一种音圈自动刷胶机的制作方法

本技术涉及音圈加工设备，尤指一种音圈自动刷胶机。

背景技术：

1、音圈是扬声器通过电流的线圈，是电动式扬声器机械波系统的重要组成部分，也可以说是扬声器的心脏，它主要由骨架、缠绕在骨架上的线圈组成。部分音圈在生产过程中，需要在骨架上刷胶，现有的音圈刷胶机需要人工上下料，这种方式增加了人力投入，导致人工成本较高，存在生产效率低的问题，人工上下料时可能会触碰到已刷在骨架上的胶水，需要进行返工。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种音圈自动刷胶机，减少人力投入，提高生产效率，确保产品质量稳定。

2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种音圈自动刷胶机，包含机台，机台设置有上下料机械手、主轴机构、刷胶机构；上下料机械手包含沿x轴方向滑动连接在机台上的x轴向滑座、设置于机台上且与x轴向滑座驱动连接的x轴向驱动气缸、分别对称设置于x轴向滑座两侧的第一旋转夹料机构和第二旋转夹料机构，第一旋转夹料机构、第二旋转夹料机构均包含设置于x轴向滑座顶部的第一支架、设置于第一支架上的旋转气缸、与旋转气缸驱动连接的第一气缸、与第一气缸驱动连接的气动夹爪；主轴机构包含设置于机台上的y轴向直线驱动机构、与y轴向直线驱动机构驱动连接的旋转支座、旋转连接在旋转支座上的筒型主轴、设置于旋转支座上且与筒型主轴驱动连接的第一驱动电机；刷胶机构包含设置于机台上的三坐标调节机构、装载于三坐标调节机构上的第二气缸、与第二气缸驱动连接的针筒固定架、设置于针筒固定架上的滴胶针筒。

3、优选的，主轴机构还包含涨紧组件，涨紧组件包含插装在筒型主轴一端的涨紧套、活动设置于筒型主轴中的活动轴、设置于旋转支座一侧的涨紧驱动气缸、固定连接在活动轴一端的涨紧杆，涨紧杆的直径从其头端向尾端逐渐增大，涨紧套的一端面上均匀延伸设置有弧形夹紧弹片部，弧形夹紧弹片部套合在涨紧杆的侧壁上。

4、优选的，y轴向直线驱动机构包含设置于机台上的y轴向滑座、设置于机台上的第二驱动电机，旋转支座沿y轴方向滑动连接在y轴向滑座上，第二驱动电机与旋转支座通过丝杆传动连接。

5、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种音圈自动刷胶机，在滴胶针筒中装入胶水，通过气动的方式控制滴胶针筒中的胶水输出，可通过三坐标调节机构对滴胶针筒的位置进行调节，确保滴胶针筒输出的胶水可刷在音圈指定位置上，通过x轴向驱动气缸可带动第一旋转夹料机构、第二旋转夹料机构左右移动，通过旋转气缸可带动气动夹爪在竖直平面上转动，通过第一气缸可带动气动夹爪上下移动，可沿x轴方向在上下料机械手下侧设置传送带，通过传送带将待刷胶的音圈输送到第一旋转夹料机构侧，通过第一旋转夹料机构将传送带上的待刷胶音圈组入筒型主轴上，通过第一驱动电机可带动筒型主轴旋转，从而带动音圈转动，通过y轴向直线驱动机构可带动筒型主轴前后移动，从而带动音圈在刷胶时前后移动，可将胶水完整地刷在音圈上，刷胶完成后再通过第二旋转夹料机构将刷好胶水的音圈从筒型主轴上取放到传送带上输出，与此同时第一旋转夹料机构可进行下一个材料的上料操作，有效地提高了生产效率，确保产品加工质量稳定，减少人力投入，降低人工成本。

技术特征：

1.一种音圈自动刷胶机，包含机台，其特征在于，所述机台设置有上下料机械手、主轴机构、刷胶机构；所述上下料机械手包含沿x轴方向滑动连接在所述机台上的x轴向滑座、设置于所述机台上且与所述x轴向滑座驱动连接的x轴向驱动气缸、分别对称设置于所述x轴向滑座两侧的第一旋转夹料机构和第二旋转夹料机构，所述第一旋转夹料机构、第二旋转夹料机构均包含设置于所述x轴向滑座顶部的第一支架、设置于所述第一支架上的旋转气缸、与所述旋转气缸驱动连接的第一气缸、与所述第一气缸驱动连接的气动夹爪；所述主轴机构包含设置于所述机台上的y轴向直线驱动机构、与所述y轴向直线驱动机构驱动连接的旋转支座、旋转连接在所述旋转支座上的筒型主轴、设置于所述旋转支座上且与所述筒型主轴驱动连接的第一驱动电机；所述刷胶机构包含设置于所述机台上的三坐标调节机构、装载于所述三坐标调节机构上的第二气缸、与所述第二气缸驱动连接的针筒固定架、设置于所述针筒固定架上的滴胶针筒。

2.根据权利要求1所述的一种音圈自动刷胶机，其特征在于，所述主轴机构还包含涨紧组件，所述涨紧组件包含插装在所述筒型主轴一端的涨紧套、活动设置于所述筒型主轴中的活动轴、设置于所述旋转支座一侧的涨紧驱动气缸、固定连接在所述活动轴一端的涨紧杆，所述涨紧杆的直径从其头端向尾端逐渐增大，所述涨紧套的一端面上均匀延伸设置有弧形夹紧弹片部，所述弧形夹紧弹片部套合在所述涨紧杆的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种音圈自动刷胶机，其特征在于，所述y轴向直线驱动机构包含设置于所述机台上的y轴向滑座、设置于所述机台上的第二驱动电机，所述旋转支座沿y轴方向滑动连接在所述y轴向滑座上，所述第二驱动电机与所述旋转支座通过丝杆传动连接。

技术总结本技术提供的一种音圈自动刷胶机，包含机台、上下料机械手、主轴机构、刷胶机构；上下料机械手包含X轴向滑座、X轴向驱动气缸、第一旋转夹料机构、第二旋转夹料机构，第一旋转夹料机构、第二旋转夹料机构均包含第一支架、旋转气缸、第一气缸、气动夹爪；主轴机构包含Y轴向直线驱动机构、与Y轴向直线驱动机构驱动连接的旋转支座、旋转连接在旋转支座上的筒型主轴、设置于旋转支座上且与筒型主轴驱动连接的第一驱动电机；刷胶机构包含三坐标调节机构、装载于三坐标调节机构上的第二气缸、与第二气缸驱动连接的针筒固定架、设置于针筒固定架上的滴胶针筒，有效地提高了生产效率，确保产品加工质量稳定，减少人力投入，降低人工成本。技术研发人员：庄立敏,刘俊乐,邵亚飞受保护的技术使用者：安徽珀韵电子有限公司技术研发日：20240327技术公布日：2024/11/21