一种具有坠落缓冲功能的提升机构的制作方法

本技术属于仓储领域，具体涉及一种具有坠落缓冲功能的提升机构。

背景技术：

1、在仓储领域，现有的大多数仓储系统均设有多个堆叠设置的存储仓，使仓库的高度空间得到充分利用，提高了仓库存储能力。同时，为提高仓储系统存取货物时的效率和便利性，通常会搭配与存储仓适配的提升机构。但提升机构需要频繁运动，驱动所述提升机构的传动件容易磨损，经过一定时间的使用后，存在断裂的风险，进而导致提升机够坠落，损坏提升机构及货物。

2、在现有技术中，如公开号为cn220375607u的专利文件，公开了一种仓储用提升输送机，包括有支架，所述支架的内部设置有移动框，上端固定连接抬升机构，所述抬升机构包括有电机一、固定轴座、转轴一、齿轮一、转轴二、传动钢带一、传动钢带二和配重块，所述电机一后方设置有四个固定轴座，所述电机一的输出端固定连接转轴一，所述转轴一的外侧设置有两个齿轮一，所述转轴一的左方设置有转轴二，所述齿轮一啮合连接传动钢带一，所述齿轮一啮合连接传动钢带二，所述传动钢带一与传动钢带二固定连接配重块。当该提升输送机的传动钢带一和传动钢带二经过一定时间的使用后，存在断裂的风险，容易导致所述移动框直接坠落，损坏移动框和移动框上的货物。

3、故亟需一种具有坠落缓冲功能的提升机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种具有坠落缓冲功能的提升机构，通过在提升托架底部设置柔性缓冲件的方式，降低提升托架坠落时收到的冲击力，防止提升托架及提升托架上的货物由于坠落而摔坏。

2、本实用新型是这样实现的：一种具有坠落缓冲功能的提升机构，安装于存储架上，所述存储架在竖直方向上设有若干存储仓，所述存储仓用于放置料盘，提升机构包括提升托架，所述提升托架与存储架滑动连接；还包括安装于所述存储架上的升降机构，所述升降机构的输出端与所述提升托架传动连接，所述提升托架在升降机构的驱使下呈升降动作，使所述提升托架能够在每个存储仓处停留，使所述提升托架能够适用于不同规格的存储架，提高了所述提升托架的实用性。

3、所述提升托架上设有存取装置，所述存取装置包括存取驱动单元，所述存取驱动单元的输出端上设有若干运输料盘的输送组件，所述驱动单元通过正转或反转存取料盘；

4、所述提升托架的底部设有若干柔性缓冲件，所述柔性缓冲件布设在存取驱动单元的附近，所述柔性缓冲件的底端低于所述提升托架的底端。所述柔性缓冲件用于所述提升托架坠落时进行缓冲，降低所述提升托架落地时受到的冲击力，防止所述提升托架和料盘损坏。

5、优选的，所述柔性缓冲件采用橡胶缓冲器或弹簧缓冲器。

6、优选的，当柔性缓冲件的缓冲行程为smm，所述柔性缓冲件的底端比所述提升托架的底端低(1.1～1.2)*s mm。

7、优选的，在所述提升托架的下部，存取驱动单元的左侧和右侧各设有一个缓冲器安装座，缓冲器安装座通过紧固件把所述柔性缓冲件安装固定。将所述柔性缓冲件安装于所述存取驱动单元的左侧和右侧，能够提高所述柔性缓冲件对所述存取驱动单元的保护作用，进一步防止所述存取驱动单元因坠落而损坏。

8、作为等同替换的，所述缓冲器安装座还可以设于所述存取单元附近的任意位置。

9、优选的，所述升降机构包括安装于所述存储架底部的升降驱动单元，以及对称安装于所述存储架两侧的传动链，所述升降驱动单元的输出端与所述传动链传动连接，所述传动链的两端均与所述提升托架连接。所述传动链设于所述存储架的两侧，使所述提升托架上下移动时两侧受力，能够防止所述提升托架运动时发生偏转，提高了所述提升托架上下移动时的流畅性。

10、优选的，所述输送组件包括输送链条，所述输送链条上设有与所述料盘相适配的驱动部，所述驱动部跟随所述输送链条运动，将所述料盘推入所述存储架，或将所述料盘从所述存储架内拉出。

11、具体的，所述输送组件外侧对称设有导向组件，所述导向组件包括与所述料盘相适配的摩擦条，所述输送组件存取所述料盘时，所述料盘两侧分别与所述摩擦条抵接并相对滑动。所述摩擦条用于对存取所述料盘时进行导向，防止所述料盘在存取过程中发生偏转，进而导致所述料盘在存取过程中卡死，提高了所述输送组件的可靠性。

