消防弹远程点火装置及其控制方法与流程

本发明涉及消防弹远程点火控制，尤其涉及一种消防弹远程点火装置及其控制方法。

背景技术：

1、现代化城市的火灾救援主要依靠高压水枪进行灭火，但对于高层火灾和存在潜在爆炸火源的灭火而言，存在受限于高压水枪喷射行程不足或者是距离火源太近等问题，以致于危及到设备及消防人员的安全，导致灭火安全性低。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种消防弹远程点火装置。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、消防弹远程点火装置，包括：

4、无人载具和消防弹，所述无人载具具有无人载具本体及用于挂载所述消防弹的挂架；

5、图像采集模块，设于所述无人载具本体上，所述图像采集模块用于采集目标位置的实时图像并输出相应的图像采集信号；

6、测距模块，设于所述无人载具本体上，所述测距模块用于测量所述消防弹至所述目标位置的距离并输出相应的距离测量信号；

7、延时点火模块，所述延时点火模块用于设置输出点火信号的持续时间；

8、远程控制终端，所述远程控制终端通过无线通信模块与所述图像采集模块、延时点火模块及所述测距模块通信连接，所述远程控制终端用于控制所述图像采集模块采集所述目标位置的实时图像和测距模块测量所述消防弹至所述目标位置的距离，并根据所述图像采集信号和所述距离测量信号设置所述消防弹的调节参数和所述无人载具本体的飞行参数；所述远程控制终端还用于在接收到待爆信号时控制所述延时点火模块输出点火信号。

9、本发明还提出一种消防弹远程点火装置的控制方法，应用于如上述的消防弹远程点火装置，所述消防弹远程点火装置的控制方法包括以下步骤：

10、获取图像采集信号；

11、获取距离测量信号；

12、根据所述图像采集信号和所述距离测量信号设置所述消防弹的调节参数和所述无人载具本体的飞行参数；

13、在接收到待爆信号时，控制所述延时点火模块输出点火信号。

14、本发明的有益效果在于：

15、消防弹远程点火装置中远程控制终端对图像采集模块、测距模块及延时点火模块进行远程控制；具体地，远程控制终端控制图像采集模块采集目标位置的实时图像和测距模块测量消防弹至目标位置的距离，并根据图像采集信号和距离测量信号设置消防弹的调节参数和无人载具本体的飞行参数；确认参数设置完成后，远程控制终端在接收到待爆信号时，控制延时点火模块输出点火信号，使消防弹飞行到预设位置时被引爆，以保证设备及消防人员的安全，提高灭火安全性。

技术特征：

1.一种消防弹远程点火装置，其特征在于，所述消防弹远程点火装置包括：

2.根据权利要求1所述的消防弹远程点火装置，其特征在于，所述延时点火模块包括：

3.根据权利要求1所述的消防弹远程点火装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头通过所述无线通信模块与所述远程控制终端连接。

4.根据权利要求1所述的消防弹远程点火装置，其特征在于，所述测距模块包括激光测距传感器，所述激光测距传感器通过所述无线通信模块与所述远程控制终端连接。

5.根据权利要求1所述的消防弹远程点火装置，其特征在于，所述消防弹包括:

6.根据权利要求5所述的消防弹远程点火装置，其特征在于，所述推进组件包括喷管和助推器，所述助推器的前端与所述弹体连接，所述助推器的后端与喷管连接。

7.根据权利要求5所述的消防弹远程点火装置，其特征在于，所述消防弹还包括定位销，所述定位销设于所述弹体的前端。

8.一种消防弹远程点火装置的控制方法，应用于如权利要求1-7任意一项所述的消防弹远程点火装置，其特征在于，所述消防弹远程点火装置的控制方法包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的消防弹远程点火装置的控制方法，其特征在于，所述获取距离测量信号的步骤具体为：

技术总结本发明公开了一种消防弹远程点火装置及其控制方法，其中，消防弹远程点火装置包括无人载具、消防弹、图像采集模块、测距模块、延时点火模块和远程控制终端；远程控制终端通过无线通信模块与图像采集模块、延时点火模块及测距模块通信连接。本发明通过远程控制终端对图像采集模块、测距模块及延时点火模块进行远程控制，即远程控制终端控制图像采集模块和测距模块测量工作，并根据图像采集信号和距离测量信号设置消防弹的调节参数和无人载具本体的飞行参数；且在接收到待爆信号时控制延时点火模块输出点火信号，使消防弹飞行到预设位置时被引爆，以保证消防设备及消防人员的安全，提高灭火安全性。技术研发人员：熊辉,洪航受保护的技术使用者：成都华苔科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2