一种滴管装配定扭矩旋紧装置的制作方法

本技术涉及滴管产品装配领域，具体涉及一种滴管装配定扭矩旋紧装置。

背景技术：

1、滴管在生产过程中需要将滴定管与保护套外管旋紧，在传统的设备中，旋紧设备只是对保护套施加一个预设的旋转力完成螺纹旋紧。但是在实际生产过程中，经常会出现旋紧度不够，或者过度旋紧导致滴定管破裂两种情况。其原因是滴管保护套与滴定管在装配螺纹旋紧过程中，不可控的会有一定程度上咬合，而这个咬合的程度完全是随机的。因此预设旋转参数本身就是不合理的，必然会导致上述问题的发生。而为了解决这个问题，必须使螺纹旋紧扭矩可以被调节，使其动态化而不是固定。

2、为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种滴管装配定扭矩旋紧装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

2、一种滴管装配定扭矩旋紧装置，包括：直振送料机构、滴管夹爪机构、底框、旋转机构和工控机，所述直振送料机构与滴管夹爪机构连接，所述滴管夹爪机构设于底框上，所述旋转机构设于滴管夹爪机构上方，所述工控机与直振送料机构、滴管夹爪机构和旋转机构连接；

3、其中，所述旋转机构包括：旋转固定架、直线气动轴承、伺服电机、旋转接头、旋转接头连接板、旋转气动夹爪、同步轮、同步带和传动结构，所述直线气动轴承设于旋转固定架两侧，所述伺服电机和旋转接头连接板设于旋转固定架上，所述伺服电机设有扭矩传感器，所述旋转接头连接板与旋转接头连接，所述旋转接头与旋转气动夹爪连接，所述旋转接头与同步轮连接，所述同步轮通过同步带与伺服电机连接，所述传动结构与直线气动轴承和旋转固定架连接。

4、进一步，所述直振送料机构包括：直线震动机、直震底座、螺柱、螺杆、直震连接板、送料轨、护栏结构和满料传感器，所述直线震动机固定于螺杆上，所述螺杆通过螺母与螺柱的一端连接，所述螺柱的另一端与直震底座连接，所述直线震动机上方通过直震连接板与送料轨连接，所述送料轨上设有护栏结构，所述送料轨的出料端设有满料传感器。

5、进一步，所述滴管夹爪机构包括：滴管支架、滑板传动机构、直线滑轨、气动配件、滑台气缸、气动夹爪、挡板结构、限位气缸和变距链，所述滴管支架上设有滑板传动机构，所述滴管支架的下端与底框连接，所述直线滑轨设于底框上，所述直线滑轨设于旋转机构下方，所述滴管支架上设有气动配件，所述直线滑轨上设有滑台气缸，所述滑台气缸上设有气动夹爪，所述限位气缸与气动夹爪中最右侧的连接，所述挡板结构设于滴管支架的入料端，所述变距链与气动夹爪连接。

6、进一步，所述挡板结构包括：挡板、前档气缸、后档气缸、挡板支架和传感器，所述挡板与前档气缸和后档气缸连接，所述前档气缸和后档气缸分别设于挡板支架的前后两侧，所述传感器设于挡板上。

7、进一步，所述传动结构包括：拖链板、拖链、立柱底座和传动气缸，所述拖链板、立柱底座和传动气缸固定于底框上，所述拖链板上设有拖链，所述拖链与旋转接头连接板背部连接，所述立柱底座与直线气动轴承连接，所述传动气缸与旋转接头连接板底部连接。

8、进一步，所述滑板传动机构包括：滑板拖链和变位气缸，所述滑板拖链设于滴管支架侧端，所述变位气缸设于滴管支架上，所述变位气缸与直线滑轨连接。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型与传统结构相比，通过增加旋转机构能精准控制旋转扭矩，避免出现滴管外管保护套与滴定内管过松和过紧的问题；为了实现精准旋转，增加滴管夹爪机构，实现工位精准位置定位。

