一种棒料上料装置的制作方法

本发明涉及上料设备，尤其涉及一种棒料上料装置。

背景技术：

1、棒料上料装置是一种自动化或半自动化的机械设备，其主要功能是将一定长度的棒状原材料按照预定的节拍和速度，准确地送料到各种加工设备中，如机床、锻造炉、感应电炉等。这种装置可以大大提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并确保加工过程的连续性和稳定性。

2、以加热工序所用的棒料上料装置为例，申请号为cn202120532188.x的中国实用新型专利公开了一种轴头锻造流水线，包括自动上料装置、输送组件、生产节拍控制装置和感应炉；所述自动上料装置与所述输送组件连接，所述输送组件的输出端与所述感应炉的入口之间设置有生产节拍控制装置。

3、上述装置中，生产节拍控制装置将棒料投入感应炉的炉口。但是，该生产节拍控制装置只能针对特定直径的棒料的进行送料，缺乏通用性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种棒料上料装置，旨在提高设备的灵活性和通用性，以满足不同规格棒料的输送要求。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种棒料上料装置：包括机架和推料机构，所述机架的上表面滑动连接有上料架，所述上料架的一端设有端座，所述端座的一端铰接有连接架，所述上料架上铰接有液压缸三，所述液压缸三的另一端铰接至连接架，所述推料机构包括驱动组件和底架，所述底架的底部一侧铰接有两组液压缸二，两组所述液压缸二的另一端铰接在连接架的底部，所述底架上设有顶板，所述顶板的下表面设有水平传感器，所述顶板的上表面滑动连接有两组相对称的托料座，所述驱动组件与两组托料座驱动连接，以实现两组托料座间距的调整，所述底架的两端均安装有链轮，所述链轮之间连接有链条，所述链条上固定安装有推板，所述推板位于两组托料座的中间，其中一所述链轮的一端固定连接有万向节一，所述上料架的一侧设有电机模块二，所述电机模块二的输出端固定连接有万向节二，所述万向节二与万向节一采用花键联接。

3、优选的，所述驱动组件包括位于两组托料座中间的电机模块三，所述电机模块三被固定在底架的横梁上，所述托料座的底部中间设有连接座，所述连接座的一侧固定有丝杆螺母，所述电机模块三的两侧各设一输出端，每一所述输出端均固定连接有穿过对应丝杆螺母的丝杆。

4、优选的，两组所述托料座的一侧均安装有若干组支撑滚轮，两排所述支撑滚轮呈八字形分布。

5、优选的，所述顶板的上表面设有凸出的支撑肋，所述支撑肋与链条上的滚子相对应，所述支撑肋的两端与顶板上表面的连接处均以斜坡过渡。

6、优选的，所述连接架铰接有朝向推料机构的压料机构，所述压料机构的一侧铰接有液压缸一，所述液压缸一的另一端铰接在端座的顶部。

7、优选的，所述压料机构包括支撑架，所述支撑架的一端铰接在连接架顶部，所述支撑架的另一端设有安装座，所述安装座的底部铰接有压料组件。

8、优选的，所述压料组件包括两组压料座，两组所述压料座的底部均安装有若干组压料滚轮，两排所述压料滚轮呈倒八字形分布，所述压料座之间通过两组v型座相连接，所述安装座的底部两端设有半圆形的凹槽，所述凹槽的中心设有转轴，所述压料座的顶部设有适配凹槽的半圆头，所述半圆头设有适配转轴的中心孔。

9、优选的，所述推板的推料端安装有滚轮。

10、优选的，所述机架的上表面中部安装有齿条，所述上料架的另一侧设有电机模块一，所述电机模块一的输出端固定连接有直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合传动。

11、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

12、驱动组件对推料机构上的托料座的间距进行调整，使其能够灵活地适应不同直径的棒料；液压缸二和液压缸三通过协调作用改变了推料机构的位置高度，使得棒料能够正对上料位置或加工设备，避免存在的高度差导致上料失败；水平传感器实时监测推料机构的水平度，通过液压缸二和液压缸三的协调作用及时调整推料机构的姿态，避免推料机构因倾斜导致的棒料滚落。

