一种往复摆动式磁悬浮电机的制作方法

本发明涉及电机，特别涉及一种往复摆动式磁悬浮电机。

背景技术：

1、剃须刀、电推剪等电动个人护理设备中，都需要刀片进行高频率地往复式运动，这一过程需要借助电机和传动结构来完成；在现有技术中，常用的传动结构通常为电机带动偏心轮高速旋转，偏心轮连接于刀座的端部，进而实现刀片高频率往复运动，但该技术存在磨损大、体积大等技术问题。

2、厂家们为了解决上述技术问题，设计了无刷磁悬浮电机，这种电机在通电后，线圈组件产生磁场并不停改变磁场方向，进而带动具有回正能力的摆动座摆动，摆动座通过驱动杆带动刀片运动，摆动座内设有磁铁，磁场则是在正向反向之间依次切换，在受到正向磁场作用时，摆动座朝一个方向摆动，当正向磁场结束而变为反向磁场时，摆动座立马回正并继续朝反方向摆动，当再次切换为正向磁场时，摆动座又朝第一个方向摆动，依次不停地往复摆动，完成工作。

3、虽然这类电机减少了磨损，也拥有更小的体积，生产装配更为复杂，生产的效率较低；主要原因是，这类电机减小了体积但内部的零件数量仍有很多，而且零件也变得更小，使得装配的难度更高，同时装配工序繁多，进而降低了生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种往复摆动式磁悬浮电机，包括外支架、预装配的定子线圈组件以及一体成型的安装座、摆动座和弹片；定子线圈组件安装在安装座上，摆动座上还设有磁铁以及驱动杆，通电后，定子线圈组件磁场方向切换，驱动具有磁铁的摆动座往复运动，进而带动驱动杆运动；外支架套设在摆动座、安装座和定子线圈组件之外，并与安装座、定子线圈组件固定连接；本方案中，将该电机主要分为三个模块，外支架作为第一个模块，预装配好的定子线圈组件为第二个模块，一体成型的安装座、摆动座和弹片作为第三个模块，在生产装配时，只需将三个模块简单安装后固定连接即可完成组装，组装简单，大大提高了生产效率；而且该电机为无刷磁悬浮振动电机，产品可靠，刚性强，噪音、振动小，更加适合用于剃须刀、电推剪等电动个人护理设备中。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种往复摆动式磁悬浮电机，包括安装座、摆动座、弹片、外支架以及定子线圈组件，摆动座与安装座上下间隔布置且摆动座位于安装座上方，弹片设置在摆动座与安装座之间且在摆动座与安装座的左右两端部均设有所述弹片，安装座、摆动座以及弹片一体成型；定子线圈组件安装在安装座上，摆动座上还设有磁铁以及驱动杆，定子线圈组件与磁铁配置为给定子线圈组件通电以驱动摆动座相对于安装座摆动，并在弹片的作用下保持摆动路径，从而带动驱动杆运动；外支架套设在摆动座、安装座以及定子线圈组件外，并与安装座、定子线圈组件固定连接。

4、本方案中，将该电机主要分为三个模块，外支架作为第一个模块，预装配好的定子线圈组件为第二个模块，一体成型的安装座、摆动座和弹片作为第三个模块，在生产装配时，只需将三个模块简单安装后固定连接即可完成组装，组装简单，大大提高了生产效率；通电后，定子线圈组件磁场方向切换，驱动具有磁铁的摆动座往复运动，进而带动驱动杆运动，驱动杆连接刀片等运动部件实现工作，故该电机为无刷磁悬浮振动电机，相对于传统产品来说，产品可靠，刚性强，噪音、振动更小，更加适合用于剃须刀、电推剪等电动个人护理设备中。

5、作为优选，安装座与摆动座注塑而成，并在注塑摆动座时将弹片的上端部一同注塑，在注塑安装座时将弹片的下端部一同注塑。由安装座、摆动座和弹片所构成的这个模块，按该方案实现预生产，将弹片与安装座、摆动座一同注塑完成，无需再进行组装和固定连接，而且现有技术的紧固件体积小，数量多，故装配不便且难度高，本方案解决了这些问题，大大降低了生产装配的复杂程度。

6、作为优选，弹片的上端部与下端部均开设有异形孔。在注塑时，安装座与摆动座会填满这些异形孔，使得安装座、摆动座与弹片的连接更加稳定牢靠，提升了产品的可靠性。

7、作为优选，摆动座上凸设有摆动延伸座，摆动延伸座向上凸出于摆动座，所述驱动杆插设在摆动延伸座中；外支架上开设有窗口，摆动延伸座以及驱动杆于窗口中伸出外支架。摆动延伸座与驱动杆伸出外支架，使驱动杆能够连接运动部件，从而实现装置的功能。

8、作为优选，外支架于窗口的左右两侧向上凸设有挡座，每个挡座与摆动延伸座之间均设有复位弹簧。复位弹簧能让驱动杆快速回位并进行朝向另一个方向的运动。

9、作为优选，外支架包括座部、前挡部以及后挡部，前挡部与后挡部前后间隔布置，且前挡部与后挡部均设置在座部下表面并向下延伸；摆动座、安装座以及定子线圈组件均位于前挡部与后挡部之间。

