一种自动插拔机车供电插头的制作方法

本技术涉及冶金设备，特别是涉及一种自动插拔机车供电插头。

背景技术：

1、钢铁冶炼过程中需要将高炉铁水运输至炼钢车间，运输铁水用的内燃机机车供电到达炼钢车间后需给鱼雷罐供电，目前大部分炼钢厂还是人工给鱼雷罐插拔供电插头，操作频繁使得人工劳动强度大，操作现场工作环境温度高，且鱼雷罐极特殊情况下可能存在漏铁水的情况，人员经过鱼雷罐时存在危险。另一情况为采用机器人抓取供电插头并将其插接于鱼雷罐的插座上，然而该方式存在机器人无法准确抓取供电插头，进而导致插接成功率较低的问题。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动插拔机车供电插头，提高了插接成功率，减轻人工劳动强度，提高了安全性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种自动插拔机车供电插头，包括插头本体、驱动部件、直线伸缩部件、定位销和钩座，所述插头本体包括壳体、抓取定位特征件、滑动支架、挂钩、弹性部件、快接端子排和电缆束，所述抓取定位特征件设置于所述壳体的一侧并用于供机器人3d视觉系统识别，所述抓取定位特征件的后端设置有销孔，所述定位销用于设置于机器人抓手上并用于插接于所述销孔中；所述滑动支架滑动安装于所述壳体上，所述驱动部件用于设置于所述机器人抓手上并用于驱动所述滑动支架相对于所述壳体前后滑动，所述挂钩的中部铰接于所述滑动支架的前端，所述弹性部件的上下两端分别与所述滑动支架和所述挂钩的后端连接，所述直线伸缩部件用于设置于所述机器人抓手上并用于向上推动所述挂钩的后端，所述钩座用于设置于插座上，所述挂钩用于挂接于所述钩座上，所述快接端子排设置于所述壳体的前端，所述快接端子排的每个端子引出的电缆汇成所述电缆束。

4、优选地，所述挂钩、所述弹性部件、所述钩座、所述直线伸缩部件、所述抓取定位特征件和所述定位销均设置为两个，两个所述挂钩分别设置于所述滑动支架前端的两侧，各所述挂钩的后端均通过一个所述弹性部件与所述滑动支架的一侧连接，各所述直线伸缩部件均用于向上推动一个所述挂钩的后端，各所述挂钩均用于挂接于一个所述钩座上，两个所述抓取定位特征件分别设置于所述壳体的两侧，各所述定位销均用于插接于一个所述抓取定位特征件的所述销孔中。

5、优选地，所述滑动支架包括连接杆和两个侧杆，两个所述侧杆分别滑动安装于所述壳体的两侧，两个所述侧杆的后端通过所述连接杆连接，各所述挂钩的中部均铰接于一个所述侧杆的前端，各所述弹性部件的上下两端均分别与一个所述侧杆和一个所述挂钩的后端连接。

6、优选地，所述插头本体还包括两个导轨座和两个直线导轨，两个所述导轨座分别设置于所述壳体的两侧，各所述侧杆靠近所述壳体的一侧均设置有一个所述直线导轨，各所述直线导轨均滑动安装于一个所述导轨座上。

7、优选地，所述连接杆上设置有一个螺纹筒，所述螺纹筒的轴线方向与所述侧杆的滑动方向相一致，所述螺纹筒中设置有一个丝杠，所述丝杠的前端抵接于所述壳体上，所述丝杠的后端固定有六边形螺母，所述驱动部件为自动拧紧六边形套筒。

8、优选地，所述壳体的后端设置有圆筒，所述丝杠的前端能够伸至所述圆筒中并抵接于所述壳体上。

9、优选地，所述抓取定位特征件包括底板和抓取定位特征块，两个所述底板分别设置于所述壳体底部的两侧，各所述抓取定位特征块均设置于一个所述底板后端的上部，各所述抓取定位特征块的后端均设置有一个所述销孔，各所述底板的后端均设置有一个开口，各所述开口均设置于一个所述抓取定位特征块与所述壳体之间并位于一个所述挂钩的后端的下方。

10、优选地，各所述抓取定位特征块均为矩形块，各所述抓取定位特征块的后端均设置有四个抓取定位特征孔，两个所述抓取定位特征孔位于所述销孔上部的两侧，另外两个所述抓取定位特征孔位于所述销孔下部的两侧。

11、优选地，所述直线伸缩部件包括顶升气缸和顶销，所述顶升气缸的缸体用于设置于所述机器人抓手上，所述顶销设置于所述顶升气缸的活塞杆的顶端。

12、优选地，还包括定位柱，所述壳体前端的下部设置有定位块，所述定位块上设置有定位孔，所述定位柱用于设置于所述插座上并用于插接于所述定位孔中。

13、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本实用新型的自动插拔机车供电插头中抓取定位特征件设置于壳体的一侧并用于供机器人3d视觉系统识别，抓取定位特征件的后端设置有销孔，定位销用于设置于机器人抓手上并用于插接于销孔中，工作时，机器人3d视觉系统通过抓取定位特征件准确识别特征，并计算出高精度位置数据，同时配合机器人抓手上的定位销和抓取定位特征件上的销孔的插接，实现机器人抓手对插头本体的高精度定位抓取，进而便于机器人抓手将插头本体准确插接于鱼雷罐的插座上，提高了插接成功率，减轻人工劳动强度，提高了安全性。

