一种T/R组件高低温全自动微波测试装置以及测试方法与流程

本发明属于t/r组件检测，具体涉及一种t/r组件高低温全自动微波测试装置以及测试方法。

背景技术：

1、有源相控阵雷达在军用雷达、通信、电子对抗等系统中已得到广泛应用，t/r组件是有源固态相控阵雷达中的核心组成部分。t/r组件需要进行常温测试、低温测试、高温测试等环境试验微波测试，在试验过程中，一般采用高低温环境箱营造所需的高温环境或低温环境，将需要测试的t/r组件产品放入相对应的高温环境箱、低温环境箱中进行保温，保温规定的时长，保温完毕后，测试人员将高温环境箱、低温环境箱中的测试产品取出，将测试产品转移至测试箱中，对测试产品进行相对应温度下的微波测试，在整个微波测试的过程中，测试人员需要频繁开启箱门对测试产品进行拿取更换，箱门的开启会导致高温环境箱、低温环境箱中温度发生改变，需要等待高温环境箱、低温环境箱回温至设置温度，保温规定的时长后，才可进行下一次的测试，在测试产品的拿取过程中，测试人员需要佩戴防具后，方可进行操作，测试耗时较长，测试效率低下，无法实现全自动化测试。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种t/r组件高低温全自动微波测试装置以及测试方法，旨在解决t/r组件测试耗时较长，测试效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，包括：测试箱以及环境箱，所述测试箱内设置有测试工位、测试运输轨道以及测试抓手组件，所述测试抓手组件进行测试产品在所述测试工位以及所述测试运输轨道之间的转运，所述环境箱内设置有高温环境箱、低温环境箱、高低温运输轨道以及高低温抓手组件，所述高低温抓手组件进行测试产品在所述高温环境箱、所述低温环境箱以及所述高低温运输轨道之间的转运，所述测试运输轨道连接所述高低温运输轨道，进行测试产品在所述测试箱与所述环境箱之间的转运。

3、在一种可能的实现方式中，所述高低温运输轨道的一侧设置有第一保温组件，所述第一保温组件包括第一保温风嘴以及第一保温风箱，所述第一保温风嘴朝向所述高低温运输轨道设置。

4、在一种可能的实现方式中，所述测试工位的一侧设置有第二保温组件，所述第二保温组件包括第二保温风嘴以及第二保温风箱，所述第二保温风嘴朝向所述测试工位设置。

5、在一种可能的实现方式中，所述测试箱远离所述环境箱的一侧设置有运输组件，所述运输组件包括工序流转轨道以及转运件，所述工序流转轨道垂直于所述测试运输轨道设置，所述转运件设置在所述工序流转轨道上，所述转运件与所述测试运输轨道相对应设置，实现测试产品在所述工序流转轨道与所述测试运输轨道之间的转运。

6、在一种可能的实现方式中，所述转运件包括转运底座、升降气缸以及升降座，所述转运底座设置在所述工序流转轨道的下方，所述升降气缸设置在所述转运底座的安装槽的内底面，所述升降座设置在所述升降气缸的上端，所述升降座位于所述工序流转轨道的前后两侧的轨道壁之间，所述升降座上升将位于所述工序流转轨道上的测试产品顶起，运输至所述测试运输轨道上。

7、在一种可能的实现方式中，所述工序流转轨道的一侧/两侧设置有多组所述测试箱。

8、在一种可能的实现方式中，所述测试抓手组件包括横向测试移动件、纵向测试移动件、竖向测试移动件以及抓取吸盘，所述横向测试移动件、所述纵向测试移动件、所述竖向测试移动件配合实现多方位移动，所述抓取吸盘设置在所述竖向测试移动件的下端，所述抓取吸盘用于抓取测试产品。

9、在一种可能的实现方式中，所述高低温抓手组件包括横向高低温移动件、纵向高低温移动件、竖向高低温移动件以及高低温抓取件，所述横向高低温移动件、所述纵向高低温移动件、所述竖向高低温移动件配合实现多方位移动，所述高低温抓取件设置在所述竖向高低温移动件的下端，所述高低温抓取件用于进行测试产品在所述高温环境箱、所述低温环境箱以及所述高低温运输轨道之间的转运。