10、作为优选，座部、前挡部以及后挡部一体成型。即外支架一体成型，座部、前挡部与后挡部之间亦无需装配和固定，进一步简化了生产装配，提高生产效率。

11、作为优选，弹片的中部开设有竖向的竖槽。竖槽并未贯通弹片的上下两端，弹片的上下两端部能够用于连接摆动部与固定部；竖槽的存在利于形变的同时减少因形变产生的噪音。

12、采用了上述技术方案的本发明的设计出发点、理念及有益效果是：

13、本方案中，将该电机主要分为三个模块，外支架作为第一个模块，预装配好的定子线圈组件为第二个模块，一体成型的安装座、摆动座和弹片作为第三个模块，在生产装配时，只需将三个模块简单安装后固定连接即可完成组装，组装简单，大大提高了生产效率；通电后，定子线圈组件磁场方向切换，驱动具有磁铁的摆动座往复运动，进而带动驱动杆运动，驱动杆连接刀片等运动部件实现工作，故该电机为无刷磁悬浮振动电机，相对于传统产品来说，产品可靠，刚性强，噪音、振动更小，更加适合用于剃须刀、电推剪等电动个人护理设备中。

14、本发明相比双摆动杆结构的电机有以下优点：

15、双摆动杆结构的电机对应具有两个摆动座，在两个摆动座运动时，两个摆动杆交错式相向往复移动，使得两个摆动杆的运动互相牵制，动力和驱动力都会受到影响；双摆动杆结构中两个摆动杆间的两组连接杆，在运行过程中存在机械摩擦，进而产生磨损；当磨损到一定程度后，摩擦力因此增加，使电机给予摆动杆的驱动力减小，而且电能消耗会增大。

16、单个摆动座的单摆电机结构没有连接杆，不存在机械摩擦，所以不会产生磨损，因此，动力更直接、驱动力更强、电耗更低，电机的使用寿命会成倍增加。

技术特征：

1.一种往复摆动式磁悬浮电机，其特征在于：包括安装座、摆动座、弹片、外支架以及定子线圈组件，摆动座与安装座上下间隔布置且摆动座位于安装座上方，弹片设置在摆动座与安装座之间且在摆动座与安装座的左右两端部均设有所述弹片，安装座、摆动座以及弹片一体成型；定子线圈组件安装在安装座上，摆动座上还设有磁铁以及驱动杆，定子线圈组件与磁铁配置为给定子线圈组件通电以驱动摆动座相对于安装座摆动，并在弹片的作用下保持摆动路径，从而带动驱动杆运动；外支架套设在摆动座、安装座以及定子线圈组件外，并与安装座、定子线圈组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的往复摆动式磁悬浮电机，其特征在于：安装座与摆动座注塑而成，并在注塑摆动座时将弹片的上端部一同注塑，在注塑安装座时将弹片的下端部一同注塑。

3.根据权利要求2所述的往复摆动式磁悬浮电机，其特征在于：弹片的上端部与下端部均开设有异形孔。

4.根据权利要求1所述的往复摆动式磁悬浮电机，其特征在于：摆动座上凸设有摆动延伸座，摆动延伸座向上凸出于摆动座，所述驱动杆插设在摆动延伸座中；外支架上开设有窗口，摆动延伸座以及驱动杆于窗口中伸出外支架。

5.根据权利要求4所述的往复摆动式磁悬浮电机，其特征在于：外支架于窗口的左右两侧向上凸设有挡座，每个挡座与摆动延伸座之间均设有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的往复摆动式磁悬浮电机，其特征在于：外支架包括座部、前挡部以及后挡部，前挡部与后挡部前后间隔布置，且前挡部与后挡部均设置在座部下表面并向下延伸；摆动座、安装座以及定子线圈组件均位于前挡部与后挡部之间。

7.根据权利要求6所述的往复摆动式磁悬浮电机，其特征在于：座部、前挡部以及后挡部一体成型。

8.根据权利要求1所述的往复摆动式磁悬浮电机，其特征在于：弹片的中部开设有竖向的竖槽。

技术总结本发明提供了一种往复摆动式磁悬浮电机，包括外支架、预装配的定子线圈组件以及一体成型的安装座、摆动座和弹片；定子线圈组件安装在安装座上，摆动座上还设有磁铁以及驱动杆，通电后，定子线圈组件磁场方向切换，驱动具有磁铁的摆动座往复运动，进而带动驱动杆运动；外支架套设在摆动座、安装座和定子线圈组件之外，并与安装座、定子线圈组件固定连接；电机分为三个模块，外支架作为第一个模块，预装配的定子线圈组件为第二个模块，一体成型的安装座、摆动座和弹片作为第三个模块，装配时，只需将三个模块简单安装后固定连接即可完成组装，组装简单，大大提高了生产效率；而且该电机为无刷磁悬浮振动电机，产品可靠，刚性强，噪音、振动小。技术研发人员：琚纲受保护的技术使用者：浙江鼎炬电子科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17