一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备的制作方法

本发明涉及电池箱加工，具体为一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备。

背景技术：

1、近几年来，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆,行驶中无有害气体排放污染，噪音小，目前影响电动车辆发展的主要问题是电动汽车电池充电的问题，现在在新能源汽车领域正逐步进行电池充电站的完善和普及；

2、为了新能源电动车辆的进一步发展和推广，在现有普及更换电池的充电站的工作基础上，还需要同时解决好电池箱的更换速度、便捷性，以及电池箱容量等问题，这对大型或重型电动车辆特别重要；

3、另外，新能源电动汽车在更换电池箱时，尤其是采用吊装式更换时，经常会存在定位难或定位精度无法保证的问题，导致电池箱更换速度慢以及操作不方便；同时，在更换完成后，还可能会存在安装稳定性不够的问题；新能源电动汽车在行驶过程中经常会遇到转弯、加速以及路况不好等问题，在行驶中会带来振动颠簸或冲击，如电池箱安装稳定性不够，会对汽车的稳定性带来很大影响，在严重的情况下，甚至会使得电池箱无法工作或直接甩出，从而可能造成严重的交通事故；

4、鉴于上述情况，有必要对现有的电池箱吊装设备加以改进，使其能够适应现在对电池箱吊装使用的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备。

2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，包括安装架、设置于安装架的高度控制机构、设置于高度控制机构上的旋转机构、设置于旋转机构上的限位机构、与旋转机构和限位机构连接的安装机构、与安装机构连接的吸料机构，所述高度控制机构固定安装于安装架上，所述旋转机构安装于高度控制机构上，所述限位机构的一端固定安装于高度控制机构上，所述限位机构的另一端与安装机构固定连接，所述吸料机构固定安装于安装机构上。

3、对本技术方案的进一步补充，所述高度控制机构包括伺服驱动电机、与伺服驱动电机连接的移动架，所述移动架靠近安装架纵向设有移动滑块，所述安装架上对应移动滑块位置设有纵向滑轨，所述移动滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述限位机构的一端与移动架固定连接。

4、对本技术方案的进一步补充，所述旋转机构包括旋转电机、与旋转电机连接的连杆机构、与连杆机构连接的固定架、设置于固定架上下两端的连接板，所述旋转电机固定安装于固定架上，所述固定架与连接板销轴连接，所述连接板顶靠在移动架内且与其滑动接触，所述固定架上还设有连接架，所述连接架固定安装于固定架上，所述安装机构与连接架固定连接。

5、对本技术方案的进一步补充，所述连接板下方设有高度微调机构，所述高度微调机构固定安装于安装架上，所述高度微调机构包括驱动机构、与驱动机构连接的安装板、与安装板销轴连接的立块，所述驱动机构固定安装于安装架上，所述立块的上端固定安装于下端的连接板下方，所述驱动机构呈倾斜设置。

6、对本技术方案的进一步补充，所述移动架上位于连接板的下方左右两侧对称设有第一定位机构，所述第一定位机构包括限位块、与限位块连接的定位轴，所述限位块固定安装于移动架内壁，所述定位轴贯穿限位块的上下表面且与其滑动接触，所述定位轴的上端与下端的连接板固定连接。

7、对本技术方案的进一步补充，所述限位机构包括连接杆、设置于连接杆上两端的第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧的一端与移动架固定连接，所述第一弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述第二弹簧的一端与连接杆连接，所述第二弹簧的另一端与安装机构固定连接。

8、对本技术方案的进一步补充，所述安装机构包括与连接架固定连接的固定杆、与固定杆固定连接的定位架、设置于定位架上中间位置的第二定位机构，所述定位架与固定杆垂直设置，所述第二定位机构固定安装于定位架上。

9、对本技术方案的进一步补充，所述吸料机构包括设置于定位架左右两侧的桁架、设置于桁架下方前后两侧的立架、设置于立架下方的吸盘装置，所述桁架与定位架的下端固定连接，所述立架的上端与桁架的下端固定连接，所述吸盘装置固定安装于立架上。

10、对本技术方案的进一步补充，所述安装架一侧还设有放置平台，所述放置平台上一侧设有把手，所述把手固定安装于放置平台上。

11、对本技术方案的进一步补充，所述放置平台包括底板、设置于底板下方四周的支撑机构、设置于底板上的多个支撑柱，多个支撑柱呈不规则分布，所述支撑机构的上端与底板的下表面固定连接，所述支撑柱的下端固定安装于底板上，所述把手设置于底板上且位于支撑柱一侧。

