一种双站无源定位及目标鉴别方法

本发明属于雷达，具体涉及一种双站无源定位及目标鉴别方法。

背景技术：

1、在现代战争中，雷达面临着越来越多的威胁，如反辐射导弹和电子干扰。为了提高雷达的生存和工作效能，科研人员已开发和研制出许多创新的雷达体制和技术。其中，无源雷达被视为一种极具潜力的解决方案。测向交叉定位技术作为无源雷达中的一项成熟技术，已被广泛应用。然而，当使用多个站点对存在两个或更多目标的监测区域进行交叉定位时，不同的测向线相交会产生大量的虚假定位点。这些虚假点严重影响了雷达的精度和运行速度。

2、针对快速、有效的剔除虚假点的问题，国内外提出的主要方法是采用在双站定位的基础上再添加一个及以上基站，同时使用多线交叉点以及聚类算法剔除假目标，这个方法可以有效的剔除假目标。在仅使用双站定位情况下，人们对于如何排除双站测向交叉定位获取的假目标进行大量的研究目前依旧没有很好的办法。

3、本文提出的基于马氏距离的虚假点剔除方法，是基于双站的测向交叉定位虚假点剔除方法，通过比较不同点的马氏距离进行判断目标是否为虚假点，可以有效的剔除假目标。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种双站无源定位及目标鉴别方法，是基于双站的测向交叉定位虚假点剔除方法，通过比较不同点的马氏距离进行判断目标是否为虚假点，可以有效的剔除假目标。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种双站无源定位及目标鉴别方法，包括以下步骤：

4、步骤1：获取雷达坐标，将各节点雷达东北天坐标系下的量测角度，变换到以第一节点雷达东北天坐标系为参考的统一直角坐标系中；

5、步骤2：根据三角定位公式，建立四个测量参数方程，任选三个方程看作一组测量子集，通过子集可解算目标位置；

6、步骤3：将各节点雷达所在东北天坐标系下的角度误差，转变为统一直角坐标系下的角度误差，然后得出角度误差协方差矩阵；

7、步骤4：根据不同子集得到的目标位置，计算目标位置矢量差的协方差矩阵及其马氏距离，并根据马氏距离服从卡方分布这一特点，对目标进行假设检验；

8、步骤5：根据步骤4得到的假设检验结果，判断目标是否为真实目标。

9、本发明取得的技术效果为：

10、本发明是基于双站雷达冗余的角度量测信息，通过不同量测集获得同一目标的两个定位结果，通过比较两个定位结果的马氏距离进行判断目标是否为真实目标，可以有效的剔除假目标。

技术特征：

1.一种双站无源定位及目标鉴别方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种双站无源定位及目标鉴别方法，其特征在于：所述步骤1中的将各节点雷达为参考原点的东北天坐标系，变换到以第一节点雷达东北天坐标系为参考的统一直角坐标系中，按如下步骤进行；

3.根据权利要求1所述的一种双站无源定位及目标鉴别方法，其特征在于：所述步骤2中的根据三角定位公式解算目标位置，按如下步骤进行：

4.根据权利要求2所述的一种双站无源定位及目标鉴别方法，其特征在于：所述步骤3中的将各节点雷达所在东北天坐标系下的角度误差，转变为统一直角坐标系下的角度误差，得出角度误差协方差矩阵，按如下步骤进行：

5.根据权利要求3所述的一种双站无源定位及目标鉴别方法，其特征在于：所述步骤4中的计算目标位置矢量差的协方差矩阵及其马氏距离，并根据马氏距离服从卡方分布这一特点，对目标进行假设检验，按如下步骤进行：

技术总结本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种双站无源定位及目标鉴别方法，其方案是：获取雷达坐标；将各节点雷达东北天坐标系下的量测角度，变换到以第一节点雷达东北天坐标系为参考的统一直角坐标系中；根据三角定位公式，建立四个测量参数方程，任选三个方程看作一组测量子集，通过子集可解算目标位置；将各节点雷达所在东北天坐标系下的角度误差，转变为统一直角坐标系下的角度误差，然后得出角度误差协方差矩阵；根据不同子集得到的目标位置，计算目标位置矢量差的协方差矩阵及其马氏距离，并根据马氏距离服从卡方分布这一特点，对目标进行假设检验；通过比较不同点的马氏距离进行判断目标是否为真实目标，有效剔除虚假交点。技术研发人员：李强,王志,郭玉梅,楼顺天受保护的技术使用者：西安电子科技大学杭州研究院技术研发日：技术公布日：2024/11/21