一种智能自序抛秧机

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种智能自序抛秧机。

背景技术：

1、水稻抛秧技术的推广应用，大幅度地减轻了劳动强度，是稻作技术上的一项创新和改革。专利公开号为cn118160472a专利技术公开了“一种气力式抛秧机及其抛秧方法”，其包括供秧装置、差速传输装置、抛植装置，利用差速传输装置控制抛植行距。由于抛秧机行驶速度会影响抛植行距，造成抛植行距控制稳定性差。另外，该专利技术无法控制抛植密度，抛植姿态稳定性差。为了解决上述问题，亟待研发一款能够确保抛植姿态稳定性和均匀性的智能自序抛秧机。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出一种智能自序抛秧机，能够确保抛植姿态稳定性和均匀性，实现智能有序抛秧，提高了抛植效率。

2、一方面，本发明提供了一种智能自序抛秧机，在底盘上安装有秧箱、第一皮带送秧机、第二皮带送秧机、鼓风机，在秧箱内安装有拨秧机，拨秧机位于秧箱的出秧口位置，第一皮带送秧机位于秧箱的出秧口下方，第二皮带送秧机位于第一皮带送秧机下方，鼓风机的出风口位于第一皮带送秧机末端落秧处下方，在第一皮带送秧机上方安装有第一梳秧机，第一梳秧机旋转方向与第一皮带送秧机旋转方向相反，第一梳秧机转速与第一皮带送秧机转速相同，第二皮带送秧机转速与第一皮带送秧机转速相同，秧苗从第一皮带送秧机与第一梳秧机之间空隙穿过落入第二皮带送秧机上。

3、在进一步技术方案中，在第二皮带送秧机上安装有第二梳秧机，第二梳秧机位于第一皮带送秧机末端落秧处下方，第二梳秧机旋转方向与第二皮带送秧机旋转方向相同，第二梳秧机转速小于第二皮带送秧机转速。

4、在进一步技术方案中，第一皮带送秧机倾斜安装，第二皮带送秧机水平安装，第一皮带送秧机前端低于后端，第一皮带送秧机倾斜角度r1为15—45度，第一皮带送秧机末端至第二皮带送秧机距离h1为50mm—150mm。

5、在进一步技术方案中，第一皮带送秧机转速为 5—25r/min，第二皮带送秧机转速为5—25r/min，第一梳秧机转速为5—25/min，第二梳秧机转速为2—12r/min 鼓风机的出风口风速为20—45m/s，鼓风机的出风口倾斜角度r2为20—45度。

6、在进一步技术方案中，第一梳秧机包括第一梳轴和至少两个拨杆，至少两个拨杆均匀安装在第一梳轴圆周方向上，每个拨杆沿第一梳轴轴向延伸横向安装。

7、在进一步技术方案中，第二梳秧机包括第二梳轴和突块，突块均匀安装在第二梳轴圆周表面上。

8、在进一步技术方案中，在鼓风机的出风口上安装向上倾斜延伸的托盆，秧苗离开第二皮带送秧机落入托盆内，秧苗在鼓风机的出风口风力作用下，向上抛出。

9、在进一步技术方案中，包括第一电机、第二电机、第三电机，第一电机驱动第一皮带送秧机和第一梳秧机旋转，第二电机驱动第二皮带送秧机和第二梳秧机旋转，第三电机驱动拨秧机旋转。

10、在进一步技术方案中，包括控制器、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器，第一传感器检测第一电机转速，第二传感器检测第二电机转速，第三传感器检测拨秧机转速，第四传感器检测鼓风机的出风口风速，第五传感器检测底盘行驶速度，控制器获取第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器信号；根据第二电机转速和鼓风机的出风口风速控制抛植高度及距离，根据底盘行驶速度控制抛植行距，根据第一电机转速和第二电机转速及第三电机转速控制抛植密度。

11、本发明的一种智能自序抛秧机相对于现有技术有效益果在于：

12、秧苗在拨秧机的作用下，从秧箱进入第一皮带送秧机，由于第一梳秧机旋转方向与第一皮带送秧机旋转方向相反，第一梳秧机转速与第一皮带送秧机转速相同，秧苗被第一梳秧机阻挡，秧苗从第一皮带送秧机与第一梳秧机之间空隙穿过落入第二皮带送秧机上，使得秧苗初级分散。经过初级分散后的均匀分布在第一皮带送秧机上输送，由于第一皮带送秧机倾斜安装，秧苗离开第一皮带送秧机时，向上抛出，未被分散的大块秧苗掉落至第二梳秧机上。由于第二梳秧机转速小于第二皮带送秧机转速，第二梳秧机旋转方向与第二皮带送秧机旋转方向相反，在第二梳秧机作用下使得部分大块秧苗进一步分散。由于秧苗的根部重量大于茎部重量，且在第二梳秧机旋转气流作下，使得秧苗以茎部在后、根部在前的姿态落在第二皮带送秧机上，实现了秧苗初级姿态调整和第二次分散。经过秧苗初级姿态调整和第二次分散后的秧苗智能有序地均匀分布在第二皮带送秧机上输送，由于鼓风机的出风口向上，秧苗离开第二皮带送秧机落入托盆内，秧苗向上抛出。由于秧苗的根部重量大于茎部重量，且鼓风机的出风口风力向上，秧苗呈抛物线轨迹，使得秧苗以茎部在上、根部在下的姿态落在田中，实现了秧苗的抛植作业。因此秧苗在抛植过程中经历了初级分散、第二次分散、初级姿态调整、第二次姿态调整，能够确保抛植姿态稳定性和均匀性，实现智能有序抛秧，提高了抛植效率。

