一种电动吻合器钳口闭合检测装置及方法与流程

本发明涉及检测设备的，特别是涉及一种电动吻合器钳口闭合检测装置及方法。

背景技术：

1、随着微创外科技术的发展，电动吻合器在临床手术中的应用越来越广泛，电动吻合器以其高效、精准的特点，大大提高了手术的成功率，并减少了患者的术后恢复时间和并发症的发生率。

2、电动吻合器主要由手柄、钳口、钉仓和电源系统组成，在使用时，首先将待缝合的人体组织放入钳口部分，然后闭合钳口并激活器械，激活后，器械会通过机械力将钉仓中的吻合钉推入组织，并在另一侧形成封闭结构，同时，电动吻合器还可以集成切割功能，在完成吻合的同时进行切割，以分离不需要的部分。

3、在电动吻合器中，钳口是吻合器的主要执行部件，其集成了夹持、切割和缝合的功能，如果钳口部分无法实现精准闭合，会导致吻合钉无法实现正常缝合效果，并且吻合器中的刀片无法对组织实现准确切割，因此对于钳口部分的质量检测是工厂生产的重要环节之一，目前，电动吻合器的钳口闭合状态的检测主要采用目测的方式，即工人控制钳口部分闭合并观察其是否存在偏差、错位等无法完整闭合的情况，而此种检测方式容易出现检测误差，并且其检测精度较低，检测速度慢。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种电动吻合器钳口闭合检测装置及方法，其所采用的具体技术方案是：

2、一种电动吻合器钳口闭合检测装置，包括夹持单元、支撑环、长板和激光测距仪，所述夹持单元用于夹持固定吻合器钳口，所述支撑环安装在夹持单元上，并且吻合器钳口与支撑环同轴，长板滑动安装在支撑环上，并且长板的滑动方向沿支撑环径向方向，激光测距仪固定在长板上，并且激光测距仪用于对吻合器钳口进行距离测量。

3、进一步地，所述支撑环在所述夹持单元上转动，并且支撑环的转动轴线为其自身轴线，夹持单元上设置有用于带动支撑环转动的驱动电机和传动轮。

4、进一步地，所述支撑环上开设有豁口，豁口沿支撑环径向方向，豁口内设置有转盘，并且长板滑动安装在豁口内，长板朝向转盘的侧壁设置为弧形槽状，并且在弧形槽的内壁上设置有斜齿，转盘的外壁上设置有斜齿，转盘上的斜齿与弧形槽内的斜齿啮合；

5、所述支撑环上固定有支撑板，支撑板上设置有第一电机，第一电机的输出端与转盘传动连接。

6、进一步地，所述长板朝向所述支撑环轴线的端部设置有斜座，激光测距仪固定在斜座上。

7、进一步地，所述夹持单元由固定盘和转筒组成，转筒穿过固定盘并相对转动，固定盘对转筒进行支撑，转筒的两端面上均设置有两组夹持组，所述夹持组由两个长管组成，两个长管围绕固定盘轴线相对分布，所述长管转动安装在所述转筒上，并且长管的长度方向与固定盘轴线垂直，长管内滑动设置有滑杆，滑杆的端部伸出长管并转动安装在固定盘上；

8、其中，转筒同侧的两组夹持组的方向相互垂直，当转筒在固定盘上转动时，转筒会带动夹持组内的长管和滑杆在垂直于固定盘轴线所在面上移动，即长管和滑杆靠近或远离固定盘轴线，支撑环同轴转动安装在固定盘上。

9、进一步地，所述固定盘内部中空，固定盘内侧的转筒外壁上设置有蜗齿，固定盘内固定有第二电机，第二电机的输出端传动设有蜗杆，蜗杆与转筒外壁上的蜗齿啮合。

10、进一步地，所述固定盘的侧壁上滚动有固定台，固定台上滑动设有定位板，定位板用于对吻合器钳口进行定位，定位板与固定台之间通过锁母紧固连接。

11、一种电动吻合器钳口闭合检测方法，包括如下步骤：

12、s1、将夹持单元打开并允许吻合器钳口穿过夹持单元，夹持单元对吻合器钳口进行固定，此时吻合器钳口与支撑环同轴；

13、s2、使支撑环在夹持单元上围绕吻合器钳口轴线转动，并且长板在支撑环上滑动，激光测距仪同步进行圆周运动并主动靠近吻合器钳口轴线；

14、s3、当激光测距仪检测到吻合器钳口上的活动臂端部位置时，支撑环停止转动，激光测距仪与吻合器钳口上的活动臂处于共面状态；

15、s4、基于激光测距仪位置、激光测距仪检测距离值、吻合器钳口活动臂规定长度、吻合器钳口活动臂规定倾斜角度的信息，计算规定要求的吻合器钳口活动臂位置信息；

16、s5、长板继续移动，激光测距仪检测其与吻合器钳口活动臂之间距离，通过激光测距仪检测值与计算出的吻合器钳口活动臂位置信息对比分析，判定吻合器钳口合格情况。

17、本发明的优点在于：

18、通过采用测量吻合器钳口上活动臂的距离信息，结合吻合器钳口上活动臂的规定信息，从而判定吻合器钳口上活动臂是否存在弯曲、张角过大、张角过小、活动臂倾斜等异常信息，由此判定吻合器钳口上活动臂在转动时是否能够完整闭合，减少人为因素造成的误差，提高检测的精度；

