一种多通道移液器的制作方法

本技术属于自动化液体处理工作站领域，具体涉及一种多通道移液器。

背景技术：

1、随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室面对更加复杂的对象和不断增多的样品数量，传统手工操作方式已经不能满足高通量样品处理要求，实验操作流程的自动化运行也必然成为一种趋势。

2、自动化液体处理工作站是一种全自动、高精度的液体处理系统，可用于各类样本的核酸提取，也可用于检测前反应体系的配置，能够完全替代手工，保证核酸分子纯化效率的稳定性以及体系配置的准确性和重复性。

3、而移液器是自动化液体处理工作站中的核心部件，包括单通道移液器和多通道移液器。多通道移液器具有通量高的特点，多通道移液器的使用品种(如24通道、48通道、96通道、384通道等)及使用规格(如50ul、100ul、300ul、1000ul等)也繁多。但目前市面上已有的自动化液体处理工作站中的多通道移液器基本没有独立的液面探测功能，需要借助额外的传感器去探测，这就增加了额外的结构和控制动作；另一方面，多通道移液器的安装一般使用多处螺纹连接方式，其拆装需要借助工具拧螺纹，拆装更换较为不方便，操作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可实现液面探测功能的多通道移液器。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多通道移液器，包括基板及安装于基板的活塞轴组件和移液器组件，所述的移液器组件包括推板、固定座、多根活塞棒和多根移液针管，每根所述的活塞棒插设于所述的固定座，每根所述的活塞棒的顶端与一活塞棒套筒相连，所述的活塞棒套筒固定在所述的推板的底部，每根所述的活塞棒的下部插设在一根所述的移液针管内且两者之间具有环形空隙，每根所述的移液针管的移液针头外露于所述的固定座的下侧，所述的移液针头用于连接吸头，每根所述的活塞棒与所述的固定座之间设有密封圈，所述的密封圈用于密封所述的环形空隙的上部，所述的基板与自动化液体处理工作站中的z轴驱动组件相连，所述的活塞轴组件用于驱动所述的推板上下移动，所述的固定座的一侧设置有液面探测组件，所述的液面探测组件包括定位座、压力检测针管、气路连接座、压力传感器、控制板和罩板，所述的定位座固定在所述的固定座的一侧，所述的罩板罩设在所述的定位座的前侧，所述的压力检测针管、气路连接座、控制板分别设置在所述的定位座内，所述的压力检测针管的两端分别与所述的气路连接座和一个所述的环形空隙密封连接，所述的压力传感器集成在所述的控制板上，所述的气路连接座与所述的压力传感器密封连接，所述的控制板上设置有多个触点开关，所述的多个触点开关外露于所述的罩板的前侧，所述的基板上安装有与所述的多个触点开关相适配的触点板，所述的控制板与自动化液体处理工作站中的控制系统相连。

3、本实用新型的多通道移液器安装后，移液器组件中移液针头连接吸头，需要进行吸液动作时，自动化液体处理工作站中的z轴驱动组件的驱动下，多通道移液器整体向下移动至吸头浸入液面以下一定深度。当吸头触及液面时，环形空隙和压力检测针管内的压力发生变化，该压力的变化由压力传感器检测到并反馈给控制板，控制系统即启动活塞轴组件，驱动推板向上移动至吸头完成吸液。

4、本实用新型的多通道移液器通过液面探测组件可实现液面探测功能，在探测到液面后再吸液，并可以实时探测液面，能够有效提升移液器组件的吸液效率和精度。

5、作为优选，所述的基板的前侧固定有安装座、第一支臂和第二支臂，所述的第一支臂和所述的第二支臂对称设置在所述的安装座的下方，所述的活塞轴组件包括丝杠电机、电机固定板、导轨、滑块和移动架，所述的丝杠电机直立安装在所述的电机固定板上，所述的电机固定板和所述的导轨分别固定在所述的安装座上，所述的导轨竖直设置，所述的滑块与所述的导轨滑动连接，所述的移动架与所述的滑块固定连接，所述的丝杠电机的输出端连接有直立的丝杠，与所述的丝杠配套的丝杠螺母与所述的移动架固定连接，所述的移动架与所述的推板固定连接，所述的移液器组件由所述的第一支臂和所述的第二支臂支撑，所述的移动架、第一支臂和第二支臂分别通过若干快装单元与所述的移液器组件可拆卸地连接。

