个或多个方面的简化概述，以便提供对这些方面的基本理解。本概述不是对所有预期方面的广泛概述，既不旨在识别所有方面的关键或重要元素，也不旨在描述任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的前奏。

2、本公开的方面包括一种用于从飞行时间(tof)传感器获得图像以确定对象尺寸的方法。该方法包括：通过界面显示捕获对象的至少一个图像的提示,基于与所述提示的交互，捕获所述对象的至少一个图像,确定包括所述至少一个图像的多个图像是否足以执行对象尺寸标注，和在所述多个图像足以执行所述对象尺寸标注的情况下，提供用于执行所述对象尺寸标定的图像以计算或显示所述对象的尺寸。

3、在另一方面，提供了一种系统，包括存储器和耦合到存储器的处理器。所述处理器被配置为经由接口显示捕获对象的至少一个图像的提示，基于与所述提示的交互捕获所述对象的至少一个图像，确定包括所述至少一个图像的多个图像是否足以执行对象尺寸标注，并且在所述多个图像足以执行对象尺寸标注的情况下，提供用于执行对象尺寸标定的图像以计算或显示对象的尺寸。

4、在另一方面，提供了一种计算机可读介质，包括可由一个或多个处理器执行的代码，用于从飞行时间(tof)传感器获得图像以确定物体的尺寸。代码包括用于下列的代码：通过界面显示捕获对象的至少一个图像的提示,基于与所述提示的交互，捕获所述对象的至少一个图像,确定包括所述至少一个图像的多个图像是否足以执行对象尺寸标注，和在所述多个图像足以执行所述对象尺寸标注的情况下，提供用于执行所述对象尺寸标定的图像以计算或显示所述对象的尺寸。

5、为了实现上述和相关目的，一个或多个方面包括以下在权利要求中充分描述和特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示了可以采用各个方面的原理的各种方式中的少数几种，并且本描述旨在包括所有这些方面及其等效物。

技术特征：

1.一种用于从飞行时间(tof)传感器获得图像以确定对象尺寸的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括经由所述界面或其他反馈显示相对于所述对象的位置的指示，以捕获所述对象的下一个图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述位置相对于捕获所述至少一个图像的对象的先前位置在方位角上基本上为30度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述多个图像是否足以执行对象尺寸标注确定包括确定所述多个图像是否包括特定数量的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述多个图像是否足以执行对象尺寸标注包括确定所述多个图像是否包括相对于所述对象的多个位置中的每一个的两个或多个图像。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述多个图像不足以执行对象尺寸标注的情况下，经由所述界面显示重新捕获所述对象的至少一个图像的提示。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括经由所述界面或其他反馈指示相对于所述对象的位置的指示，以重新捕获所述对象的所述至少一个图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个图像包括在相似位置捕获的所述对象的两个图像，并且还包括至少部分地基于所述两个图像是否具有足够的区别以实现阈值信噪比来确定是否保留所述对象的两个图像以执行所述对象尺寸标注。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于所述对象在所述至少一个图像中是否具有阈值大小来确定是否保留所述对象的至少两个图像以执行所述对象尺寸标注。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，还包括将具有所述对象的宽度、长度和高度测量值的指示的对象的一个或多个正交视图显示为所述对象周围的边界框。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括在等待从下一个位置捕获所述对象的下一个图像的同时，提供所述至少一个图像用于所述对象尺寸标注。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括输出反馈分数，所述反馈分数指示所述多个图像对应于用于捕获所述对象的期望位置的程度。

14.一种系统，包括：

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器还被配置为经由所述界面或其他反馈来显示相对于所述对象的位置的指示，以捕获所述对象的下一个图像。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述位置相对于捕获所述至少一个图像的所述对象的先前位置在方位角上基本上为30度。

17.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器被配置为确定所述多个图像是否足以执行对象尺寸标注包括确定所述多个图像是否包括特定数量的图像。

18.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器被配置为确定所述多个图像是否足以执行对象尺寸标注包括确定所述多个图像是否包括相对于所述对象的多个位置中的每一个的两个或多个图像。

19.一种计算机可读介质，包括可由一个或多个处理器执行的代码，用于从飞行时间(tof)传感器获得图像以确定对象的尺寸，该代码包括用于以下操作的代码：

20.根据权利要求19所述的计算机可读介质，还包括用于经由所述界面或其他反馈显示相对于所述对象的位置的指示以捕获所述对象下一个图像的代码。

技术总结本公开的方面包括从飞行时间(TOF)传感器获得图像，以确定对象的尺寸。可以在界面上显示捕获对象的至少一个图像的提示。可以基于与提示的交互来捕获对象的至少一个图像。可以确定包括至少一个图像的多个图像是否足以执行对象尺寸标注，如果是，则可以提供图像来执行对象尺寸标定，以计算或显示对象的尺寸。技术研发人员：T·C·安扎迈安,M·勒胡劳克斯受保护的技术使用者：美国亚德诺半导体公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18