一种可供无人机吊挂的小型电动玉米播种机

本技术涉及农业机械设备，具体涉及一种可供无人机吊挂的小型电动玉米播种机。

背景技术：

1、针对丘陵山区季节性劳动力短缺、机械化水平低、机器上山难度大造成了土地的荒废等问题，研发一种能不受丘陵山地道路限制方便无人机吊挂的小型电动玉米精量播种机，有利于解决劳动季节性短缺，提高生产效率，对丘陵山区农业机械化的发展有着重要的意义。

技术实现思路

1、为了解决上述难题，本实用新型的目的在于提供了一种可供无人机吊挂的小型电动玉米播种机来解决上述技术缺陷，该机器可用于丘陵山区道路条件限制严重的小田块，通过配套无人机的吊挂运输可将该机器轻松投放到对应的作业田块中进行作业。该机器的机具部分可以根据不同的玉米播种农艺要求可实现变行距播种，且播种深度根据需求可调。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可供无人机吊挂的小型电动玉米播种机，包括车架以及在车架上的吊装挂接架和播种器总成；

4、还包括设置在所述车架上的驱动电机、锂电池和电控箱，所述电控箱中的控制器控制整车的前进、转弯、停止，所述的锂电池为整车提供动力；还包括遥控器，所述遥控器无线遥控所述控制器来控制驱动电机实现玉米播种机的行走。

5、所述的吊装挂接架上设有钢板，供电磁铁吸附挂接；

6、具体的，所述吊装挂接架包括一对u型侧梁，一对u型侧梁之间通过横梁固定连接，u型侧梁端部固定有连接底板，连接底板通过u型螺栓与车架两侧的纵梁相连；所述的钢板固定在横梁上。所述钢板上开有沉头条形孔，用于和横梁上表面通过u型螺栓相连。通过可动连接的方式使得钢板可在吊装挂接架上横向移动，以调节钢板重心处于整车横向重心位置的水平线上。所述吊装挂接架下部和安装板通过u型螺栓与之相连，安装板上有两组对应的安装孔可供u型螺栓与之适配，吊装挂接架通过与车纵向的相对移动来调整钢板重心与整车的重心垂直方向上的完全重合，从而达到在无人机起吊的过程中玉米播种机处于平稳状态。

7、所述的播种器总成包括播种器、播种器驱动电机和机具；

8、具体的，所述的机具包括升降机构、开沟器以及覆土圆盘，开沟器以及覆土圆盘安装在升降机构下端前侧，所述的机具中的开沟器用于破土播种，覆土圆盘用于覆土回填；

9、所述的升降机构包括安装架、电动推杆；

10、所述的安装架包括上横杆、下横梁，上横杆、下横梁的两端分别通过纵杆连接组成一个框架；

11、车架的尾部横梁两侧各设有一根竖直的套管，一对所述的纵杆分别插在所述的套管中，纵杆在套管中能够上下移动；

12、第一支座固定在安装架上横梁的下表面上，第二支座固定在车架尾部的后横梁上表面；电动推杆上下端分别安装在第一支座和第二支座之间，用插销相连；电动推杆控制整个机具上下升降；所述推杆电机由所述控制器来控制，由所述锂电池来提供动力。

13、所述的安装架下端后侧还设有u型安装板；一对u型安装板之间通过下横梁固定连接；u型安装板本身设有一组和多组分别可供连接销和型螺栓连接的孔；

14、所述覆土圆盘通过连接销安装在u型安装板内部，连接销上安装有调力弹簧；开沟器通过u型螺栓与u型安装板的左侧连接并与机具下横梁相连；所述的机具中的开沟器用于破土播种，覆土圆盘用于覆土回填；

15、导种方管安装在通过u型安装板上；所述开沟器固定安装在导种方管前侧，覆土圆盘位于导种方管后侧；

16、还包括种箱和机罩壳；所述的种箱位于播种器上安装平面；所述播种器下部出种口与排种管相连，排种管下端连接导种方管。所述种箱底部内侧带有斜面，方便种子顺利的落入到播种器中；所述排种管将种子顺利的引流到导种方管中。所述机罩壳通过与车架连接，使得玉米播种机内部的元器件得到有效的保护。

17、本实用新型的有益效果：

18、（1）本实用新型主要解决丘陵山区因地形限制导致机器难上山问题，通过无人机和该机器吊挂结合的方式，可以轻松实现机器上山作业。

19、（2）本实用新型适应性强，机具高低可调，播种行间距可调，可以适应不同的块。

20、（3）本实用新型操作简单，可通过无线遥控来控制机器的行走、播种以及机具的升降。

技术特征：

1.一种可供无人机吊挂的小型电动玉米播种机，其特征在于，包括车架（9）以及在车架（9）上的吊装挂接架（6）和播种器总成；

2.根据权利要求1所述的一种可供无人机吊挂的小型电动玉米播种机，其特征在于，所述吊装挂接架（6）包括一对u型侧梁（602），一对u型侧梁（602）之间通过横梁（603）固定连接，u型侧梁（602）端部固定有连接底板（601），连接底板（601）通过u型螺栓与车架（9）两侧的纵梁相连；所述的钢板（5）固定在横梁（603）上。

3.根据权利要求1所述的一种可供无人机吊挂的小型电动玉米播种机，其特征在于，所述钢板（5）上开有沉头条形孔（501），用于和横梁（603）上表面通过u型螺栓相连。

技术总结本技术公开了一种可供无人机吊挂的小型电动玉米播种机，包括车架以及在车架上的吊装挂接架和播种器总成，还包括设置在所述车架上的驱动电机、锂电池和电控箱，所述电控箱中的控制器控制整车的行走，所述的锂电池为整车提供动力。所述的吊装挂接架上的钢板可供电磁铁吸附挂接，所述的播种器总成包括播种器、播种器驱动电机和机具升降机构；所述的机具升降机构包括安装架、电动推杆、开沟器以及覆土圆盘，其中电动推杆控制整个机具上下升降。还包括种箱、机罩壳和排种管。所述排种管将种子引流到导种方管中；所述的机具中的开沟器用于破土播种，圆盘用于覆土回填。该机器，整车质量轻、适应性强、操作简单。技术研发人员：王霜,马旨洋,陈俊,吴自强,杜有洪,胡红,李青涛,梁剑,刘环宇受保护的技术使用者：西华大学技术研发日：20240328技术公布日：2024/11/21