一种锭杆组合件压装打磨装置的制作方法

本技术涉及锭杆压装打磨，具体是一种锭杆组合件压装打磨装置。

背景技术：

1、在纺织生产中，锭杆组合件是不可缺少的纺织机械的零部件之一，锭杆组合件一般包括定位轴、锭盘和锭杆。

2、现有的锭杆组合件在生产时，需要在锭杆进行开孔，且需要将各部件进行压装，为此，我们提出一种锭杆组合件压装打磨装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种锭杆组合件压装打磨装置，以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锭杆组合件压装打磨装置，包括底座，所述底座中部安装有超声波清洗机，所述底座位于超声波清洗机前侧安装有第一搬运机器人和第二搬运机器人，所述底座位于第一搬运机器人一侧安装有上料组件和打磨机构，所述底座位于第二搬运机器人一侧安装有压装机构和下料组件。

3、优选的，所述打磨机构包括框架，所述框架顶部安装有夹紧工装，所述框架位于夹紧工装下方安装有盲孔打磨组件；所述框架位于夹紧工装一侧安装有斜孔打磨组件；所述框架位于夹紧工装后部安装有通孔打磨组件，所述框架位于夹紧工装前部安装有检测组件。

4、优选的，所述夹紧工装包括手指气缸，所述手指气缸驱动有夹爪，所述手指气缸位于夹爪下方安装有支撑板；

5、所述检测组件驱动电机、旋转座、检测气缸和检测光电传感器，所述驱动电机驱动旋转座旋转。

6、优选的，所述通孔打磨组件包括通孔打磨气缸和气磨笔，所述通孔打磨气缸驱动气磨笔往复移动；所述斜孔打磨组件包括斜孔打磨气缸和斜孔打磨电机，所述斜孔打磨气缸驱动斜孔打磨电机往复移动，且斜孔打磨气缸和斜孔打磨电机均成倾斜设置；所述盲孔打磨组件包括盲孔打磨气缸和盲孔打磨电机，所述盲孔打磨气缸驱动盲孔打磨电机上下移动。

7、优选的，所述压装机构包括机架，所述机架顶部安装有旋转平台，所述旋转平台采用四工位旋转平台；所述机架位于旋转平台一侧安装有跳动度检测组件，机架位于跳动度检测组件下方安装有下支撑组件，所述机架位于旋转平台另一侧安装有第一光电传感器和第二光电传感器；所述机架位于旋转平台后部安装有压装组件；所述机架位于跳动度检测组件处安装有第三光电传感器。

8、优选的，所述跳动度检测组件包括第一支架，所述第一支架顶部安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸驱动步进电机往复移动，所述步进电机的输出轴安装有第一导轮；所述第三气缸驱动第二导轮往复移动；所述第一支架侧面安装有第一气缸，所述第一气缸驱动多个距离传感器往复移动。

9、优选的，所述跳动度检测组件还包括第四气缸，所述第四气缸驱动第三导轮往复移动；所述下支撑组件包括第三支架，所述第三支架安装有第五气缸，所述第五气缸驱动支撑座升降；所述压装组件包括第二支架，所述第二支架安装有伺服电缸，所述伺服电缸驱动压头升降。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上料组件对零部件上料，通过打磨机构对锭杆进行打磨，打磨机构的通孔打磨组件、斜孔打磨组件和盲孔打磨组件分别打磨锭杆的通孔、斜孔和盲孔；可一次性实现产品的打磨，打磨后通过检测组件对产品进行检测；打磨以后，通过第一搬运机器3将产品放入超声波清洗机中进行清洗，通过第二搬运机器人4将零件放置在压装机构处；通过压装机构的压装组件实现各部件的压装，压装后通过跳动度检测组件进行检测；本申请可实现部件的孔位的打磨、部件的清洗以及部件的压装。