技术特征：

1.一种棒料上料装置，其特征在于：包括机架（1）和推料机构（9），所述机架（1）的上表面滑动连接有上料架（4），所述上料架（4）的一端设有端座（5），所述端座（5）的一端铰接有连接架（8），所述上料架（4）上铰接有液压缸三（15），所述液压缸三（15）的另一端铰接至连接架（8），所述推料机构（9）包括驱动组件和底架（18），所述底架（18）的底部一侧铰接有两组液压缸二（14），两组所述液压缸二（14）的另一端铰接在连接架（8）的底部，所述底架（18）上设有顶板（19），所述顶板（19）的下表面设有水平传感器，所述顶板（19）的上表面滑动连接有两组相对称的托料座（16），所述驱动组件与两组托料座（16）驱动连接，以实现两组托料座（16）间距的调整，所述底架（18）的两端均安装有链轮（17），所述链轮（17）之间连接有链条（24），所述链条（24）上固定安装有推板（22），所述推板（22）位于两组托料座（16）的中间，其中一所述链轮（17）的一端固定连接有万向节一（10），所述上料架（4）的一侧设有电机模块二（12），所述电机模块二（12）的输出端固定连接有万向节二（11），所述万向节二（11）与万向节一（10）采用花键联接。

2.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括位于两组托料座（16）中间的电机模块三（28），所述电机模块三（28）被固定在底架（18）的横梁（26）上，所述托料座（16）的底部中间设有连接座（27），所述连接座（27）的一侧固定有丝杆螺母，所述电机模块三（28）的两侧各设一输出端，每一所述输出端均固定连接有穿过对应丝杆螺母的丝杆（29）。

3.根据权利要求2所述的棒料上料装置，其特征在于：两组所述托料座（16）的一侧均安装有若干组支撑滚轮（30），两排所述支撑滚轮（30）呈八字形分布。

4.根据权利要求2所述的棒料上料装置，其特征在于：所述顶板（19）的上表面设有凸出的支撑肋（20），所述支撑肋（20）与链条（24）上的滚子相对应，所述支撑肋（20）的两端与顶板（19）上表面的连接处均以斜坡（23）过渡。

5.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述连接架（8）铰接有朝向推料机构（9）的压料机构（7），所述压料机构（7）的一侧铰接有液压缸一（6），所述液压缸一（6）的另一端铰接在端座（5）的顶部。

6.根据权利要求5所述的棒料上料装置，其特征在于：所述压料机构（7）包括支撑架（31），所述支撑架（31）的一端铰接在连接架（8）顶部，所述支撑架（31）的另一端设有安装座（32），所述安装座（32）的底部铰接有压料组件。

7.根据权利要求6所述的棒料上料装置，其特征在于：所述压料组件包括两组压料座（34），两组所述压料座（34）的底部均安装有若干组压料滚轮（35），两排所述压料滚轮（35）呈倒八字形分布，所述压料座（34）之间通过两组v型座（33）相连接，所述安装座（32）的底部两端设有半圆形的凹槽（36），所述凹槽（36）的中心设有转轴（37），所述压料座（34）的顶部设有适配凹槽（36）的半圆头，所述半圆头设有适配转轴（37）的中心孔。

8.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述推板（22）的推料端安装有滚轮（25）。

9.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于：所述机架（1）的上表面中部安装有齿条（13），所述上料架（4）的另一侧设有电机模块一（2），所述电机模块一（2）的输出端固定连接有直齿轮（3），所述直齿轮（3）与齿条（13）啮合传动。

技术总结本发明涉及上料设备技术领域，特别是一种棒料上料装置，包括机架和推料机构，机架的上表面滑动连接有上料架，上料架的一端设有端座，端座的一端铰接有连接架，上料架铰接有液压缸三，液压缸三的另一端铰接至连接架，推料机构包括驱动组件和底架，底架的底部一侧铰接有液压缸二，液压缸二的另一端铰接至连接架，底架上设有顶板，顶板的下表面设有水平传感器，顶板的上表面滑动连接有两组托料座，驱动组件与两组托料座驱动连接。驱动组件对托料座的间距进行调整，使其能够灵活地适应不同直径的棒料；水平传感器实时监测推料机构的水平度，通过液压缸二和液压缸三的协调作用及时调整推料机构的姿态，避免推料机构因倾斜导致的棒料滚落。技术研发人员：王永华受保护的技术使用者：山东华信电炉有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2