10、在一种可能的实现方式中，所述测试运输轨道、所述高低温运输轨道上设置有多组运输托盘，用于进行测试产品的运输。

11、提供一种t/r组件高低温全自动微波测试方法，使用了如前文任意一项所述的t/r组件高低温全自动微波测试装置，包括如下操作步骤：

12、s1、测试产品放入高温环境箱/低温环境箱中，保温规定时间；

13、s2、高低温抓手组件将测试产品自高温环境箱/低温环境箱中取出，放置在高低温运输轨道上；

14、s3、测试产品经高低温运输轨道、测试运输轨道运输至测试箱内；

15、s4、测试抓手组件将测试产品抓取至测试工位，进行测试产品的测试；

16、s5、测试完毕后，测试抓手组件将测试产品抓取至测试运输轨道；

17、s6、测试产品经测试运输轨道、高低温运输轨道运输至环境箱内；

18、s7、高低温抓手组件将测试产品放入低温环境箱/高温环境箱中；

19、s8、重复步骤s2～s5，完成测试。

20、本发明提供的一种t/r组件高低温全自动微波测试装置的有益效果在于：

21、与现有技术相比，设置有测试箱以及环境箱，测试箱内设置有测试工位、测试运输轨道以及测试抓手组件，测试工位用于进行测试产品的检测，测试运输轨道用于进行测试产品的运输，测试抓手组件用于测试产品在测试工位以及测试运输轨道之间的转运，环境箱内设置有高温环境箱、低温环境箱、高低温运输轨道以及高低温抓手组件，高温环境箱、低温环境箱用于进行测试产品的保温，高低温运输轨道用于进行测试产品的运输，高低温抓手组件用于测试产品在高温环境箱、低温环境箱以及高低温运输轨道之间的转运，测试运输轨道连接高低温运输轨道，实现测试产品在测试箱与环境箱之间的转运，测试产品先后在高温环境箱、低温环境箱中进行保温，达到保温时间后，利用高低温抓手组件、高低温运输轨道、测试运输轨道、测试抓手组件将测试产品转运至测试工位，完成检测，实现测试产品在高温环境箱、低温环境箱、测试工位的自动流转，缩短了测试时间，提升了测试效率。

技术特征：

1.一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，其特征在于，包括：测试箱以及环境箱，所述测试箱内设置有测试工位、测试运输轨道以及测试抓手组件，所述测试抓手组件进行测试产品在所述测试工位以及所述测试运输轨道之间的转运，所述环境箱内设置有高温环境箱、低温环境箱、高低温运输轨道以及高低温抓手组件，所述高低温抓手组件进行测试产品在所述高温环境箱、所述低温环境箱以及所述高低温运输轨道之间的转运，所述测试运输轨道连接所述高低温运输轨道，进行测试产品在所述测试箱与所述环境箱之间的转运。

2.如权利要求1所述的一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，其特征在于，所述高低温运输轨道的一侧设置有第一保温组件，所述第一保温组件包括第一保温风嘴以及第一保温风箱，所述第一保温风嘴朝向所述高低温运输轨道设置。

3.如权利要求1所述的一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，其特征在于，所述测试工位的一侧设置有第二保温组件，所述第二保温组件包括第二保温风嘴以及第二保温风箱，所述第二保温风嘴朝向所述测试工位设置。

4.如权利要求1所述的一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，其特征在于，所述测试箱远离所述环境箱的一侧设置有运输组件，所述运输组件包括工序流转轨道以及转运件，所述工序流转轨道垂直于所述测试运输轨道设置，所述转运件设置在所述工序流转轨道上，所述转运件与所述测试运输轨道相对应设置，实现测试产品在所述工序流转轨道与所述测试运输轨道之间的转运。

5.如权利要求4所述的一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，其特征在于，所述转运件包括转运底座、升降气缸以及升降座，所述转运底座设置在所述工序流转轨道的下方，所述升降气缸设置在所述转运底座的安装槽的内底面，所述升降座设置在所述升降气缸的上端，所述升降座位于所述工序流转轨道的前后两侧的轨道壁之间，所述升降座上升将位于所述工序流转轨道上的测试产品顶起，运输至所述测试运输轨道上。

6.如权利要求4所述的一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，其特征在于，所述工序流转轨道的一侧/两侧设置有多组所述测试箱。

7.如权利要求1所述的一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，其特征在于，所述测试抓手组件包括横向测试移动件、纵向测试移动件、竖向测试移动件以及抓取吸盘，所述横向测试移动件、所述纵向测试移动件、所述竖向测试移动件配合实现多方位移动，所述抓取吸盘设置在所述竖向测试移动件的下端，所述抓取吸盘用于抓取测试产品。

8.如权利要求1所述的一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，其特征在于，所述高低温抓手组件包括横向高低温移动件、纵向高低温移动件、竖向高低温移动件以及高低温抓取件，所述横向高低温移动件、所述纵向高低温移动件、所述竖向高低温移动件配合实现多方位移动，所述高低温抓取件设置在所述竖向高低温移动件的下端，所述高低温抓取件用于进行测试产品在所述高温环境箱、所述低温环境箱以及所述高低温运输轨道之间的转运。

9.如权利要求1所述的一种t/r组件高低温全自动微波测试装置，其特征在于，所述测试运输轨道、所述高低温运输轨道上设置有多组运输托盘，用于进行测试产品的运输。

10.一种t/r组件高低温全自动微波测试方法，其特征在于，使用了如权利要求1～9任意一项所述的t/r组件高低温全自动微波测试装置，包括如下操作步骤：

技术总结本发明提供了一种T/R组件高低温全自动微波测试装置以及测试方法，属于T/R组件检测技术领域。本发明提供的一种T/R组件高低温全自动微波测试装置，包括测试箱及环境箱，测试箱内设置有测试工位、测试运输轨道以及测试抓手组件，测试抓手组件进行测试产品在测试工位以及测试运输轨道之间的转运，环境箱内设置有高温环境箱、低温环境箱、高低温运输轨道以及高低温抓手组件，高低温抓手组件进行测试产品在高温环境箱、低温环境箱以及高低温运输轨道之间的转运，测试运输轨道连接高低温运输轨道，进行测试产品在测试箱与环境箱之间的转运。本发明提供的一种T/R组件高低温全自动微波测试装置，实现测试产品测试的自动化，缩短了测试时间，提升了测试效率。技术研发人员：范国莹,王朋,李平,白红美,王抗旱受保护的技术使用者：中电国基北方有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2