磁悬浮电机及其检测方法、装置、存储介质和程序产品与流程

本发明属于磁悬浮电机领域，具体涉及一种磁悬浮电机的检测方法、装置、磁悬浮电机、存储介质和计算机程序产品，尤其涉及一种磁悬浮电机的转子旋转方向的检测方法、装置、磁悬浮电机、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、磁悬浮电机是一种利用可控电磁力使转子悬浮旋转的新型电机，其具备低损耗、高转速、低噪声、无摩擦、无需润滑、对环境的污染小等特点，与传统电机相比，在生化、航空、工业制造等领域都有更好的优势与应用前景。

2、磁悬浮电机中由变频器控制三相电产生可变的旋转磁场驱动电机在不同转速下运行。在磁悬浮电机装配的过程中，可能出现三相电接线有误，导致转子反转的情况，造成与磁悬浮电机配套连接的压缩机、鼓风机等仅能单向旋转的设备发生损坏，同时影响磁悬浮电机运行的可靠性，严重时还会对磁悬浮电机造成损坏。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种磁悬浮电机的检测方法、装置、磁悬浮电机、存储介质和计算机程序产品，以解决相关方案中磁悬浮电机发生转子反转导致与磁悬浮电机配套连接的设备发生损坏、影响磁悬浮电机运行的可靠性的问题，达到通过在变频器控制转子旋转的情况下，利用磁轴承驱动转子转动，根据控制磁轴承叠加的转子切向作用力对转子的转速的影响判断转子是否发生反转，从而在转子反转时及时发现故障，避免因转子反转导致与磁悬浮电机配套的设备发生损坏，保障电机安全可靠地运行的效果。

2、本发明提供一种磁悬浮电机的检测方法，所述磁悬浮电机包括轴承线圈、转子、变频器；所述变频器能够驱动所述转子旋转；所述轴承线圈通电后能够驱动所述转子转动；所述方法，包括：控制所述变频器驱动所述转子旋转，并获取所述转子的转速，记为第一转速；控制所述轴承线圈驱动所述转子转动，并获取所述转子的转速，记为第二转速；根据所述第一转速和所述第二转速，检测所述转子是否反转。

3、在一些实施方式中，所述轴承线圈能够驱动所述转子以第一方向或第二方向转动；所述第一方向与所述转子的正转方向一致，所述第二方向与所述第一方向相反。

4、在一些实施方式中，根据所述第一转速和所述第二转速，检测所述转子是否反转，包括：在控制所述转子以第一方向转动的情况下，将所述第二转速与所述第一转速的差值，记为第一差值，判断所述第一差值与预设差值之间的大小；若所述第一差值大于所述预设差值，则确定所述转子为正转；若所述第一差值小于或等于所述预设差值，则确定所述转子为反转。

5、在一些实施方式中，根据所述第一转速和所述第二转速，检测所述转子是否反转，还包括：在控制所述转子以第二方向转动的情况下，将所述第二转速与所述第一转速的差值，记为第二差值，判断所述第二差值与预设差值之间的大小；若所述第二差值大于所述预设差值，则确定所述转子为反转；若所述第二差值小于或等于所述预设差值，则确定所述转子为正转。

6、在一些实施方式中，在确定所述转子反转后，发出所述磁悬浮电机反转的故障信息；在确定所述转子正转后，发出所述磁悬浮电机的旋转方向正常的提示信息。

7、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种磁悬浮电机的检测装置，所述磁悬浮电机包括轴承线圈、转子、变频器；所述变频器能够驱动所述转子旋转；所述轴承线圈通电后能够驱动所述转子转动；所述检测装置，包括：控制单元，被配置为控制所述变频器驱动所述转子旋转，并获取所述转子的转速，记为第一转速；所述控制单元，还被配置为控制所述轴承线圈驱动所述转子转动，并获取所述转子的转速，记为第二转速；检测单元，被配置为根据所述第一转速和所述第二转速，检测所述转子是否反转。