技术特征：

1.一种智能自序抛秧机，在底盘（1）上安装有秧箱（2）、第一皮带送秧机（5）、第二皮带送秧机（7）、鼓风机（8），在秧箱（2）内安装有拨秧机（3），拨秧机（3）位于秧箱（2）的出秧口位置，第一皮带送秧机（5）位于秧箱（2）的出秧口下方，第二皮带送秧机（7）位于第一皮带送秧机（5）下方，鼓风机（8）的出风口（80）位于第二皮带送秧机（7）末端落秧苗处下方，其特征在于，在第一皮带送秧机（5）上方安装有第一梳秧机（4），第一梳秧机（4）旋转方向与第一皮带送秧机（5）旋转方向相反，第一梳秧机（4）转速与第一皮带送秧机（5）转速相同，第二皮带送秧机（7）转速与第一皮带送秧机（5）转速相同；秧苗从第一皮带送秧机（5）与第一梳秧机（4）之间空隙穿过落入第二皮带送秧机（7）上。

2.根据权利要求1所述的智能自序抛秧机，其特征在于，在第二皮带送秧机（7）上安装有第二梳秧机（6），第二梳秧机（6）位于第一皮带送秧机（5）末端落秧处下方，第二梳秧机（6）旋转方向与第二皮带送秧机（7）旋转方向相同，第二梳秧机（6）转速小于第二皮带送秧机（7）转速。

3.根据权利要求2所述的智能自序抛秧机，其特征在于，第一皮带送秧机（5）倾斜安装，第二皮带送秧机（7）水平安装，第一皮带送秧机（5）前端低于后端，第一皮带送秧机（5）倾斜角度r1为15—45度，第一皮带送秧机（5）末端至第二皮带送秧机（7）距离h1为50mm—150mm。

4.根据权利要求3所述的智能自序抛秧机，其特征在于，第一皮带送秧机（5）转速为5—25r/min，第二皮带送秧机（7）转速为5—25r/min， 第一梳秧机（4）转速为5—25/min，第二梳秧机（6）转速为2—12r/min 鼓风机的出风口（80）风速为20—45m/s，鼓风机的出风口（80）倾斜角度r2为20—45度。

5.根据权利要求1所述的智能自序抛秧机，其特征在于，第一梳秧机（4）包括第一梳轴（40）和至少两个拨杆（41），至少两个拨杆（41）均匀安装在第一梳轴（40）圆周方向上，每个拨杆（41）沿第一梳轴（40）轴向延伸横向安装。

6.根据权利要求2所述的智能自序抛秧机，其特征在于，第二梳秧机（6）包括第二梳轴（60）和突块（61），突块（61）均匀安装在第二梳轴（60）圆周表面上。

7.根据权利要求1所述的智能自序抛秧机，其特征在于，在鼓风机的出风口（80）上安装向上倾斜延伸的托盆（81），秧苗离开第二皮带送秧机（7）落入托盆（81）内，秧苗在鼓风机的出风口（80）风力作用下，向上抛出。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的智能自序抛秧机，其特征在于，包括第一电机（9）、第二电机（10）、第三电机（11），第一电机（9）驱动第一皮带送秧机（5）和第一梳秧机（4）旋转，第二电机（10）驱动第二皮带送秧机（7）和第二梳秧机（6）旋转，第三电机（11）驱动拨秧机（3）旋转。

9.根据权利要求8所述的智能自序抛秧机，其特征在于，包括控制器、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器，第一传感器检测第一电机（9）转速，第二传感器检测第二电机（10）转速，第三传感器检测拨秧机（3）转速，第四传感器检测鼓风机的出风口（80）风速，第五传感器检测底盘（1）行驶速度，控制器获取第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器信号；根据第二电机（10）转速和鼓风机的出风口（80）风速控制抛植高度及距离，根据底盘（1）行驶速度控制抛植行距，根据第一电机（9）转速和第二电机（10）转速及第三电机（11）转速控制抛植密度。

技术总结本发明公开了一种智能自序抛秧机，在底盘上安装有秧箱、第一皮带送秧机、第二皮带送秧机、鼓风机，在秧箱内安装有拨秧机，拨秧机位于秧箱的出秧口位置，第一皮带送秧机位于秧箱的出秧口下方，第二皮带送秧机位于第一皮带送秧机下方，鼓风机的出风口位于第二皮带送秧机末端落秧苗处下方，在第一皮带送秧机上方安装有第一梳秧机，第一梳秧机旋转方向与第一皮带送秧机旋转方向相反，第一梳秧机转速与第一皮带送秧机转速相同，第二皮带送秧机转速与第一皮带送秧机转速相同，秧苗从第一皮带送秧机与第一梳秧机之间空隙穿过落入第二皮带送秧机上。本发明能够确保抛植姿态稳定性和均匀性，实现智能有序抛秧，提高了抛植效率。技术研发人员：许靖波,李明,尹钢,张良,董徨林,唐文帮,王志伟,黄金其,魏虎如,魏中伟,王亚梁,李辉,罗江河,郑明建受保护的技术使用者：湖南省农业科学院技术研发日：技术公布日：2024/11/21