一种图像获取方法、车载拍摄系统、拓展板卡及车辆与流程

本申请涉及汽车领域，尤其涉及车辆选配加装组件领域，具体涉及一种图像获取方法、车载拍摄系统、拓展板卡及车辆。

背景技术：

1、随着自媒体时代的爆发，分享日常生活对于人们来说越来越普遍。例如，在汽车行驶过程中，人们通常乐于对沿途的风景进行拍摄和分享。

2、目前，对沿途的风景进行拍摄主要是通过在驾驶员头肩部固定摄像头拍摄，或者副驾驶手持手机或相机拍摄等拍摄方式进行。

3、但是，目前的拍摄方式不能很好地满足人们的拍摄需求。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本申请提供一种图像获取方法、车载拍摄系统、拓展板卡及车辆，可以较好地满足人们的拍摄需求。

2、第一方面，本申请提供一种图像获取方法，该方法应用于车载拍摄系统，车载拍摄系统包括：车载高清摄像头总成和拓展板卡；车载高清摄像头总成与拓展板卡通信连接；拓展板卡与核心板卡通信连接；核心板卡与车载屏幕通信连接；车载高清摄像头总成包括车载高清摄像头；该方法包括：通过车载高清摄像头拍摄车外场景，生成待处理图像信号；通过拓展板卡对待处理图像信号进行图像信号处理，得到目标图像数据，目标图像数据用于生成显示图像；通过拓展板卡向核心板卡发送目标图像数据，以使得核心板卡向车载屏幕转发目标图像数据。

3、可选地，车载高清摄像头总成还包括音圈马达和云台；音圈马达，用于控制车载高清摄像头对焦、控制车载高清摄像头光圈叶片的开合、电动变焦、以及传感器位移防抖；云台，用于调节车载高清摄像头的水平方向和/或俯仰方向。

4、可选地，该方法还包括：通过拓展板卡接收来自于核心板卡的第一控制信号，并向车载高清摄像头总成发送第一控制信号；其中，第一控制信号用于指示音圈马达执行第一操作；第一操作包括以下至少一项：控制车载高清摄像头对焦、控制车载高清摄像头光圈叶片的开合、电动变焦、以及开启或关闭传感器位移防抖；第一控制信号由核心板卡响应于第一触点信号生成；第一触点信号由车载屏幕接收到用户的点触或拖动操作后生成并发送至核心板卡；通过车载高清摄像头总成响应于第一控制信号，控制音圈马达执行第一操作。

5、可选地，该方法还包括：通过拓展板卡接收来自于核心板卡的第二控制信号，并向车载高清摄像头总成发送第二控制信号；其中，第二控制信号用于指示云台执行第二操作；第二操作包括以下至少一项：调节车载高清摄像头的水平方向、以及调节车载高清摄像头的俯仰方向；第二控制信号由核心板卡响应于第二触点信号生成；第二触点信号由车载屏幕接收到用户的点触或拖动操作后生成并发送至核心板卡；通过车载高清摄像头总成响应于第二控制信号，控制云台执行第二操作。

6、可选地，车载高清摄像头总成还包括串行器；串行器，用于将待处理图像信号转换为串行数据，并向拓展板卡发送串行数据；拓展板卡包括解串器和isp芯片；解串器，用于将串行数据恢复为待处理图像信号；isp芯片，用于对待处理图像信号进行图像信号处理，得到目标图像数据。

7、可选地，拓展板卡和车载高清摄像头总成之间通过同轴线缆通信连接；拓展板卡还包括电源模块；该方法还包括：在拓展板卡在上电之后，通过拓展板卡中的电源模块和同轴线缆对车载高清摄像头总成供电。

8、第二方面，本申请提供一种车载拍摄系统，该车载拍摄系统包括：车载高清摄像头总成和拓展板卡；车载高清摄像头总成与拓展板卡通信连接；拓展板卡与核心板卡通信连接；核心板卡与车载屏幕通信连接；车载高清摄像头总成包括车载高清摄像头；车载高清摄像头，用于拍摄车外场景，生成待处理图像信号；拓展板卡，用于对待处理图像信号进行图像信号处理得到目标图像数据，并向核心板卡发送目标图像数据，以使得核心板卡向车载屏幕转发目标图像数据；目标图像数据用于生成显示图像。

