一种可调节的双柱焊接变位机的制作方法

本技术涉及变位机，具体为一种可调节的双柱焊接变位机。

背景技术：

1、变位机是一种工件定位设备，是自动焊接生产中必不可少的辅助设备，通过夹持工件并精准移动，配合自动焊接设备实现自动焊接，双柱式焊接变位机是集翻转或倾斜和回转功能于一身的变位机械，翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置实施焊接

2、经过检索，公开号为cn211840795u的中国专利公开的一种双立柱焊接变位机，其技术要点在于：包括固设在垫板上的两立柱，两立柱上分别安设有驱动装置和传动装置，两传动装置的一端分别与架设在两立柱之间的固定支架传动连接，两驱动装置能驱动两传动装置传动固定支架旋转，以带动工件旋转。相较于现有技术，本实用新型通过设置双立柱及双驱动装置，可提升变位机的最大负荷量，并使工件的变位更加平稳，进而扩大变位机的应用范围；通过在驱动装置和传动装置下增设减振座，可减缓振动对传动的影响，避免或减小旋转传动产生的偏心量，提升工件变位的精度，辅助提升自动焊接的良品率；通过在变位机下装设连接板，可根据实际需要将变位机安设在合适的场合，进一步扩大变位机的适用范围。

3、上述方案中解决了增加负荷量和提升工件变位的精度，但是在焊接过程中如需要对焊件其余位置进行焊接时，难以调整焊件位置，导致需要拆卸焊件重新装夹，导致焊接效率低下。

4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中对现有技术存在无法对焊件其余位置进行焊接的不足和缺陷。

2、本实用新型公开的.一种可调节的双柱焊接变位机，包括底座，底座的内部开设有安装腔，所述底座的上表面固定连接有两个立柱，每个所述立柱的内壁均开设有滑动槽，所述安装腔的内底壁固定电机一，所述电机一的输出端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的外表面啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的内部固定连接有转动杆，所述转动杆的左端和右端均固定连接有锥齿轮三，每个所述锥齿轮三的外表面均啮合有锥齿轮四，每个所述锥齿轮四的上表面均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的顶端均与立柱的内顶壁转动连接，每个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有托物板，每个所述托物板的外表面均固定连接有四个滑动块，每个所述滑动块的外表面均与滑动槽的内壁滑动连接，每个所述托物板的底面均固定连接有四个套筒，每个所述套筒的底面均与立柱的内底壁固定连接，所述电机一的上方设有电机二和连接块，所述电机二和连接块的底面均与托物板的上表面固定连接，所述锥齿轮一的上方设有两个转动板。

3、进一步的，所述电机二的输出端与相对应的转动板的左侧面固定连接，所述连接块的外表面与相对应的转动板的右侧面转动连接。

4、进一步的，所述锥齿轮二的上方设有支撑架，所述支撑架的左侧面和右侧面均与相对应的转动板的外表面固定连接。

5、进一步的，所述支撑架的内壁开设有两个限位槽，所述支撑架的内底壁转动连接有转动柱。

6、进一步的，所述转动柱的顶端固定连接有柱齿轮，所述支撑架的内壁设有两个l型齿条，每个l型齿条的外表面均与柱齿轮的外表面相啮合。

7、进一步的，每个所述l型齿条的外表面均固定连接有限位条，每个所述限位条的外表面均与限位槽的内壁滑动连接。

8、进一步的，所述l型齿条的上表面均固定连接有夹具，所述l型齿条的下方设有气缸，所述气缸的输出端与相对应的l型齿条的外表面固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置锥齿轮一、转动杆、螺纹杆等部件，通过电机一带动锥齿轮一转动并与锥齿轮二相啮合，同时锥齿轮二带动转动杆转动，并带动两端锥齿轮三与锥齿轮四相啮合，通过锥齿轮四带动螺纹杆转动，螺纹杆带动托物板上升或下降，通过电机二带动相对应的转动板转动，转动板带动支撑架，并带动另一个转动板转动，从而实现能够调节支撑架高度和调节支撑架倾斜姿态的效果。

