一种通用型农业机械自动驾驶控制装置的制作方法

本技术涉及农业机械自动驾驶，具体为一种通用型农业机械自动驾驶控制装置。

背景技术：

1、传统的机械应用完全依赖人工操作，劳动强度大，对驾驶员技能要求高，作业质量无法保证，夜间作业质量更低甚至无法作业；尤其针对播种、开沟、覆膜、起垄、中耕、打药等对直线度及结合线精度要求较高的作业，无法保证质量和效率，导致土地浪费严重，作业损耗严重。农机自动驾驶解决方案结合北斗组合导航技术、液压或者方向盘控制技术、计算机技术等，实现农用机械精确按照预设线路自动行驶，作业精度高达±2.5cm，完美的解决了传统农机作业中的各项问题；解放了劳动力，大大延长了有效作业时间，提高了作业质量和效率，提高土地利用率，增产增收。

2、现有的农业机械自动驾驶控制装置在使用过程中，自动驾驶控制装置缺少对用于与农业机械连接的连接线进行回收的结构，使得自动驾驶控制装置携带过程中，自动驾驶控制装置的连接线容易出现弯折打结的情况，从而容易导致自动驾驶控制装置的连接线内部出现断裂，使得自动驾驶控制装置无法正常使用，影响自动驾驶控制装置的使用寿命；

3、以及现有的农业机械自动驾驶控制装置在与农业机械连接过程中，通常是通过螺栓将农业机械与自动驾驶控制装置进行连接，而此连接方式，使用的螺栓较多，同时每个螺栓在安装和拆卸过程中，转动圈数较多，使得对自动驾驶控制装置的安装和拆卸操作较为繁琐，因此不便于对自动驾驶控制装置进行安装和拆卸。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决自动驾驶控制装置的连接线内部出现断裂影响使用的问题以及不便于对自动驾驶控制装置进行安装和拆卸的问题，而提出的一种通用型农业机械自动驾驶控制装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括控制装置和连接线，所述控制装置的底部左侧设置有连接线，所述控制装置的底部中部与套杆固定相连，所述控制装置的内部与农业机械操控杆相连接，所述套杆的内壁与农业机械操控杆相套接，所述农业机械操控杆的底部设置有操控杆底座，所述套杆的外壁与防护壳固定相连，所述防护壳的内部设置有回收结构，所述防护壳的底端与支撑座固定相连，所述支撑座的外侧中部设置有连接结构。

4、优选的，所述回收结构包括收线辊，所述收线辊的内壁与套杆转动相连，所述收线辊的右侧与连接扣固定相连，所述收线辊的底端与扭簧的一端固定相连，所述收线辊的底部与卡块相卡接，所述卡块的外端与滑杆固定相连，所述滑杆的外壁内侧与第一弹簧的一端固定相连，所述第一弹簧的另一端与防护壳固定相连，所述滑杆的外壁外侧与防护壳滑动相连。

5、优选的，所述扭簧的另一端与防护壳固定相连，所述连接扣的内壁与连接线相套接。

6、优选的，所述卡块的外壁外侧与防护壳相卡接，所述防护壳的左侧与连接线间隙配合。

7、优选的，所述连接结构包括圆环，所述圆环的内壁与支撑座滑动相连，所述圆环的滑槽与多个圆块滑动相连，所述圆块的端部与l型杆固定相连，所述l型杆的外壁顶部与圆环滑动相连，所述l型杆的滑槽与滑块一滑动相连，所述滑块一的内端与第二弹簧的一端固定相连，所述第二弹簧的另一端与l型杆固定相连，所述圆环的内侧与多个滑块二固定相连，所述滑块二的外壁与支撑座滑动相连。

8、优选的，所述l型杆的外壁中部与支撑座滑动相连，所述l型杆的外壁内壁与操控杆底座相贴合。

9、本实用新型提出的一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，有益效果在于：通过连接线通过连接卡扣带动收线辊转动，收线辊带动扭簧形变，同时收辊转动过程中，挤压卡块向外移动，卡块带动滑杆向外移动，滑杆沿着防护壳向外移动，使得第一弹簧压缩，将连接线释放到合适长度后停止对连接线的拉扯，此时第一弹簧的弹力影响使得卡块与收线辊对应的凹槽相卡接，从而将控制装置通过连接线与农业机械进行连接，从而将连接线释放，在使用结束后，拉动两侧的滑杆，使得卡块与收线辊解除卡接，此时扭簧弹力使得收线辊反向转动使得对连接线进行回收，避免自动驾驶控制装置的连接线内部出现断裂影响使用，提高了自动驾驶控制装置使用寿命；