8、在一些实施方式中，所述轴承线圈能够驱动所述转子以第一方向或第二方向转动；所述第一方向与所述转子的正转方向一致，所述第二方向与所述第一方向相反。

9、在一些实施方式中，所述检测单元，根据所述第一转速和所述第二转速，检测所述转子是否反转，包括：在控制所述转子以第一方向转动的情况下，将所述第二转速与所述第一转速的差值，记为第一差值，判断所述第一差值与预设差值之间的大小；若所述第一差值大于所述预设差值，则确定所述转子为正转；若所述第一差值小于或等于所述预设差值，则确定所述转子为反转。

10、在一些实施方式中，所述检测单元，根据所述第一转速和所述第二转速，检测所述转子是否反转，还包括：在控制所述转子以第二方向转动的情况下，将所述第二转速与所述第一转速的差值，记为第二差值，判断所述第二差值与预设差值之间的大小；若所述第二差值大于所述预设差值，则确定所述转子为反转；若所述第二差值小于或等于所述预设差值，则确定所述转子为正转。

11、在一些实施方式中，所述控制单元，还被配置为在确定所述转子反转后，发出所述磁悬浮电机反转的故障信息；在确定所述转子正转后，发出所述磁悬浮电机的旋转方向正常的提示信息。

12、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种磁悬浮电机，包括：以上所述的磁悬浮电机的检测装置。

13、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的磁悬浮电机的检测方法。

14、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序产品被处理执行时实现上述磁悬浮电机的检测方法的步骤。

15、本发明的方案，在需要检测磁悬浮电机的旋转方向时，控制变频器驱动转子旋转，获取转子此时的转速，记为第一转速；控制轴承线圈驱动转子转动，获取转子此时的转速，记为第二转速；根据第一转速和第二转速检测转子是否反转。从而通过在变频器控制转子旋转的情况下，利用磁轴承驱动转子转动，根据控制磁轴承叠加的转子切向作用力对转子的转速的影响判断转子是否发生反转，确保及时发现转子反转故障，避免因转子反转导致与磁悬浮电机配套的设备发生损坏，保障电机安全可靠地运行。

16、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

17、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述磁悬浮电机包括轴承线圈、转子、变频器；所述变频器能够驱动所述转子旋转；所述轴承线圈通电后能够驱动所述转子转动；

2.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述轴承线圈能够驱动所述转子以第一方向或第二方向转动；所述第一方向与所述转子的正转方向一致，所述第二方向与所述第一方向相反。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，根据所述第一转速和所述第二转速，检测所述转子是否反转，包括：

4.根据权利要求2所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，根据所述第一转速和所述第二转速，检测所述转子是否反转，还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，还包括：在确定所述转子反转后，发出所述磁悬浮电机反转的故障信息；在确定所述转子正转后，发出所述磁悬浮电机的旋转方向正常的提示信息。

6.一种磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，所述磁悬浮电机包括轴承线圈、转子、变频器；所述变频器能够驱动所述转子旋转；所述轴承线圈通电后能够驱动所述转子转动；

7.根据权利要求6所述的磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，所述轴承线圈能够驱动所述转子以第一方向或第二方向转动；所述第一方向与所述转子的正转方向一致，所述第二方向与所述第一方向相反。

8.一种磁悬浮电机，其特征在于，包括：如权利要求6或7所述的磁悬浮电机的检测装置。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的磁悬浮电机的检测方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种磁悬浮电机的检测方法、装置、磁悬浮电机、存储介质和计算机程序产品，磁轴承电机包括轴承线圈、转子、变频器；变频器能够驱动转子旋转；轴承线圈通电后能够驱动转子转动；该方法包括：控制变频器驱动转子旋转，并获取转子的转速，记为第一转速；控制轴承线圈驱动转子转动，并获取转子的转速，记为第二转速；根据第一转速和第二转速，检测转子是否反转。该方案，通过在变频器控制转子旋转的情况下，利用磁轴承驱动转子转动，根据控制磁轴承叠加的转子切向作用力对转子的转速的影响判断转子是否发生反转，从而在转子反转时及时发现故障，保障电机安全可靠地运行。技术研发人员：唐文婕,林润方,王运博,林郁成,黄颂杰受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21