一种电网巡检机器人用辅助设备

本技术涉及电力巡检，具体是一种电网巡检机器人用辅助设备。

背景技术：

1、配电网电缆通道作为配电网系统的重要环节，一直是电网巡检的重点。但是地下电缆通道内部场景复杂，传统人工巡检难以满足检修要求，导致通道巡检维护和故障排查工作的难度明显增加。

2、目前常采用机器人巡检方式来取代人工巡检方式，导轨式巡检机器人作为一种机器人自动巡检方式，通过将导轨安装在电缆通道的顶面上，利用移动设备携带巡检摄像头沿着导轨行走来对电缆进行巡检，能够避免受到电缆通道的底部和两侧铺设电缆的影响，因此适用于电网巡检。

3、由于电缆通道在长期的使用过程中，内部聚集大量灰尘，使得导轨式巡检机器人在移动巡检过程中，巡检摄像头的镜头处容易附着灰尘，使得巡检摄像头呈现的画面模糊，从而降低巡检探测效果，因此部分导轨式巡检机器人上会设置有专门的镜头清洁装置，能够对巡检摄像头进行清灰，确保不受灰尘的影响，例如公开号为cn216253068u的专利以及公开号为cn214944438u的专利，均是通过自身携带的清理装置来对摄像头的镜头进行清洁，然而上述专利也存在以下缺点，其清理装置均是暴露在环境当中，清洁刷或清洁块在清洁之前均会附着有灰尘，利用脏了的清洁刷或清洁块对巡检摄像头进行清理，会出现清洁不干净的问题，而且使用的是同一个清洁刷或清洁块进行清理，清洁面难以更换，在清理一次后，清洁面上就会存在污物，导致其在下一次清洁时，不仅会污染镜头，还会降低清洁效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电网巡检机器人用辅助设备，能够在清洁摄像头之前，避免清洁装置直接暴露在电缆通道内被灰尘附着，并且清洁装置清洁面能够在进行一次清洁过程后进行更换，避免下次清洁摄像头时造成污染。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种电网巡检机器人用辅助设备，包括沿轨道行走的移动主体，移动主体的底部设有巡检摄像头和清洁装置，所述清洁装置包括防尘罩、转动柱和旋转驱动机构，防尘罩通过支架连接所述移动主体的底部，且位于巡检摄像头的前侧，转动柱水平设置在所述防尘罩内，所述转动柱的周向侧壁上开设有多个沿其轴向设置的安装槽，每个安装槽内转动连接有清扫毛刷棍，清扫毛刷棍的一侧延伸至安装槽外，所述防尘罩面对巡检摄像头的侧壁上开设有用于使清扫毛刷棍穿出的通口，旋转驱动机构设置在所述防尘罩上，旋转驱动机构具有旋转输出端，且旋转输出端与所述转动柱连接，用于带动所述转动柱转动来切换不同清扫毛刷棍。

4、优选的，所述防尘罩呈柱形，且与所述转动柱同心设置，所述防尘罩位于通口处的上下内壁固定有密封块，密封块与所述转动柱的周向表面滑动密封连接，每个所述安装槽内均设有伸缩机构，伸缩机构具有沿转动柱轴向移动的伸缩端，且伸缩端与所述清扫毛刷棍转动连接，所述伸缩机构用于带动清扫毛刷棍沿安装槽的长度方向移动。

5、优选的，所述伸缩机构包括滑块和多个弹簧，滑块滑动连接在所述安装槽内，滑块正对所述安装槽槽口的侧壁上固定有两个轴承座，所述清扫毛刷棍的两侧辊轴分别对应与两个轴承座转动连接，多个弹簧沿所述转动柱轴向设置在所述安装槽内，多个弹簧的两端分别与安装槽以及滑块连接。

6、优选的，所述密封块的两侧侧壁上设有斜切面。

7、优选的，所述安装槽的两侧槽壁上开设有限位槽，所述滑块的两端分别对应滑动卡装在两个所述限位槽内。

8、优选的，所述支架包括升降机构和u形架，所述升降机构设置在所述移动主体的底部，所述升降机构具有移动升降端，所述u形架的开口朝下设置，所述u形架的开口背侧与所述移动升降端连接，所述防尘罩固定在所述u形架的开口内壁上。