10、使用者向下移动圆环，圆环带动圆块向外移动，圆块带动l型杆向外移动，l型杆沿着滑块一带动第二弹簧压缩，随后将控制装置通过底部的支撑座与操控杆底座相连接，并且将操控杆底座的凹槽与l型杆相对应，随后松开圆环，第二弹簧的弹力使得l型杆与操控杆底座相卡接，此时农业机械操控杆与控制装置相连接，从而实现控制装置进行安装，在拆卸时向下移动圆环，使得l型杆向外移动与操控杆底座解除卡接，从而实现对控制装置进行拆卸，通过此种方式使得对农业机械自动驾驶控制装置的安装和拆卸更便捷。

技术特征：

1.一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括控制装置（1）和连接线（2），所述控制装置（1）的底部左侧设置有连接线（2），其特征在于：所述控制装置（1）的底部中部与套杆（5）固定相连，所述控制装置（1）的内部与农业机械操控杆（7）相连接，所述套杆（5）的内壁与农业机械操控杆（7）相套接，所述农业机械操控杆（7）的底部设置有操控杆底座（9），所述套杆（5）的外壁与防护壳（6）固定相连，所述防护壳（6）的内部设置有回收结构（3），所述防护壳（6）的底端与支撑座（8）固定相连，所述支撑座（8）的外侧中部设置有连接结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，其特征在于：所述回收结构（3）包括收线辊（301），所述收线辊（301）的内壁与套杆（5）转动相连，所述收线辊（301）的右侧与连接扣（304）固定相连，所述收线辊（301）的底端与扭簧（305）的一端固定相连，所述收线辊（301）的底部与卡块（303）相卡接，所述卡块（303）的外端与滑杆（306）固定相连，所述滑杆（306）的外壁内侧与第一弹簧（302）的一端固定相连，所述第一弹簧（302）的另一端与防护壳（6）固定相连，所述滑杆（306）的外壁外侧与防护壳（6）滑动相连。

3.根据权利要求2所述的一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，其特征在于：所述扭簧（305）的另一端与防护壳（6）固定相连，所述连接扣（304）的内壁与连接线（2）相套接。

4.根据权利要求2所述的一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，其特征在于：所述防护壳（6）的左侧与连接线（2）间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，其特征在于：所述连接结构（4）包括圆环（4a1），所述圆环（4a1）的内壁与支撑座（8）滑动相连，所述圆环（4a1）的滑槽与多个圆块（4a2）滑动相连，所述圆块（4a2）的端部与l型杆（4a3）固定相连，所述l型杆（4a3）的外壁顶部与圆环（4a1）滑动相连，所述l型杆（4a3）的滑槽与滑块一（4a4）滑动相连，所述滑块一（4a4）的内端与第二弹簧（4a5）的一端固定相连，所述第二弹簧（4a5）的另一端与l型杆（4a3）固定相连，所述圆环（4a1）的内侧与多个滑块二（4a6）固定相连，所述滑块二（4a6）的外壁与支撑座（8）滑动相连。

6.根据权利要求5所述的一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，其特征在于：所述l型杆（4a3）的外壁中部与支撑座（8）滑动相连，所述l型杆（4a3）的外壁内壁与操控杆底座（9）相贴合。

技术总结本技术涉及农业机械自动驾驶技术领域，尤其是一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括控制装置和连接线。通过连接线通过连接卡扣带动收线辊转动，收线辊带动扭簧形变，同时收辊转动过程中，挤压卡块向外移动，卡块带动滑杆向外移动，滑杆沿着防护壳向外移动，使得第一弹簧压缩，将连接线释放到合适长度后停止对连接线的拉扯，此时第一弹簧的弹力影响使得卡块与收线辊对应的凹槽相卡接，从而将控制装置通过连接线与农业机械进行连接，从而将连接线释放，在使用结束后，拉动两侧的滑杆，使得卡块与收线辊解除卡接，此时扭簧弹力使得收线辊反向转动使得对连接线进行回收。技术研发人员：张革彦受保护的技术使用者：黑龙江零度科技有限公司技术研发日：20240206技术公布日：2024/11/21