混合动力联合收获机的制作方法

本技术属于农业机械，具体地，涉及一种混合动力联合收获机。

背景技术：

1、目前，现有的混合动力联合收获机的传动系统主要采用柴油发动机结合机械传动的方式实现混合动力联合收获机各个部件的驱动。这种方式存在传动部件较多，传动路径较长，传递效率低且故障率高，在不同工况作业下作业参数无法实时精确调节，使得混合动力联合收获机的作业性能不稳定且能源利用率低，致使整机的燃油消耗和碳排放较高的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种混合动力联合收获机，旨在解决现有的混合动力联合收获机存在的传动部件较多，传递效率低且故障率高，整机的燃油消耗和碳排放较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种混合动力联合收获机，所述混合动力联合收获机包括行走系统、清选系统、割台系统、脱粒系统，所述混合动力联合收获机还包括发动机、发电机、行走电机、风机电机、拨禾轮电机以及滚筒电机，所述行走电机的输出轴与所述行走系统的行走变速箱的动力输入轴同轴直连，所述风机电机的输出轴与所述清选系统的风机的旋转轴同轴直连，所述拨禾轮电机的输出轴通过传动机构与所述割台系统的拨禾轮连接，所述滚筒电机的输出轴与所述脱粒系统的滚筒变速箱的动力输入轴同轴直连，所述发电机与所述发动机机械连接，并通过配电模块分别与所述行走电机、所述风机电机、所述拨禾轮电机以及所述滚筒电机电气连接。

3、可选地，所述发动机通过取力口与所述发电机直接连接。

4、可选地，所述混合动力联合收获机还包括动力电池，所述动力电池通过所述配电模块分别与所述发电机、所述行走电机、所述风机电机、所述拨禾轮电机以及所述滚筒电机电气连接。

5、可选地，所述行走电机的输出轴与所述行走系统的前驱动桥的变速箱的动力输入轴同轴直连。

6、可选地，所述混合动力联合收获机还包括电机控制器，所述电机控制器分别与所述行走电机、所述风机电机、所述拨禾轮电机以及所述滚筒电机信号连接。

7、可选地，所述混合动力联合收获机还包括pto动力输出轴，所述pto动力输出轴与所述发动机机械连接，并分别与所述割台系统的割台搅龙、割刀以及输送带机械连接。

8、可选地，所述pto动力输出轴通过离合器与所述发动机机械连接。

9、可选地，所述pto动力输出轴还分别与所述清选系统的杂余搅龙、籽粒搅龙以及清选筛机械连接。

10、可选地，所述清选筛包括抖动板、上筛、下筛以及尾筛，所述pto动力输出轴分别与所述抖动板、所述上筛、所述下筛以及所述尾筛机械连接。

11、可选地，所述混合动力联合收获机还包括碎草系统，所述pto动力输出轴还与所述碎草系统的切碎器滚筒机械连接。

12、通过上述技术方案，在实用新型的混合动力联合收获机中，发动机产生的机械能能够通过发电机转换为电能，从而为行走电机、风机电机、拨禾轮电机以及滚筒电机供电，行走电机、风机电机、拨禾轮电机以及滚筒电机分别独立地驱动行走系统的变速箱、清选系统的风机、割台系统的拨禾轮以及脱粒系统的滚筒变速箱运转，而且，行走电机的输出轴与行走系统的行走变速箱的动力输入轴同轴直连，风机电机的输出轴与清选系统的风机的旋转轴同轴直连，拨禾轮电机的输出轴通过两级链条皮带传动机构与割台系统的拨禾轮连接，滚筒电机的输出轴与脱粒系统的滚筒变速箱的动力输入轴同轴直连，如此设置，可有效减少混合动力联合收获机中的传动部件，缩短传动路径，提高动力传递效率及降低故障率；而且，通过电机驱动的方式，可根据不同工况的需求对各作业部件的运转进行准确控制，有效提高混合动力联合收获机作业性能的稳定性和能源利用率，大大降低整机的燃油消耗和碳排放。

13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种混合动力联合收获机，所述混合动力联合收获机包括行走系统、清选系统(8)、割台系统(9)、脱粒系统，其特征在于，所述混合动力联合收获机还包括发动机(1)、发电机(2)、行走电机(3)、风机电机(4)、拨禾轮电机(5)以及滚筒电机(6)，所述行走电机(3)的输出轴与所述行走系统的行走变速箱(7)的动力输入轴同轴直连，所述风机电机(4)的输出轴与所述清选系统(8)的风机(8g)的旋转轴同轴直连，所述拨禾轮电机(5)的输出轴通过传动机构与所述割台系统(9)的拨禾轮(9d)连接，所述滚筒电机(6)的输出轴与所述脱粒系统的滚筒变速箱的动力输入轴同轴直连，所述发电机(2)与所述发动机(1)机械连接，并通过配电模块(13)分别与所述行走电机(3)、所述风机电机(4)、所述拨禾轮电机(5)以及所述滚筒电机(6)电气连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述发动机(1)通过取力口与所述发电机(2)直接连接。

3.根据权利要求2所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述混合动力联合收获机还包括动力电池(14)，所述动力电池(14)通过所述配电模块(13)分别与所述发电机(2)、所述行走电机(3)、所述风机电机(4)、所述拨禾轮电机(5)以及所述滚筒电机(6)电气连接。

4.根据权利要求1所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述行走电机(3)的输出轴与所述行走系统的前驱动桥的变速箱(7)的动力输入轴同轴直连。

5.根据权利要求1所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述混合动力联合收获机还包括电机控制器，所述电机控制器分别与所述行走电机(3)、所述风机电机(4)、所述拨禾轮电机(5)以及所述滚筒电机(6)信号连接。

6.根据权利要求1所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述混合动力联合收获机还包括pto动力输出轴(12)，所述pto动力输出轴(12)与所述发动机(1)机械连接，并分别与所述割台系统(9)的割台搅龙(9a)、割刀(9b)以及输送带(9c)机械连接。

7.根据权利要求6所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述pto动力输出轴(12)通过离合器(15)与所述发动机(1)机械连接。

8.根据权利要求6所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述pto动力输出轴(12)还分别与所述清选系统(8)的杂余搅龙(8a)、籽粒搅龙(8b)以及清选筛机械连接。

9.根据权利要求8所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述清选筛包括抖动板(8c)、上筛(8d)、下筛(8e)以及尾筛(8f)，所述pto动力输出轴(12)分别与所述抖动板(8c)、所述上筛(8d)、所述下筛(8e)以及所述尾筛(8f)机械连接。

10.根据权利要求8所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述混合动力联合收获机还包括碎草系统，所述pto动力输出轴(12)还与所述碎草系统的切碎器滚筒(11)机械连接。

技术总结本技术涉及农业机械技术领域，公开了一种混合动力联合收获机，包括行走系统、清选系统、割台系统、脱粒系统，混合动力联合收获机还包括发动机、发电机、行走电机、风机电机、拨禾轮电机以及滚筒电机，行走电机与行走系统的变速箱机械连接，风机电机与清选系统的风机机械连接，拨禾轮电机与割台系统的拨禾轮机械连接，滚筒电机与脱粒系统的脱粒滚筒机械连接，发电机与发动机机械连接，并通过配电模块分别与行走电机、风机电机、拨禾轮电机以及滚筒电机电气连接。本技术的混合动力联合收获机的传动部件较少、动力传递效率较高、故障率较低、作业性能稳定、能源利用率较高以及燃油消耗和碳排放较低。技术研发人员：严加芳,余军,左天林受保护的技术使用者：中联农业机械股份有限公司技术研发日：20240130技术公布日：2024/11/21