9、优选的，所述升降机构为多级液压伸缩缸，所述多级液压伸缩缸的缸体与所述移动主体的底部固定，多级液压伸缩缸的活塞杆端与所述u形架的开口背侧固定。

10、优选的，所述旋转驱动机构包括电机和转轴，所述电机固定在所述u形架上，所述转轴的一端与所述电机的输出轴连接，所述转轴的另一端延伸至所述防尘罩内，且与所述防尘罩的内壁转动连接，所述转动柱套装固定在转轴上。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过设置的防尘罩能够在移动主体带动巡检摄像头沿着电缆管廊移动时，对设置在其内的多个清扫毛刷棍起到防尘作用，避免清扫毛刷棍直接暴露在环境中，使得清扫毛刷棍在清洁前，自身便会落入灰尘导致清洁不干净的问题出现，同时通过设置的旋转驱动机构能够带动转动柱转动，从而能够在利用一个清扫毛刷辊清扫后，来切换不同清扫毛刷棍，使其通过从尘壳体上开设的通口来对巡检摄像头的镜头表面进行清洁，从而有效的避免长期使用同一清扫毛刷棍出现清洁不干净以及清洁效果不好的问题出现。

技术特征：

1.一种电网巡检机器人用辅助设备，包括沿轨道行走的移动主体(1)，移动主体(1)的底部设有巡检摄像头(2)和清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于，所述防尘罩(3)呈柱形，且与所述转动柱(4)同心设置，所述防尘罩(3)位于通口(31)处的上下内壁固定有密封块(6)，密封块(6)与所述转动柱(4)的周向表面滑动密封连接，每个所述安装槽(41)内均设有伸缩机构，伸缩机构具有沿转动柱(4)轴向移动的伸缩端，且伸缩端与所述清扫毛刷棍(5)转动连接，所述伸缩机构用于带动清扫毛刷棍(5)沿安装槽(41)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于，所述伸缩机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于，所述密封块(6)的两侧侧壁上设有斜切面(61)。

5.根据权利要求3所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于，所述安装槽(41)的两侧槽壁上开设有限位槽(411)，所述滑块(71)的两端分别对应滑动卡装在两个所述限位槽(411)内。

6.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于，所述支架(8)包括升降机构(81)和u形架(82)，所述升降机构(81)设置在所述移动主体(1)的底部，所述升降机构(81)具有移动升降端，所述u形架(82)的开口朝下设置，所述u形架(82)的开口背侧与所述移动升降端连接，所述防尘罩(3)固定在所述u形架(82)的开口内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于，所述升降机构(81)为多级液压伸缩缸，所述多级液压伸缩缸的缸体与所述移动主体(1)的底部固定，多级液压伸缩缸的活塞杆端与所述u形架(82)的开口背侧固定。

8.根据权利要求6所述的一种电网巡检机器人用辅助设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机(91)和转轴(92)，所述电机(91)固定在所述u形架(82)上，所述转轴(92)的一端与所述电机(91)的输出轴连接，所述转轴(92)的另一端延伸至所述防尘罩(3)内，且与所述防尘罩(3)的内壁转动连接，所述转动柱(4)套装固定在转轴(92)上。

技术总结本技术公开了一种电网巡检机器人用辅助设备，包括沿轨道行走的移动主体，移动主体的底部设有巡检摄像头和清洁装置，清洁装置包括防尘罩、转动柱和旋转驱动机构，防尘罩通过支架连接移动主体的底部，且位于巡检摄像头的前侧，转动柱水平设置在防尘罩内，转动柱的周向侧壁上开设有多个安装槽，每个安装槽内转动连接有清扫毛刷棍，清扫毛刷棍的一侧延伸至安装槽外，防尘罩的侧壁上开设有用于使清扫毛刷棍穿出的通口，旋转驱动机构设置在防尘罩上，旋转驱动机构的旋转输出端与转动柱连接。本技术能够避免清洁装置直接暴露在电缆通道内被灰尘附着，并且清洁装置清洁面能够在进行一次清洁过程后进行更换，避免下次清洁摄像头时造成污染。技术研发人员：黄张弛,邱振峰,宋景鸿,朱依娜,叶家良,杨弋可,曹晖受保护的技术使用者：西安交通大学技术研发日：20240327技术公布日：2024/11/21