技术特征：

1.一种自动插拔机车供电插头，其特征在于，包括插头本体、驱动部件、直线伸缩部件、定位销和钩座，所述插头本体包括壳体、抓取定位特征件、滑动支架、挂钩、弹性部件、快接端子排和电缆束，所述抓取定位特征件设置于所述壳体的一侧并用于供机器人3d视觉系统识别，所述抓取定位特征件的后端设置有销孔，所述定位销用于设置于机器人抓手上并用于插接于所述销孔中；所述滑动支架滑动安装于所述壳体上，所述驱动部件用于设置于所述机器人抓手上并用于驱动所述滑动支架相对于所述壳体前后滑动，所述挂钩的中部铰接于所述滑动支架的前端，所述弹性部件的上下两端分别与所述滑动支架和所述挂钩的后端连接，所述直线伸缩部件用于设置于所述机器人抓手上并用于向上推动所述挂钩的后端，所述钩座用于设置于插座上，所述挂钩用于挂接于所述钩座上，所述快接端子排设置于所述壳体的前端，所述快接端子排的每个端子引出的电缆汇成所述电缆束。

2.根据权利要求1所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述挂钩、所述弹性部件、所述钩座、所述直线伸缩部件、所述抓取定位特征件和所述定位销均设置为两个，两个所述挂钩分别设置于所述滑动支架前端的两侧，各所述挂钩的后端均通过一个所述弹性部件与所述滑动支架的一侧连接，各所述直线伸缩部件均用于向上推动一个所述挂钩的后端，各所述挂钩均用于挂接于一个所述钩座上，两个所述抓取定位特征件分别设置于所述壳体的两侧，各所述定位销均用于插接于一个所述抓取定位特征件的所述销孔中。

3.根据权利要求2所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述滑动支架包括连接杆和两个侧杆，两个所述侧杆分别滑动安装于所述壳体的两侧，两个所述侧杆的后端通过所述连接杆连接，各所述挂钩的中部均铰接于一个所述侧杆的前端，各所述弹性部件的上下两端均分别与一个所述侧杆和一个所述挂钩的后端连接。

4.根据权利要求3所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述插头本体还包括两个导轨座和两个直线导轨，两个所述导轨座分别设置于所述壳体的两侧，各所述侧杆靠近所述壳体的一侧均设置有一个所述直线导轨，各所述直线导轨均滑动安装于一个所述导轨座上。

5.根据权利要求3所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述连接杆上设置有一个螺纹筒，所述螺纹筒的轴线方向与所述侧杆的滑动方向相一致，所述螺纹筒中设置有一个丝杠，所述丝杠的前端抵接于所述壳体上，所述丝杠的后端固定有六边形螺母，所述驱动部件为自动拧紧六边形套筒。

6.根据权利要求5所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述壳体的后端设置有圆筒，所述丝杠的前端能够伸至所述圆筒中并抵接于所述壳体上。

7.根据权利要求2所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述抓取定位特征件包括底板和抓取定位特征块，两个所述底板分别设置于所述壳体底部的两侧，各所述抓取定位特征块均设置于一个所述底板后端的上部，各所述抓取定位特征块的后端均设置有一个所述销孔，各所述底板的后端均设置有一个开口，各所述开口均设置于一个所述抓取定位特征块与所述壳体之间并位于一个所述挂钩的后端的下方。

8.根据权利要求7所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，各所述抓取定位特征块均为矩形块，各所述抓取定位特征块的后端均设置有四个抓取定位特征孔，两个所述抓取定位特征孔位于所述销孔上部的两侧，另外两个所述抓取定位特征孔位于所述销孔下部的两侧。

9.根据权利要求1所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述直线伸缩部件包括顶升气缸和顶销，所述顶升气缸的缸体用于设置于所述机器人抓手上，所述顶销设置于所述顶升气缸的活塞杆的顶端。

10.根据权利要求1所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，还包括定位柱，所述壳体前端的下部设置有定位块，所述定位块上设置有定位孔，所述定位柱用于设置于所述插座上并用于插接于所述定位孔中。

技术总结本技术公开一种自动插拔机车供电插头，涉及冶金设备技术领域，抓取定位特征件设置于壳体的一侧并用于供机器人3D视觉系统识别，抓取定位特征件的后端设置有销孔，定位销用于设置于机器人抓手上并用于插接于销孔中；滑动支架滑动安装于壳体上，驱动部件用于设置于机器人抓手上并用于驱动滑动支架相对于壳体前后滑动，挂钩的中部铰接于滑动支架的前端，弹性部件的上下两端分别与滑动支架和挂钩的后端连接，直线伸缩部件用于设置于机器人抓手上并用于向上推动挂钩的后端，钩座用于设置于插座上，挂钩用于挂接于钩座上。该自动插拔机车供电插头提高了插接成功率，减轻人工劳动强度，提高了安全性。技术研发人员：仇龙受保护的技术使用者：仇龙技术研发日：20240408技术公布日：2024/11/21