一种可远程超控逗宠物机器人的制作方法

本技术属于宠物机器人，具体涉及一种可远程超控逗宠物机器人。

背景技术：

1、逗宠物机器人是一种深受猫咪喜爱的玩具，猫咪对快速移动的物体有极大的兴趣，逗宠物机器人能快速引起猫咪注意，使之兴奋扑咬，使猫咪可以保持兴奋。

2、基于现有技术发现，现有的逗宠物机器人在使用的时候，挑逗结构较少，无法使其在旋转的同时加强对猫咪的挑逗，且不能伴随处于成长期的猫咪来调节适合的挑逗高度。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可远程超控逗宠物机器人，解决现有的逗宠物机器人在使用的时候，挑逗结构较少，无法使其在旋转的同时加强对猫咪的挑逗，且不能伴随处于成长期的猫咪来调节适合的挑逗高度的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可远程超控逗宠物机器人，包括动力及控制机构，所述动力及控制机构上方固定有座壳，所述座壳内设有若干组逗宠机构，所述座壳的顶部转动设有面盖，所述面盖向上固定有升降机构，所述升降机构连接有支撑机构，每组所述逗宠机构包含水平转动设置的l杆、与l杆一端抵接的活动板、径向朝外贯穿座壳侧壁且与活动板固定的滑柱、套设在滑柱外围的弹簧，所述弹簧的两端分别固定在座壳的内侧壁和活动板上，所述面盖的中部向下固定有转轴，所述转轴受电机驱动，所述面盖的底面向下固定有竖直设置的拨片，所述拨片与l杆的另一端接触，所述升降机构包含竖直设置在面盖顶面的三个立柱、固定在三个立柱顶面的固定板、设置在固定板顶面中心的从动齿轮、与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述主动齿轮受电机驱动，所述支撑机构包含与从动齿轮螺纹连接的支撑柱、同轴套接在支撑柱上端部的固定盘，所述固定盘的侧壁一周均匀连接有若干个逗宠组件。

3、本实用新型的有益效果为：通过控制不同的电机工作能分别单独传动面盖、主动齿轮旋转，面盖工作时会带动拨片旋转，进而拨片间歇推动l杆，进而l杆推动活动板，使得滑柱向外滑出吸引猫咪注意，拨片离开l杆后，滑柱受到弹簧的作用迅速滑进座壳内，实现对猫咪的挑逗，同时面盖旋转时能带动升降机构、支撑机构整体旋转，进而使得支撑机构上的逗宠组件在旋转过程中挑逗猫咪，上述双重挑逗结构以及旋转效果能加强对猫咪的挑逗作用，主动齿轮受电机驱动进而传动从动齿轮，进而从动齿轮传动支撑柱竖向移动，进而改变逗宠组件的高度，实现能根据处于成长期的猫咪的体型和体能变化对挑逗的高度进行适应性调整。

4、为了实现面盖的稳定旋转；

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述座壳的内底面中心且位于转轴的外围固定有轴套，所述转轴的底端与电机的输出端传动连接，且所述转轴向上贯穿座壳的底面中部，所述转轴、轴套之间设置有轴承，所述座壳的内侧壁上设置有边条，所述边条支撑着面盖的边沿。

6、本改进的有益效果为：通过边条对面盖的边沿进行支撑，通过轴套来增强转轴旋转时的稳定性，通过轴承减少转轴与轴套之间的摩擦力，进而实现面盖受传动进行稳定旋转。

7、为了实现l杆转动设在座壳的内部；

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述座壳的内底面向上固定有连接套，所述l杆的中部向下穿入连接套内且与连接套的内壁转动连接。

9、本改进的有益效果为：通过连接套与l杆转动连接，使l杆转动设在座壳的内部，进而l杆能被拨片拨动来推动活动板、滑柱移动。

10、为了实现便于远程操控装置，且提高装置的工作的灵活性；

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述动力及控制机构的底部设置有手动开关和滚轮，所述动力及控制机构含有外壳和外壳内设置的远程控制元器件、蓄电池、控制模块、动力驱动元器件。

12、本改进的有益效果为：开启开关后，通过动力及控制机构能实现远程控制电机和滚轮工作，进而远程操作装置进行挑逗和移动，不仅方便，且移动效果也使得装置的灵活性更高。

13、为了便于观察装置的工作情况，进而便于更好的控制装置工作；

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述动力及控制机构的侧面设置有摄像头。

15、本改进的有益效果为：通过摄像头便于远程观察装置的工作情况，进而便于更好的控制装置工作。

16、为了便于组装支撑机构、逗宠组件；

17、作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑柱的顶部设置有轴肩，所述固定盘在支撑柱的轴肩上方与支撑柱键连接，所述支撑柱的顶端贯穿固定盘并延伸到上方螺纹连接有固定帽，每个所述逗宠组件包含插接在固定盘侧壁上的插杆、一端与插杆插接的连筒、与连筒另一端插接的t型杆。