6、作为优选，每个所述的快装单元包括锁紧块、锁紧销轴和锁紧压簧，所述的锁紧块包括手柄部和台阶部，所述的台阶部连接设置在所述的手柄部的一侧，所述的锁紧块上开设有贯穿所述的手柄部和所述的台阶部的圆孔，所述的锁紧销轴间隙配合于所述的圆孔，所述的锁紧销轴上开设有螺丝孔，所述的锁紧压簧套设在所述的锁紧销轴的外侧并被压紧设置在所述的锁紧销轴和所述的锁紧块之间，所述的移动架、第一支臂和第二支臂上分别开设有与所述的台阶部相适配的沉孔；每个所述的快装单元安装时，将台阶部嵌入一个沉孔内，在锁紧销轴的螺丝孔内装入固定螺丝，将固定螺丝与所述的移动架、第一支臂或第二支臂螺纹连接，即完成快装单元的安装；组装时，所述的移液器组件在所述的第一支臂和所述的第二支臂上放置到位后，拨动各个快装单元的手柄部，使各手柄部与所述的移液器组件的固定座接触，即完成所述的移液器组件的组装。上述快装单元结构简单，操作方便，能够在不借助工具的情况下实现移液器组件的快速拆装，有效提高仪器的使用效率，降低操作失误率。在组装移液器组件时，只要用手轻轻拨动锁紧块上的手柄部，使锁紧块转动至与移液器组件的固定座接触即可。锁紧块与固定座接触时，若干快装单元的锁紧压簧能够提供一定的锁紧力，保证移液器组件不会发生偏离和移位，因此可以固定住移液器组件。需要取下移液器组件时，拨动锁紧块上的手柄部，使锁紧块与固定座分离，即可从第一支臂和第二支臂上取下移液器组件。

7、作为优选，所述的圆孔为台阶孔，所述的锁紧销轴包括一体设置的宽径段和窄径段，安装后，所述的宽径段的外端面与所述的手柄部的外端面平齐，所述的锁紧压簧套设在所述的窄径段的外侧并由所述的宽径段压紧。

8、作为优选，连接有所述的压力检测针管的环形空隙外侧的活塞棒的外侧套设有密封套管，该环形空隙外侧的密封圈设置在所述的密封套管与该活塞棒之间，所述的密封套管的一侧管壁开设有径向通孔，所述的径向通孔与所述的压力检测针管密封连接。

9、作为优选，所述的基板上安装有若干霍尔传感器，所述的若干霍尔传感器与自动化液体处理工作站中的控制系统相连，所述的固定座上安装有与所述的若干霍尔传感器相适配的若干磁钢，用以确定所述的移液器组件的类型。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型多通道移液器通过液面探测组件可实现液面探测功能，在探测到液面后再吸液，并可以实时探测液面，能够有效提升移液器组件的吸液效率和精度。吸液操作过程中，当吸头触及液面时，环形空隙和压力检测针管内的压力发生变化，该压力的变化由压力传感器检测到并反馈给控制板，控制系统即启动活塞轴组件，驱动推板向上移动至吸头完成吸液。