12、优选的，所述提升托架包括由多个空心管道拼接的安装架，所述柔性缓冲件固接于所述安装架底部。所述空心管道用于减少所述提升托架的重量，使所述提升托架的运动更为流畅。

13、具体的，所述安装架上还设有多个加强筋，各所述加强筋同时连接两根不同的空心管道。由于所述安装架由所述空心管道拼接而成，整体刚度较差，所述加强筋用于提高所述安装架的刚度，进而提高了所述安装架的可靠性。

14、优选的，所述提升托架与所述存储架连接处设有连接部，所述存储架上设有与所述连接部相适配的导轨，所述连接部在所述导轨上往复滑动。所述导轨用于对所述提升托架上下运动时进行导向，防止所述提升托架在运动过程中卡死，提高了所述提升托架的可靠性。

15、具体的，所述连接部包括多个导向轮，所述导向轮抵于所述导轨的两侧，并与所述导轨滚动连接。所述导向轮使所述连接部与所述导轨之间形成滚动摩擦，减少了所述提升托架与所述导轨之间的摩擦力，提高了所述提升托架运动时的流畅性。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型通过在提升托架底端设置柔性缓冲件的方式，当提升托架坠落时，柔性缓冲件率先与地面接触，发生柔性变形，对提升托架进行缓冲，降低提升托架坠落时收到的冲击力，防止提升托架及提升托架上的料盘由于坠落而摔坏。

技术特征：

1.一种具有坠落缓冲功能的提升机构，安装于存储架上，所述存储架在竖直方向上设有若干存储仓，所述存储仓用于放置料盘，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种具有坠落缓冲功能的提升机构，其特征在于，所述柔性缓冲件采用橡胶缓冲器或弹簧缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种具有坠落缓冲功能的提升机构，其特征在于，所述柔性缓冲件的缓冲行程为smm，所述柔性缓冲件的底端比所述提升托架的底端低(1.1～1.2)*smm。

4.根据权利要求1所述的一种具有坠落缓冲功能的提升机构，其特征在于，在所述提升托架的下部，存取驱动单元的左侧和右侧各设有一个缓冲器安装座，缓冲器安装座通过紧固件把所述柔性缓冲件安装固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有坠落缓冲功能的提升机构，其特征在于，所述升降机构包括安装于所述存储架底部的升降驱动单元，以及对称安装于所述存储架两侧的传动链，所述升降驱动单元的输出端与所述传动链传动连接，所述传动链的两端均与所述提升托架连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有坠落缓冲功能的提升机构，其特征在于，所述输送组件包括输送链条，所述输送链条上设有与所述料盘相适配的驱动部，所述驱动部跟随所述输送链条运动，将所述料盘推入所述存储架，或将所述料盘从所述存储架内拉出。

7.根据权利要求6所述的一种具有坠落缓冲功能的提升机构，其特征在于，所述输送组件外侧对称设有导向组件，所述导向组件包括与所述料盘相适配的摩擦条，所述输送组件存取所述料盘时，所述料盘两侧分别与所述摩擦条抵接并相对滑动。

8.根据权利要求1所述的一种具有坠落缓冲功能的提升机构，其特征在于，所述提升托架包括由多个空心管道拼接的安装架，所述柔性缓冲件固接于所述安装架底部。

9.根据权利要求1所述的一种具有坠落缓冲功能的提升机构，其特征在于，所述提升托架与所述存储架连接处设有连接部，所述存储架上设有与所述连接部相适配的导轨，所述连接部在所述导轨上往复滑动。

10.根据权利要求9所述的一种具有坠落缓冲功能的提升机构，其特征在于，所述连接部包括多个导向轮，所述导向轮抵于所述导轨的两侧，并与所述导轨滚动连接。

技术总结本技术公开了一种具有坠落缓冲功能的提升机构，安装于存储架上，包括提升托架和升降机构，升降机构的输出端与提升托架传动连接；提升托架上设有存取装置，存取装置包括存取驱动单元，存取驱动单元的输出端上设有输送组件；提升托架的底部设有若干柔性缓冲件，柔性缓冲件的底端低于提升托架的底端。本技术通过在提升托架底部设置柔性缓冲件的方式，当提升托架坠落时，柔性缓冲件率先与地面接触，发生柔性变形，对提升托架进行缓冲，降低提升托架坠落时收到的冲击力，防止提升托架及提升托架上的料盘由于坠落而摔坏。技术研发人员：万朝辉受保护的技术使用者：广州安彤实业有限公司技术研发日：20240314技术公布日：2024/11/21