18、本改进的有益效果为：将固定盘套在支撑柱的轴肩上方，再通过螺纹连接安装固定帽，进而对固定盘进行固定，将插杆、连筒、t型杆全部组装好成若干个逗宠组件，再将逗宠组件逐一插接到固定盘上进行固定即可，安装简单又方便。

19、为了达到更好的挑逗猫咪的效果；

20、作为上述技术方案的进一步改进：每个所述t型杆的底端固定有飘带且顶端设置有铃铛。

21、本改进的有益效果为：当装置启动开始旋转后，会先通过铃铛发出的声音吸引猫咪注意进而使得猫咪靠近，再利用旋转的飘带对猫咪进行挑逗，挑逗效果更好。

22、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种可远程超控逗宠物机器人，其特征在于：包括动力及控制机构(1)，所述动力及控制机构(1)上方固定有座壳(2)，所述座壳(2)内设有若干组逗宠机构(3)，所述座壳(2)的顶部转动设有面盖(4)，所述面盖(4)向上固定有升降机构(5)，所述升降机构(5)连接有支撑机构(6)，每组所述逗宠机构(3)包含水平转动设置的l杆(31)、与l杆(31)一端抵接的活动板(32)、径向朝外贯穿座壳(2)侧壁且与活动板(32)固定的滑柱(33)、套设在滑柱(33)外围的弹簧(34)，所述弹簧(34)的两端分别固定在座壳(2)的内侧壁和活动板(32)上，所述面盖(4)的中部向下固定有转轴(41)，所述转轴(41)受电机驱动，所述面盖(4)的底面向下固定有竖直设置的拨片(42)，所述拨片(42)与l杆(31)的另一端接触，所述升降机构(5)包含竖直设置在面盖(4)顶面的三个立柱(51)、固定在三个立柱(51)顶面的固定板(52)、设置在固定板(52)顶面中心的从动齿轮(53)、与从动齿轮(53)啮合传动的主动齿轮(54)，所述主动齿轮(54)受电机驱动，所述支撑机构(6)包含与从动齿轮(53)螺纹连接的支撑柱(61)、同轴套接在支撑柱(61)上端部的固定盘(62)，所述固定盘(62)的侧壁一周均匀连接有若干个逗宠组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可远程超控逗宠物机器人，其特征在于：所述座壳(2)的内底面中心且位于转轴(41)的外围固定有轴套(21)，所述转轴(41)的底端与电机的输出端传动连接，且所述转轴(41)向上贯穿座壳(2)的底面中部，所述转轴(41)、轴套(21)之间设置有轴承(22)，所述座壳(2)的内侧壁上设置有边条(23)，所述边条(23)支撑着面盖(4)的边沿。

3.根据权利要求1所述的一种可远程超控逗宠物机器人，其特征在于：所述座壳(2)的内底面向上固定有连接套(24)，所述l杆(31)的中部向下穿入连接套(24)内且与连接套(24)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可远程超控逗宠物机器人，其特征在于：所述动力及控制机构(1)的底部设置有手动开关和滚轮(8)，所述动力及控制机构(1)含有外壳和外壳内设置的远程控制元器件、蓄电池、控制模块、动力驱动元器件。

5.根据权利要求1所述的一种可远程超控逗宠物机器人，其特征在于：所述动力及控制机构(1)的侧面设置有摄像头(9)。

6.根据权利要求1所述的一种可远程超控逗宠物机器人，其特征在于：所述支撑柱(61)的顶部设置有轴肩，所述固定盘(62)在支撑柱(61)的轴肩上方与支撑柱(61)键连接，所述支撑柱(61)的顶端贯穿固定盘(62)并延伸到上方螺纹连接有固定帽(63)，每个所述逗宠组件(7)包含插接在固定盘(62)侧壁上的插杆(71)、一端与插杆(71)插接的连筒(72)、与连筒(72)另一端插接的t型杆(73)。

7.根据权利要求6所述的一种可远程超控逗宠物机器人，其特征在于：每个所述t型杆(73)的底端固定有飘带(74)且顶端设置有铃铛(75)。

技术总结本技术属于宠物机器人技术领域，尤其为一种可远程超控逗宠物机器人，包括动力及控制机构，通过控制不同的电机工作能分别单独传动面盖、主动齿轮旋转，面盖工作时会带动拨片旋转，进而拨片间歇推动L杆，进而L杆推动活动板，使得滑柱向外滑出吸引猫咪注意，拨片离开L杆后，滑柱受到弹簧的作用迅速滑进座壳内，实现对猫咪的挑逗，同时面盖旋转时能带动支撑机构上的逗宠组件在旋转过程中挑逗猫咪，上述双重挑逗结构以及旋转效果能加强对猫咪的挑逗作用，主动齿轮受电机驱动进而传动从动齿轮，进而从动齿轮传动支撑柱竖向移动，进而改变逗宠组件的高度，实现能根据处于成长期的猫咪的体型和体能变化对挑逗的高度进行适应性调整。技术研发人员：黄家良受保护的技术使用者：粤田设计（珠海）有限公司技术研发日：20240401技术公布日：2024/11/21