19、通过该检测方式，可以在不操作吻合器钳口闭合的情况下实现其闭合检测工作，从而简化了检测方式；

20、自动化检测过程比人工检测更快捷，提高了检测效率，缩短了检测时间，适合大规模生产的需要，并且通过模拟标准位置信息并与实际测量数据进行对比，确保检测结果的一致性和标准化，避免了因检测方法不统一导致的差异；

21、综上所述，该技术方案通过引入自动化的检测手段，解决了传统目测检测存在的诸多问题，提升了电动吻合器钳口闭合检测的精度、效率和可靠性，对于提高产品质量和生产效率具有重要意义。

技术特征：

1.一种电动吻合器钳口闭合检测装置，其特征在于，包括夹持单元（1）、支撑环（2）、长板（3）和激光测距仪（4），所述夹持单元（1）用于夹持固定吻合器钳口（5），所述支撑环（2）安装在夹持单元（1）上，并且吻合器钳口（5）与支撑环（2）同轴，长板（3）滑动安装在支撑环（2）上，并且长板（3）的滑动方向沿支撑环（2）径向方向，激光测距仪（4）固定在长板（3）上，并且激光测距仪（4）用于对吻合器钳口（5）进行距离测量。

2.根据权利要求1所述的一种电动吻合器钳口闭合检测装置，其特征在于，所述支撑环（2）在所述夹持单元（1）上转动，并且支撑环（2）的转动轴线为其自身轴线，夹持单元（1）上设置有用于带动支撑环（2）转动的驱动电机（19）和传动轮（20）。

3.根据权利要求2所述的一种电动吻合器钳口闭合检测装置，其特征在于，所述支撑环（2）上开设有豁口，豁口沿支撑环（2）径向方向，豁口内设置有转盘（8），并且长板（3）滑动安装在豁口内，长板（3）朝向转盘（8）的侧壁设置为弧形槽状，并且在弧形槽的内壁上设置有斜齿，转盘（8）的外壁上设置有斜齿，转盘（8）上的斜齿与弧形槽内的斜齿啮合；

4.根据权利要求3所述的一种电动吻合器钳口闭合检测装置，其特征在于，所述长板（3）朝向所述支撑环（2）轴线的端部设置有斜座（9），激光测距仪（4）固定在斜座（9）上。

5.根据权利要求4所述的一种电动吻合器钳口闭合检测装置，其特征在于，所述夹持单元（1）由固定盘（10）和转筒（11）组成，转筒（11）穿过固定盘（10）并相对转动，固定盘（10）对转筒（11）进行支撑，转筒（11）的两端面上均设置有两组夹持组，所述夹持组由两个长管（12）组成，两个长管（12）围绕固定盘（10）轴线相对分布，所述长管（12）转动安装在所述转筒（11）上，并且长管（12）的长度方向与固定盘（10）轴线垂直，长管（12）内滑动设置有滑杆（13），滑杆（13）的端部伸出长管（12）并转动安装在固定盘（10）上；

6.根据权利要求5所述的一种电动吻合器钳口闭合检测装置，其特征在于，所述固定盘（10）内部中空，固定盘（10）内侧的转筒（11）外壁上设置有蜗齿，固定盘（10）内固定有第二电机（14），第二电机（14）的输出端传动设有蜗杆（15），蜗杆（15）与转筒（11）外壁上的蜗齿啮合。

7.根据权利要求6所述的一种电动吻合器钳口闭合检测装置，其特征在于，所述固定盘（10）的侧壁上滚动有固定台（17），固定台（17）上滑动设有定位板（16），定位板（16）用于对吻合器钳口（5）进行定位，定位板（16）与固定台（17）之间通过锁母（18）紧固连接。

8.一种电动吻合器钳口闭合检测方法，适用于权利要求1-7任一所述的一种电动吻合器钳口闭合检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种电动吻合器钳口闭合检测装置及方法，包括夹持单元、支撑环、长板和激光测距仪，所述夹持单元用于夹持固定吻合器钳口，所述支撑环安装在夹持单元上，并且吻合器钳口与支撑环同轴；通过采用测量吻合器钳口上活动臂的距离信息，结合吻合器钳口上活动臂的规定信息，从而判定吻合器钳口上活动臂是否存在弯曲、张角过大、张角过小、活动臂倾斜等异常信息，由此判定吻合器钳口上活动臂在转动时是否能够完整闭合，减少人为因素造成的误差，提高检测的精度；通过该检测方式，可以在不操作吻合器钳口闭合的情况下实现其闭合检测工作，从而简化了检测方式。技术研发人员：赵虎成,沈彬受保护的技术使用者：常州忆隆信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18