11、2、本实用新型通过设置柱齿轮、l型齿条、夹具等部件，通过气缸带动相对应的l型齿条移动，l型齿条与柱齿轮相啮合，同时柱齿轮带动另一个l型齿条同步移动，通过l型齿条带动夹具同步移动完成夹持或松懈工件，从而实现能够根据不同尺寸的工件调节夹具和自动夹持工件的效果。

技术特征：

1.一种可调节的双柱焊接变位机，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)的内部开设有安装腔(2)，所述底座(1)的上表面固定连接有两个立柱(24)，每个所述立柱(24)的内壁均开设有滑动槽(25)，所述安装腔(2)的内底壁固定电机一(3)，所述电机一(3)的输出端固定连接有锥齿轮一(4)，所述锥齿轮一(4)的外表面啮合有锥齿轮二(5)，所述锥齿轮二(5)的内部固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的左端和右端均固定连接有锥齿轮三(7)，每个所述锥齿轮三(7)的外表面均啮合有锥齿轮四(8)，每个所述锥齿轮四(8)的上表面均固定连接有螺纹杆(9)，每个所述螺纹杆(9)的顶端均与立柱(24)的内顶壁转动连接，每个所述螺纹杆(9)的外表面均螺纹连接有托物板(10)，每个所述托物板(10)的外表面均固定连接有四个滑动块(11)，每个所述滑动块(11)的外表面均与滑动槽(25)的内壁滑动连接，每个所述托物板(10)的底面均固定连接有四个套筒(12)，每个所述套筒(12)的底面均与立柱(24)的内底壁固定连接，所述电机一(3)的上方设有电机二(13)和连接块(14)，所述电机二(13)和连接块(14)的底面均与托物板(10)的上表面固定连接，所述锥齿轮一(4)的上方设有两个转动板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的双柱焊接变位机，其特征在于：所述电机二(13)的输出端与相对应的转动板(15)的左侧面固定连接，所述连接块(14)的外表面与相对应的转动板(15)的右侧面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的双柱焊接变位机，其特征在于：所述锥齿轮二(5)的上方设有支撑架(16)，所述支撑架(16)的左侧面和右侧面均与相对应的转动板(15)的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的双柱焊接变位机，其特征在于：所述支撑架(16)的内壁开设有两个限位槽(17)，所述支撑架(16)的内底壁转动连接有转动柱(18)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的双柱焊接变位机，其特征在于：所述转动柱(18)的顶端固定连接有柱齿轮(19)，所述支撑架(16)的内壁设有两个l型齿条(20)，每个l型齿条(20)的外表面均与柱齿轮(19)的外表面相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的双柱焊接变位机，其特征在于：每个所述l型齿条(20)的外表面均固定连接有限位条(21)，每个所述限位条(21)的外表面均与限位槽(17)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种可调节的双柱焊接变位机，其特征在于：所述l型齿条(20)的上表面均固定连接有夹具(22)，所述l型齿条(20)的下方设有气缸(23)，所述气缸(23)的输出端与相对应的l型齿条(20)的外表面固定连接。

技术总结本技术公开了一种可调节的双柱焊接变位机，涉及变位机技术领域，具体，包括底座，底座的内部开设有安装腔，所述底座的上表面固定连接有两个立柱，每个所述立柱的内壁均开设有滑动槽，所述安装腔的内底壁固定电机一，所述电机一的输出端固定连接有锥齿轮一，通过设置锥齿轮一、转动杆、螺纹杆等部件，通过电机一带动锥齿轮一转动并与锥齿轮二相啮合，同时锥齿轮二带动转动杆转动，并带动两端锥齿轮三与锥齿轮四相啮合，通过锥齿轮四带动螺纹杆转动，螺纹杆带动托物板上升或下降，通过电机二带动相对应的转动板转动，转动板带动支撑架，并带动另一个转动板转动，从而实现能够调节支撑架高度和调节支撑架倾斜姿态的效果。技术研发人员：赵亚平,黄喆,郭靖受保护的技术使用者：襄阳圣博机电科技有限公司技术研发日：20240306技术公布日：2024/11/21