技术特征：

1.一种多通道移液器，包括基板及安装于基板的活塞轴组件和移液器组件，所述的移液器组件包括推板、固定座、多根活塞棒和多根移液针管，每根所述的活塞棒插设于所述的固定座，每根所述的活塞棒的顶端与一活塞棒套筒相连，所述的活塞棒套筒固定在所述的推板的底部，每根所述的活塞棒的下部插设在一根所述的移液针管内且两者之间具有环形空隙，每根所述的移液针管的移液针头外露于所述的固定座的下侧，所述的移液针头用于连接吸头，每根所述的活塞棒与所述的固定座之间设有密封圈，所述的密封圈用于密封所述的环形空隙的上部，所述的基板与自动化液体处理工作站中的z轴驱动组件相连，所述的活塞轴组件用于驱动所述的推板上下移动，其特征在于，所述的固定座的一侧设置有液面探测组件，所述的液面探测组件包括定位座、压力检测针管、气路连接座、压力传感器、控制板和罩板，所述的定位座固定在所述的固定座的一侧，所述的罩板罩设在所述的定位座的前侧，所述的压力检测针管、气路连接座、控制板分别设置在所述的定位座内，所述的压力检测针管的两端分别与所述的气路连接座和一个所述的环形空隙密封连接，所述的压力传感器集成在所述的控制板上，所述的气路连接座与所述的压力传感器密封连接，所述的控制板上设置有多个触点开关，所述的多个触点开关外露于所述的罩板的前侧，所述的基板上安装有与所述的多个触点开关相适配的触点板，所述的控制板与自动化液体处理工作站中的控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种多通道移液器，其特征在于，所述的基板的前侧固定有安装座、第一支臂和第二支臂，所述的第一支臂和所述的第二支臂对称设置在所述的安装座的下方，所述的活塞轴组件包括丝杠电机、电机固定板、导轨、滑块和移动架，所述的丝杠电机直立安装在所述的电机固定板上，所述的电机固定板和所述的导轨分别固定在所述的安装座上，所述的导轨竖直设置，所述的滑块与所述的导轨滑动连接，所述的移动架与所述的滑块固定连接，所述的丝杠电机的输出端连接有直立的丝杠，与所述的丝杠配套的丝杠螺母与所述的移动架固定连接，所述的移动架与所述的推板固定连接，所述的移液器组件由所述的第一支臂和所述的第二支臂支撑，所述的移动架、第一支臂和第二支臂分别通过若干快装单元与所述的移液器组件可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的一种多通道移液器，其特征在于，每个所述的快装单元包括锁紧块、锁紧销轴和锁紧压簧，所述的锁紧块包括手柄部和台阶部，所述的台阶部连接设置在所述的手柄部的一侧，所述的锁紧块上开设有贯穿所述的手柄部和所述的台阶部的圆孔，所述的锁紧销轴间隙配合于所述的圆孔，所述的锁紧销轴上开设有螺丝孔，所述的锁紧压簧套设在所述的锁紧销轴的外侧并被压紧设置在所述的锁紧销轴和所述的锁紧块之间，所述的移动架、第一支臂和第二支臂上分别开设有与所述的台阶部相适配的沉孔；每个所述的快装单元安装时，将台阶部嵌入一个沉孔内，在锁紧销轴的螺丝孔内装入固定螺丝，将固定螺丝与所述的移动架、第一支臂或第二支臂螺纹连接，即完成快装单元的安装；组装时，所述的移液器组件在所述的第一支臂和所述的第二支臂上放置到位后，拨动各个快装单元的手柄部，使各手柄部与所述的移液器组件的固定座接触，即完成所述的移液器组件的组装。

4.根据权利要求3所述的一种多通道移液器，其特征在于，所述的圆孔为台阶孔，所述的锁紧销轴包括一体设置的宽径段和窄径段，安装后，所述的宽径段的外端面与所述的手柄部的外端面平齐，所述的锁紧压簧套设在所述的窄径段的外侧并由所述的宽径段压紧。

5.根据权利要求1所述的一种多通道移液器，其特征在于，连接有所述的压力检测针管的环形空隙外侧的活塞棒的外侧套设有密封套管，该环形空隙外侧的密封圈设置在所述的密封套管与该活塞棒之间，所述的密封套管的一侧管壁开设有径向通孔，所述的径向通孔与所述的压力检测针管密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种多通道移液器，其特征在于，所述的基板上安装有若干霍尔传感器，所述的若干霍尔传感器与自动化液体处理工作站中的控制系统相连，所述的固定座上安装有与所述的若干霍尔传感器相适配的若干磁钢，用以确定所述的移液器组件的类型。

技术总结本技术公开了一种多通道移液器，包括基板、活塞轴组件和移液器组件，移液器组件包括推板、固定座、多根活塞棒和多根移液针管，每根活塞棒的下部与移液针管之间具有环形空隙，固定座的一侧设置有液面探测组件，包括定位座、压力检测针管、气路连接座、控制板和罩板，压力检测针管、气路连接座、控制板分别设置在定位座内，压力检测针管的两端分别与气路连接座和一个环形空隙密封连接，气路连接座与集成在控制板上的压力传感器密封连接，控制板上设置有多个触点开关，基板上安装有触点板，控制板与控制系统相连。通过液面探测组件可实现液面探测功能，在探测到液面后再吸液，并可以实时探测液面，能够有效提升移液器组件的吸液效率和精度。技术研发人员：卢孔晋,王小伟,寿淼钧,王佳明受保护的技术使用者：宁波新芝生物科技股份有限公司技术研发日：20240129技术公布日：2024/11/21