一种基于激光扫描的高精度汽车检具

本发明涉及汽车零部件检测，更具体地说，本发明涉及一种基于激光扫描的高精度汽车检具。

背景技术：

1、汽车检具是一种用来测量和评价零件尺寸质量的专用检验设备，在零件生产现场，通过检具实现对零件的在线检测，为此需要将零件准确地安装于检具上，然后通过检测设备对零件型面、周边进行检查。将激光扫描检测应用于汽车零件检测方面，采用激光传感器对零件表面进行扫描检测，生成零件的三维点云数据，通过数据分析软件对其进行尺寸测量和缺陷识别，实现对汽车零件的快自动化检测，检测结果准确。

2、现有技术中，如申请号为cn202322311522.0的实用新型专利，公开了一种汽车零部件激光扫描检具，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部安装有承托台，所述承托台的顶部设置有汽车零部件便捷检测机构；支撑弹簧的两端分别与导向杆的另一端内壁和支撑板的一侧固定连接，且滑动侧板的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端与转动头的一侧固定连接，进而通过支撑弹簧可带动夹持板对零部件的端部进行便捷的夹持，而后通过启动第二驱动电机即可带动零部件进行多角度的翻转，从而配合检测组件，即可对零部件进行多角度的检测，启动气缸即可带动滑动底板的位置进行调整，而后可带动检测装置对检测的位置进行便捷的调整，进而实用性得到有效的提高。

3、此装置通过夹持板对零部件进行夹持，装夹过程中对零件表面产生遮挡，造成遮挡处检测结果缺失，三维点云数据不全面的问题。因此，有必要提出一种基于激光扫描的高精度汽车检具，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种基于激光扫描的高精度汽车检具，包括：

3、检测平台，检测平台包括上下设置的激光扫描单元和工件装夹单元，激光扫描单元上设置有水平移动的激光检测头，激光检测头用于检测与工件的距离，两个工件装夹单元分别滑动设置于检测平台两侧，工件装夹单元上转动设置有装夹头，装夹头与工件上的装夹孔卡接。