技术特征：

1.一种锭杆组合件压装打磨装置，包括底座，其特征在于：所述底座中部安装有超声波清洗机（5），所述底座位于超声波清洗机（5）前侧安装有第一搬运机器人（3）和第二搬运机器人（4），所述底座位于第一搬运机器人（3）一侧安装有上料组件（1）和打磨机构（2），所述底座位于第二搬运机器人（4）一侧安装有压装机构（6）和下料组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种锭杆组合件压装打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（2）包括框架（21），所述框架（21）顶部安装有夹紧工装（22），所述框架（21）位于夹紧工装（22）下方安装有盲孔打磨组件（25）；所述框架（21）位于夹紧工装（22）一侧安装有斜孔打磨组件（24）；所述框架（21）位于夹紧工装（22）后部安装有通孔打磨组件（23），所述框架（21）位于夹紧工装（22）前部安装有检测组件（26）。

3.根据权利要求2所述的一种锭杆组合件压装打磨装置，其特征在于：所述夹紧工装（22）包括手指气缸（221），所述手指气缸（221）驱动有夹爪（222），所述手指气缸（221）位于夹爪（222）下方安装有支撑板（223）；

4.根据权利要求3所述的一种锭杆组合件压装打磨装置，其特征在于：所述通孔打磨组件（23）包括通孔打磨气缸（231）和气磨笔（232），所述通孔打磨气缸（231）驱动气磨笔（232）往复移动；所述斜孔打磨组件（24）包括斜孔打磨气缸（241）和斜孔打磨电机（242），所述斜孔打磨气缸（241）驱动斜孔打磨电机（242）往复移动，且斜孔打磨气缸（241）和斜孔打磨电机（242）均成倾斜设置；所述盲孔打磨组件（25）包括盲孔打磨气缸（251）和盲孔打磨电机（252），所述盲孔打磨气缸（251）驱动盲孔打磨电机（252）上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种锭杆组合件压装打磨装置，其特征在于：所述压装机构（6）包括机架（61），所述机架（61）顶部安装有旋转平台（64），所述旋转平台（64）采用四工位旋转平台（64）；所述机架（61）位于旋转平台（64）一侧安装有跳动度检测组件（62），机架（61）位于跳动度检测组件（62）下方安装有下支撑组件（65），所述机架（61）位于旋转平台（64）另一侧安装有第一光电传感器（66）和第二光电传感器（67）；所述机架（61）位于旋转平台（64）后部安装有压装组件（63）；所述机架（61）位于跳动度检测组件（62）处安装有第三光电传感器（68）。

6.根据权利要求5所述的一种锭杆组合件压装打磨装置，其特征在于：所述跳动度检测组件（62）包括第一支架（6201），所述第一支架（6201）顶部安装有第二气缸（6204）和第三气缸（6207），所述第二气缸（6204）驱动步进电机（6205）往复移动，所述步进电机（6205）的输出轴安装有第一导轮（6206）；所述第三气缸（6207）驱动第二导轮（6208）往复移动；所述第一支架（6201）侧面安装有第一气缸（6203），所述第一气缸（6203）驱动多个距离传感器（6202）往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种锭杆组合件压装打磨装置，其特征在于：所述跳动度检测组件（62）还包括第四气缸（6209），所述第四气缸（6209）驱动第三导轮（6210）往复移动；所述下支撑组件（65）包括第三支架（651），所述第三支架（651）安装有第五气缸（652），所述第五气缸（652）驱动支撑座（653）升降；所述压装组件（63）包括第二支架（631），所述第二支架（631）安装有伺服电缸（632），所述伺服电缸（632）驱动压头（633）升降。

技术总结本技术公开了一种锭杆组合件压装打磨装置，包括底座，所述底座中部安装有超声波清洗机，所述底座位于超声波清洗机前侧安装有第一搬运机器人和第二搬运机器人，所述底座位于第一搬运机器人一侧安装有上料组件和打磨机构，所述底座位于第二搬运机器人一侧安装有压装机构和下料组件。本技术，通过上料组件对零部件上料，通过打磨机构对锭杆进行打磨，打磨机构的通孔打磨组件、斜孔打磨组件和盲孔打磨组件分别打磨锭杆的通孔、斜孔和盲孔；可一次性实现产品的打磨，打磨后通过检测组件对产品进行检测；本申请可实现部件的孔位的打磨、部件的清洗以及部件的压装。技术研发人员：朱俊,阮持奎受保护的技术使用者：上海领策精密机械有限公司技术研发日：20240403技术公布日：2024/11/21