一种基于光电复合探测的炸点位置测量方法及系统与流程

本说明书涉及炸点位置探测，具体而言，涉及一种基于光电复合探测的炸点位置测量方法及系统。

背景技术：

1、在复杂地物背景下，需要完成炸点的自动检测计算，同时要保证检测结果的实时性和准确性，这对图像算法提供巨大挑战。需针对炸点的爆炸特性和背景特性，结合背景差值滤波和智能识别算法，完成炸点的检测算法研究，同时消除背景和烟尘影响。

2、实弹射击时，在短时间内发射多枚炮弹，在图像中会同时出现多个目标，利用双站交会进行炮弹目标炸点位置测量时，需要解决两站图像中目标炸点相互匹配问题。

3、传统的炸点位置测量系统均采用地基固定安装方式，系统重量大，对地基要求高，展开时间长，机动能力差，日常维护工作量达，不能满足炮兵的机动式、快速反应的要求。

技术实现思路

1、本说明书的目的在于提供一种基于光电复合探测的炸点位置测量系统，该系统能够克服传统炸点位置测量系统存在的上述缺陷。

2、本说明书的实施例是这样实现的：

3、一方面，本说明书提供一种基于光电复合探测的炸点位置测量系统，主要包括中心站和至少两个前端探测分系统；

4、所述前端探测分系统包括探测组件和支撑组件，所述探测组件包括红外探测器、可见光探测器、声音探测器、震动探测器以及定位授时模块，所述红外探测器、可见光探测器、声音探测器和所述定位授时模块安装于所述支撑组件，所述红外探测器和所述可见光探测器的探测端设置位置相对应，所述震动探测器设置于地下以探测炮弹爆炸或落地时产生的地震波信号，所述声音探测器能够探测炮弹爆炸或落地时产生的声波信号，所述定位授时模块的天线设置方向能够确定其所在的前端探测分系统的位置和方向，所述定位授时模块能够确保各所述前端探测分系统的时间同步；

5、所述中心站能够接收所述红外探测器、所述可见光探测器、所述声音探测器、所述震动探测器以及所述定位授时模块上传的探测信息且能够向所述红外探测器、所述可见光探测器、所述声音探测器、所述震动探测器以及所述定位授时模块传达指令。

6、另一方面，本说明书提供一种基于光电复合探测的炸点位置测量方法，主要包括：

7、前端探测分系统通过所述红外探测器、所述可见光探测器、所述声音探测器以及所述震动探测器探测炸点的红外图像、可见光图像、声音信号以及震动信号；

8、中心站接收各前端探测分系统上传的红外图像、可见光图像、声音信号以及震动信号；

9、中心站根据各前端探测分系统上传的红外图像、可见光图像、声音信号以及震动信号，通过双站交会计算方法计算炸点位置。

10、本说明书实施例至少具有以下优点或有益效果：

11、该炸点位置测量系统以红外探测和可见光探测为主要探测方式对炸点所在区域进行光学测量，能够使得上述系统昼夜自动实时测量靶场落弹区内炸点测量，而且，上述复合方式能够避免探测受到天气能见度或炮弹爆炸时产生的烟尘影响，以大大提升该系统的抗烟光、抗粉尘能力。上述系统以声学测量作为补充探测方式，即为采用声学加震动的探测方式，通过对声测信号与震动信号的融合处理，可以探测未爆弹，并可对未爆炸弹的弹着点进行定位，增强了系统的安全性、抗干扰能力，降低误报率。

技术特征：

1.一种基于光电复合探测的炸点位置测量系统，其特征在于，包括中心站和至少两个前端探测分系统；

2.根据权利要求1所述的基于光电复合探测的炸点位置测量系统，其特征在于，所述支撑组件包括支撑件和二维转台，所述二维转台设置于所述支撑件的一端，所述二维转台内部安装有所述红外探测器、所述可见光探测器、所述声音探测器、以及所述定位授时模块，所述二维转台能够根据所述中心站发出的指令驱动所述红外探测器和所述可见光探测器的光轴运动。

3.根据权利要求2所述的基于光电复合探测的炸点位置测量系统，其特征在于，所述二维转台设置有方位电机轴和俯仰电机轴，所述二维转台通过驱动所述方位电机轴和所述俯仰电机轴转动驱动所述红外探测器和所述可见光探测器的光轴在方位方向和俯仰方向上转动。

4.根据权利要求2所述的基于光电复合探测的炸点位置测量系统，其特征在于，所述支撑件为三脚支撑架。

5.根据权利要求4所述的基于光电复合探测的炸点位置测量系统，其特征在于，所述三角支撑架由三个伸缩杆配合形成，所述三角支撑架的高度能够调整至炸点测量所需的高度。

6.根据权利要求2所述的基于光电复合探测的炸点位置测量系统，其特征在于，所述前端探测分系统还包括无线通信设备从站，所述无线通信设备从站挂载于所述支撑件，所述无线通信设备用于各前端探测分系统之间以及与中心站进行交互；所述中心站还设置有无线通信设备主站，所述中心站与所述前端探测分系统之间的交互通过所述无线通信设备从站和所述无线通信设备主站进行。

7.根据权利要1所述的基于光电复合探测的炸点位置测量系统，其特征在于，所述前端探测分系统还包括便携式供电模块，所述便携式供电模块与所述前端探测分系统连接，且所述便携式供电模块能够为所述前端探测分系统供电。

8.根据权利要求1所述的基于光电复合探测的炸点位置测量系统，其特征在于，所述中心站设置有图像处理及显控分系统，所述图像处理及显控分系统能够通过处理接收的所述红外探测器、所述可见光探测器、所述声音探测器以及所述震动探测器的探测信息对炸点位置进行实时测量评估。

9.一种基于光电复合探测的炸点位置测量方法，搭载于权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的基于光电复合探测的炸点位置测量方法，其特征在于，所述中心站根据各前端探测分系统上传的红外图像、可见光图像、声音信号以及震动信号，通过双站交会原理计算炸点位置，包括：

技术总结本说明书提供了一种基于光电复合探测的炸点位置测量方法及系统，涉及炸点位置探测技术领域。该系统的探测组件包括红外探测器、可见光探测器、声音探测器、震动探测器以及定位授时模块，红外探测器、可见光探测器、声音探测器和定位授时模块安装于支撑组件，红外探测器和可见光探测器的探测端设置位置相对应；中心站能够接收探测组件上传的探测信息且能够向探测组件传达指令。其以红外探测和可见光探测为主要探测方式，能够使得上述系统昼夜自动实时测量靶场落弹区内炸点测量，抗烟光、抗粉尘能力较强；以声学测量作为补充探测方式，可探测未爆弹，并可对未爆炸弹的弹着点进行定位，安全性、抗干扰能力较强，误报率较低。技术研发人员：潘秀娟,潘建玉,贾宏达,石学虎受保护的技术使用者：北京遥感设备研究所技术研发日：技术公布日：2024/12/2