4、优选的，工件装夹单元包括升降组件，升降组件包括：

5、底座，底座滑动连接于检测平台顶端的水平滑轨上，且可锁定于水平滑轨的任意位置；

6、导向柱，四个导向柱均匀连接于底座顶端；

7、装夹平台，装夹平台滑动连接于导向柱上，装夹平台与装夹头连接；

8、第一液压缸，第一液压缸连接于底座顶端，第一液压缸输出端与装夹平台连接，用于驱动装夹平台沿竖直方向移动。

9、优选的，工件装夹单元还包括第一角度调节组件，第一角度调节组件包括：

10、扇形转动件，扇形转动件转动连接于装夹平台一侧的开槽内，扇形转动件与装夹头连接；

11、转动件驱动杆，转动件驱动杆连接于扇形转动件顶端；

12、第二液压缸，第二液压缸的固定端与装夹平台铰接，第二液压缸的输出端与转动件驱动杆铰接。

13、优选的，工件装夹单元还包括第二角度调节组件，第二角度调节组件包括：

14、角度调节杆，角度调节杆一端转动连接于扇形转动件内，角度调节杆另一端与旋转电机连接，旋转电机输出端与装夹头连接；

15、扇形蜗轮板，扇形蜗轮板转动连接于扇形转动件外侧，扇形蜗轮板通过横杆与角度调节杆连接，扇形转动件侧面设置有供横杆穿过的弧形槽；

16、蜗杆，蜗杆转动连接于扇形转动件外侧，且蜗杆与扇形蜗轮板啮合连接，蜗杆转轴一端与驱动件连接，驱动件设置为驱动电机和调节把手中的任意一种。

17、优选的，扇形蜗轮板的转动轴线与角度调节杆的转动轴线共线设置。

18、优选的，角度调节杆上设置有间距调节组件，间距调节组件包括：

19、调节框，调节框连接于旋转电机输出端的翻转轴上，调节框长度方向与角度调节杆轴线方向垂直设置，调节框上设置有调节槽；

20、推板，推板滑动连接于翻转轴表面；

21、调节块，调节块滑动连接于调节槽内，且调节块与装夹头连接；

22、连杆，连杆两端分别与推板和调节块铰接；

23、第三液压缸，第三液压缸连接于翻转轴侧面，且第三液压缸输出端与推板连接。

24、优选的，调节槽和调节块相对于角度调节杆对称设置为两个，两个调节块均与装夹头连接。

25、优选的，两个装夹头同时向内侧或外侧倾斜设置。

26、优选的，装夹头包括：装夹头支撑杆、锥形头和装夹弹片，装夹头支撑杆一端与调节块连接，另一端与锥形头连接；锥形头靠近装夹头支撑杆一端的直径大于远离装夹头支撑杆一端的直径；多个装夹弹片沿圆周方向均匀连接于锥形头外壁，装夹弹片远离装夹头支撑杆的一端向内弯折。

27、优选的，锥形头底端同心连接有限位环，限位环设置于装夹弹片内侧。

28、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

29、本发明提供的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，通过装夹头与装夹孔配合的形式，对汽车零件进行稳定装夹的同时，最大程度的减少对零件表面的遮挡；并且采用可调节的工件装夹单元，将装夹头适应汽车零件装夹孔位置调节，能够适应不同形状尺寸的汽车零件，结合仿真计算，解决现有异形汽车零件装夹检具复杂的问题；能够稳定旋转工件至预设角度，对工件各方向进行激光扫描检测，进而实现对汽车零件的全面检测和三维点云数据的全面构建。

30、本发明所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，工件装夹单元(3)包括升降组件，升降组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，工件装夹单元(3)还包括第一角度调节组件，第一角度调节组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，工件装夹单元(3)还包括第二角度调节组件，第二角度调节组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，扇形蜗轮板(21)的转动轴线与角度调节杆(19)的转动轴线共线设置。

6.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，角度调节杆(19)上设置有间距调节组件，间距调节组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，调节槽(31)和调节块(27)相对于角度调节杆(19)对称设置为两个，两个调节块(27)均与装夹头(5)连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，两个装夹头(5)同时向内侧或外侧倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，装夹头(5)包括：装夹头支撑杆(51)、锥形头(52)和装夹弹片(53)，装夹头支撑杆(51)一端与调节块(27)连接，另一端与锥形头(52)连接；锥形头(52)靠近装夹头支撑杆(51)一端的直径大于远离装夹头支撑杆(51)一端的直径；多个装夹弹片(53)沿圆周方向均匀连接于锥形头(52)外壁，装夹弹片(53)远离装夹头支撑杆(51)的一端向内弯折。

10.根据权利要求9所述的一种基于激光扫描的高精度汽车检具，其特征在于，锥形头(52)底端同心连接有限位环(54)，限位环(54)设置于装夹弹片(53)内侧。

技术总结本发明涉及汽车零部件检测技术领域，公开了一种基于激光扫描的高精度汽车检具，包括：检测平台，检测平台包括上下设置的激光扫描单元和工件装夹单元，激光扫描单元上设置有水平移动的激光检测头，激光检测头用于检测与工件的距离，两个工件装夹单元分别滑动设置于检测平台两侧，工件装夹单元上转动设置有装夹头，装夹头与工件上的装夹孔卡接。本发明通过装夹头与装夹孔配合的形式，对汽车零件进行稳定装夹的同时，最大程度的减少对零件表面的遮挡；采用可调节的工件装夹单元，能够适应不同形状尺寸的汽车零件，解决现有异形汽车零件装夹检具复杂的问题；对工件各方向进行激光扫描检测，实现对汽车零件的全面检测和三维点云数据的全面构建。技术研发人员：薛沁怡,胡学敏,邓青松,曾兴豪受保护的技术使用者：盐城工学院技术研发日：技术公布日：2024/11/21