一种登塔防坠设备的制作方法

本技术涉及输电线路，具体而言，涉及一种登塔防坠设备。

背景技术：

1、输电线路的塔架在定期维护时需要作业人员登塔进行高空作业，而作业人员在登塔前需佩戴相应的防坠设备。传统主要有两类防坠方案：

2、1.第一类是使用防坠落双延长绳、双钩防坠器等工具。然而，这些工具改变了作业人员原有的登塔习惯，导致作业人员体能消耗较大，同时也增加了登塔的坠落风险。因此，一线班组对于使用这类工具的意愿并不强烈。

3、2.第二类是加装防坠爬梯、防坠导轨、防坠钢绞线等装置。然而，这些装置需要停电加装，成本高且投资大，而且后期维护难度大，不利于大范围推广。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种登塔防坠设备，其能够针对现有技术的不足，提出解决方案，其可以通过无人机将本登塔防坠设备携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。

2、本实用新型采用的技术方案为：

3、本申请实施例提供一种登塔防坠设备，包括防坠机构和拖挂机构，防坠机构设有牵引绳，拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有开口朝下的锁扣导向槽；拖挂安装盒设有舵机，舵机的旋转轴设有锁钩；防坠机构部分嵌入锁扣导向槽内，锁钩的一端转动嵌入锁扣导向槽内并与防坠机构可拆卸连接。

4、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述拖挂安装盒顶部设有连接杆，连接杆包括多个间隔设置的连接管，任意连接管的两端均设有关节固定套，相邻两个关节固定套之间通过销轴转动连接。

5、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述拖挂安装盒顶部设有形状为u形的连接耳板，最低处的关节固定套嵌入连接耳板内并与连接耳板转动连接。

6、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述锁钩设有锁止槽，拖挂安装盒内设有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的伸缩端能嵌入锁止槽内。

7、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述拖挂安装盒沿锁扣导向槽的开口设有两个导向杆，两个导向杆呈八字形。

8、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述拖挂安装盒设有第一摄像头，导向杆设有第二摄像头；拖挂安装盒设有霍尔传感器，霍尔传感器的探测端位于锁扣导向槽内。

9、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述防坠机构包括防坠卡接件以及设于防坠卡接件的挂环，防坠卡接件设有开口朝下的卡接槽；挂环嵌入锁扣导向槽内，锁钩的一端嵌入锁扣导向槽内并勾住挂环。

10、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述防坠卡接件设有滑轮，牵引绳绕设于滑轮；防坠卡接件位于卡接槽转动设有防脱件，防脱件呈u形，防脱件顶部设有限位挡块；

11、防坠卡接件与挂环之间设有滑动组件，滑动组件包括固定于防坠卡接件的滑轨以及沿竖直方向滑动设于滑轨的滑动插销，滑动插销的底部位于防脱件上方并用于遮挡限位挡块，挂环设于滑动插销的顶部。

12、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述滑轨侧壁设有限位滑槽，滑动插销设有限位杆，限位杆滑动设于限位滑槽。

13、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述防坠卡接件位于滑轮的一侧设有导向延长板。

14、相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

15、其可以通过无人机将本登塔防坠设备携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。

技术特征：

1.一种登塔防坠设备，其特征在于：包括防坠机构和拖挂机构，所述防坠机构设有牵引绳，所述拖挂机构包括拖挂安装盒，所述拖挂安装盒设有开口朝下的锁扣导向槽；所述拖挂安装盒设有舵机，所述舵机的旋转轴设有锁钩；所述防坠机构部分嵌入所述锁扣导向槽内，所述锁钩的一端转动嵌入所述锁扣导向槽内并与所述防坠机构可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种登塔防坠设备，其特征在于：所述拖挂安装盒顶部设有连接杆，所述连接杆包括多个间隔设置的连接管，任意所述连接管的两端均设有关节固定套，相邻两个所述关节固定套之间通过销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种登塔防坠设备，其特征在于：所述拖挂安装盒顶部设有形状为u形的连接耳板，最低处的所述关节固定套嵌入所述连接耳板内并与所述连接耳板转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种登塔防坠设备，其特征在于：所述锁钩设有锁止槽，所述拖挂安装盒内设有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的伸缩端能嵌入所述锁止槽内。

5.根据权利要求1所述的一种登塔防坠设备，其特征在于：所述拖挂安装盒沿所述锁扣导向槽的开口设有两个导向杆，两个所述导向杆呈八字形。

6.根据权利要求5所述的一种登塔防坠设备，其特征在于：所述拖挂安装盒设有第一摄像头，所述导向杆设有第二摄像头；所述拖挂安装盒设有霍尔传感器，所述霍尔传感器的探测端位于所述锁扣导向槽内。

7.根据权利要求1所述的一种登塔防坠设备，其特征在于：所述防坠机构包括防坠卡接件以及设于所述防坠卡接件的挂环，所述防坠卡接件设有开口朝下的卡接槽；所述挂环嵌入所述锁扣导向槽内，所述锁钩的一端嵌入所述锁扣导向槽内并勾住所述挂环。

8.根据权利要求7所述的一种登塔防坠设备，其特征在于：所述防坠卡接件设有滑轮，所述牵引绳绕设于所述滑轮；所述防坠卡接件位于所述卡接槽转动设有防脱件，所述防脱件呈u形，所述防脱件顶部设有限位挡块；

9.根据权利要求8所述的一种登塔防坠设备，其特征在于：所述滑轨侧壁设有限位滑槽，所述滑动插销设有限位杆，所述限位杆滑动设于所述限位滑槽。

10.根据权利要求8所述的一种登塔防坠设备，其特征在于：所述防坠卡接件位于所述滑轮的一侧设有导向延长板。

技术总结本技术提出了一种登塔防坠设备，涉及输电线路技术领域。一种登塔防坠设备，包括防坠机构和拖挂机构，防坠机构设有牵引绳，拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有开口朝下的锁扣导向槽；拖挂安装盒设有舵机，舵机的旋转轴设有锁钩；防坠机构部分嵌入锁扣导向槽内，锁钩的一端转动嵌入锁扣导向槽内并与防坠机构可拆卸连接。采用本技术，其可以通过无人机将本登塔防坠设备携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。技术研发人员：张瑜,韩明亮,于雯,赵艳平,夏伟力受保护的技术使用者：成都翼比特自动化设备有限公司技术研发日：20240319技术公布日：2024/11/21