12、其有益效果在于，能够很好地完成对电池箱的吊装搬运工作，并且能够减少产品晃动，调整方便，使用效果佳，便于企业推广使用。

技术特征：

1.一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，包括安装架(1)、设置于安装架(1)的高度控制机构(2)、设置于高度控制机构(2)上的旋转机构(3)、设置于旋转机构(3)上的限位机构(4)、与旋转机构(3)和限位机构(4)连接的安装机构(5)、与安装机构(5)连接的吸料机构(6)，所述高度控制机构(2)固定安装于安装架(1)上，所述旋转机构(3)安装于高度控制机构(2)上，所述限位机构(4)的一端固定安装于高度控制机构(2)上，所述限位机构(4)的另一端与安装机构(5)固定连接，所述吸料机构(6)固定安装于安装机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，所述高度控制机构(2)包括伺服驱动电机(21)、与伺服驱动电机(21)连接的移动架(22)，所述移动架(22)靠近安装架(1)纵向设有移动滑块(23)，所述安装架(1)上对应移动滑块(23)位置设有纵向滑轨(24)，所述移动滑块(23)滑动安装于纵向滑轨(24)上，所述限位机构(4)的一端与移动架(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，所述旋转机构(3)包括旋转电机(31)、与旋转电机(31)连接的连杆机构(32)、与连杆机构(32)连接的固定架(33)、设置于固定架(33)上下两端的连接板(34)，所述旋转电机(31)固定安装于固定架(33)上，所述固定架(33)与连接板(34)销轴连接，所述连接板(34)顶靠在移动架(22)内且与其滑动接触，所述固定架(33)上还设有连接架(35)，所述连接架(35)固定安装于固定架(33)上，所述安装机构(5)与连接架(35)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，所述连接板(34)下方设有高度微调机构(7)，所述高度微调机构(7)固定安装于安装架(1)上，所述高度微调机构(7)包括驱动机构(71)、与驱动机构(71)连接的安装板(72)、与安装板(72)销轴连接的立块(73)，所述驱动机构(71)固定安装于安装架(1)上，所述立块(73)的上端固定安装于下端的连接板(34)下方，所述驱动机构(71)呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，所述移动架(22)上位于连接板(34)的下方左右两侧对称设有第一定位机构(8)，所述第一定位机构(8)包括限位块(81)、与限位块(81)连接的定位轴(82)，所述限位块(81)固定安装于移动架(22)内壁，所述定位轴(82)贯穿限位块(81)的上下表面且与其滑动接触，所述定位轴(82)的上端与下端的连接板(34)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，所述限位机构(4)包括连接杆(41)、设置于连接杆(41)上两端的第一弹簧(42)、第二弹簧(43)，所述第一弹簧(42)的一端与移动架(22)固定连接，所述第一弹簧(42)的另一端与连接杆(41)固定连接，所述第二弹簧(43)的一端与连接杆(41)连接，所述第二弹簧(43)的另一端与安装机构(5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，所述安装机构(5)包括与连接架(35)固定连接的固定杆(51)、与固定杆(51)固定连接的定位架(52)、设置于定位架(52)上中间位置的第二定位机构(53)，所述定位架(52)与固定杆(51)垂直设置，所述第二定位机构(53)固定安装于定位架(52)上。

8.根据权利要求7所述的一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，所述吸料机构(6)包括设置于定位架(52)左右两侧的桁架(61)、设置于桁架(61)下方前后两侧的立架(62)、设置于立架(62)下方的吸盘装置(63)，所述桁架(61)与定位架(52)的下端固定连接，所述立架(62)的上端与桁架(61)的下端固定连接，所述吸盘装置(63)固定安装于立架(62)上。

9.根据权利要求1所述的一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，所述安装架(1)一侧还设有放置平台(9)，所述放置平台(9)上一侧设有把手(10)，所述把手(10)固定安装于放置平台(9)上。

10.根据权利要求9所述的一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，其特征在于，所述放置平台(9)包括底板(91)、设置于底板(91)下方四周的支撑机构(92)、设置于底板(91)上的多个支撑柱(93)，多个支撑柱(93)呈不规则分布，所述支撑机构(92)的上端与底板(91)的下表面固定连接，所述支撑柱(93)的下端固定安装于底板(91)上，所述把手(10)设置于底板(91)上且位于支撑柱(93)一侧。

技术总结本发明公开了一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备，包括安装架、设置于安装架的高度控制机构、设置于高度控制机构上的旋转机构、设置于旋转机构上的限位机构、与旋转机构和限位机构连接的安装机构、与安装机构连接的吸料机构，所述高度控制机构固定安装于安装架上，所述旋转机构安装于高度控制机构上，所述限位机构的一端固定安装于高度控制机构上，所述限位机构的另一端与安装机构固定连接，所述吸料机构固定安装于安装机构上。本发明的有益效果是，能够很好地完成对电池箱的吊装搬运工作，并且能够减少产品晃动，调整方便，使用效果佳，便于企业推广使用。技术研发人员：闻进,刘洁琴,万小民,许祥霖受保护的技术使用者：江苏恒义工业技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2