技术特征：

1.一种滴管装配定扭矩旋紧装置，其特征在于，包括：直振送料机构(100)、滴管夹爪机构(200)、底框(300)、旋转机构(400)和工控机(500)，所述直振送料机构(100)与滴管夹爪机构(200)连接，所述滴管夹爪机构(200)设于底框(300)上，所述旋转机构(400)设于滴管夹爪机构(200)上方，所述工控机(500)与直振送料机构(100)、滴管夹爪机构(200)和旋转机构(400)连接；

2.根据权利要求1所述的一种滴管装配定扭矩旋紧装置，其特征在于：所述直振送料机构(100)包括：直线震动机(110)、直震底座(120)、螺柱(130)、螺杆(140)、直震连接板(150)、送料轨(160)、护栏结构(170)和满料传感器(180)，所述直线震动机(110)固定于螺杆(140)上，所述螺杆(140)通过螺母与螺柱(130)的一端连接，所述螺柱(130)的另一端与直震底座(120)连接，所述直线震动机(110)上方通过直震连接板(150)与送料轨(160)连接，所述送料轨(160)上设有护栏结构(170)，所述送料轨(160)的出料端设有满料传感器(180)。

3.根据权利要求1所述的一种滴管装配定扭矩旋紧装置，其特征在于：所述滴管夹爪机构(200)包括：滴管支架(210)、滑板传动机构(220)、直线滑轨(230)、气动配件(240)、滑台气缸(250)、气动夹爪(260)、挡板结构(270)、限位气缸(280)和变距链(290)，所述滴管支架(210)上设有滑板传动机构(220)，所述滴管支架(210)的下端与底框(300)连接，所述直线滑轨(230)设于底框(300)上，所述直线滑轨(230)设于旋转机构(400)下方，所述滴管支架(210)上设有气动配件(240)，所述直线滑轨(230)上设有滑台气缸(250)，所述滑台气缸(250)上设有气动夹爪(260)，所述限位气缸(280)与气动夹爪(260)中最右侧的连接，所述挡板结构(270)设于滴管支架(210)的入料端，所述变距链(290)与气动夹爪(260)连接。

4.根据权利要求3所述的一种滴管装配定扭矩旋紧装置，其特征在于：所述挡板结构(270)包括：挡板(271)、前档气缸(272)、后档气缸(273)、挡板支架(274)和传感器(275)，所述挡板(271)与前档气缸(272)和后档气缸(273)连接，所述前档气缸(272)和后档气缸(273)分别设于挡板支架(274)的前后两侧，所述传感器(275)设于挡板(271)上。

5.根据权利要求1所述的一种滴管装配定扭矩旋紧装置，其特征在于：所述传动结构(490)包括：拖链板(491)、拖链(492)、立柱底座(493)和传动气缸(494)，所述拖链板(491)、立柱底座(493)和传动气缸(494)固定于底框(300)上，所述拖链板(491)上设有拖链(492)，所述拖链(492)与旋转接头连接板(450)背部连接，所述立柱底座(493)与直线气动轴承(420)连接，所述传动气缸(494)与旋转接头连接板(450)底部连接。

6.根据权利要求3所述的一种滴管装配定扭矩旋紧装置，其特征在于：所述滑板传动机构(220)包括：滑板拖链(221)和变位气缸(222)，所述滑板拖链(221)设于滴管支架(210)侧端，所述变位气缸(222)设于滴管支架(210)上，所述变位气缸(222)与直线滑轨(230)连接。

技术总结一种滴管装配定扭矩旋紧装置，包括：直振送料机构、滴管夹爪机构、底框、旋转机构和工控机，直振送料机构与滴管夹爪机构连接，滴管夹爪机构设于底框上，旋转机构设于滴管夹爪机构上方，工控机与直振送料机构、滴管夹爪机构和旋转机构连接。本技术与传统结构相比，通过增加旋转机构能精准控制旋转扭矩，避免出现滴管外管保护套与滴定内管过松和过紧的装配质量问题；为了能够实现精准旋转，增加滴管夹爪机构，实现精准将滴管组件输送到指定工位。技术研发人员：樊陆明,胡玉林,袁杰受保护的技术使用者：上海海昌医用塑胶有限公司技术研发日：20240314技术公布日：2024/11/21