9、可选地，车载高清摄像头总成包括音圈马达和云台；拓展板卡，还用于接收来自于核心板卡的第一控制信号，并向车载高清摄像头总成发送第一控制信号；其中，第一控制信号用于指示音圈马达执行第一操作；第一操作包括以下至少一项：控制车载高清摄像头对焦、控制车载高清摄像头光圈叶片的开合、电动变焦、以及开启或关闭传感器位移防抖；第一控制信号由核心板卡响应于第一触点信号生成；第一触点信号由车载屏幕接收到用户的点触或拖动操作后生成并发送至核心板卡；车载高清摄像头总成，还用于响应于第一控制信号，控制音圈马达执行第一操作；

10、和/或，

11、拓展板卡，还用于接收来自于核心板卡的第二控制信号，并向车载高清摄像头总成发送第二控制信号；其中，第二控制信号用于指示云台执行第二操作；第二操作包括以下至少一项：调节车载高清摄像头的水平方向、以及调节车载高清摄像头的俯仰方向；第二控制信号由核心板卡响应于第二触点信号生成；第二触点信号由车载屏幕接收到用户的点触或拖动操作后生成并发送至核心板卡；车载高清摄像头总成，还用于响应于第二控制信号，控制云台执行第二操作。

12、第三方面，本申请提供一种拓展板卡，该拓展板卡与车载高清摄像头总成、以及核心板卡通信连接；核心板卡与车载屏幕通信连接；高清摄像头总成包括车载高清摄像头；高清摄像头用于拍摄车外场景，生成待处理图像信号；拓展板卡包括图像信号处理isp芯片；isp芯片，用于对待处理图像信号进行图像信号处理，得到目标图像数据，并向核心板卡发送目标图像数据，以使得核心板卡向车载屏幕转发目标图像数据；目标图像数据用于生成显示图像。

13、第四方面，本申请提供一种车辆，该车辆包括车载拍摄系统；车载拍摄系统包括车载高清摄像头总成和第三方面所述的拓展板卡。

14、由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：

15、本申请提供的车载拍摄系统，可以在车辆上新增高清摄像头总成来拍摄车外场景，通过车载高清摄像头拍摄得到的图像清晰度较高，可以更好地满足用户在驾驶旅行途中拍摄图像的清晰度需求。

16、并且，车载高清摄像头设置在车上，无需驾驶员或者副驾驶增加拍摄设备进行拍摄，拍摄到的图像视野也更宽广，也无需伸出车外，提高了拍摄的安全性。

17、此外，本申请提供的车载拍摄系统中，车载高清摄像头拍摄生成的待处理图像信号可以由独立的拓展板卡进行图像信号处理，并在处理后发送至核心板卡转发给车载屏幕来显示图像。这样一来，全部车型通用的核心板卡中无需加装专门的图像信号处理设备。针对需要选配车载拍摄系统的高配车型，仅需要加装高清摄像头总成和拓展板卡。针对不需要选配车载拍摄系统的标准版车型，标准版车型的核心板卡中无需加装图像信号处理设备，降低了标准版车型的成本。

18、本申请提供的车载拍摄系统，还可以通过车载屏幕、核心板卡、以及拓展板卡来传输用户对于车载高清摄像头总成的控制指令，从而实现用户在车内即可操纵车载高清摄像头的姿态和拍摄参数等，提高了拍摄时的灵活性。

19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法应用于车载拍摄系统，所述车载拍摄系统包括：车载高清摄像头总成和拓展板卡；所述车载高清摄像头总成与所述拓展板卡通信连接；所述拓展板卡与核心板卡通信连接；所述核心板卡与车载屏幕通信连接；所述车载高清摄像头总成包括车载高清摄像头；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载高清摄像头总成还包括音圈马达和云台；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车载高清摄像头总成还包括串行器；

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述拓展板卡和所述车载高清摄像头总成之间通过同轴线缆通信连接；所述拓展板卡还包括电源模块；

7.一种车载拍摄系统，其特征在于，所述车载拍摄系统包括：车载高清摄像头总成和拓展板卡；所述车载高清摄像头总成与所述拓展板卡通信连接；所述拓展板卡与核心板卡通信连接；所述核心板卡与车载屏幕通信连接；所述车载高清摄像头总成包括车载高清摄像头；

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载高清摄像头总成包括音圈马达和云台；

9.一种拓展板卡，其特征在于，所述拓展板卡与车载高清摄像头总成、以及核心板卡通信连接；所述核心板卡与车载屏幕通信连接；所述高清摄像头总成包括车载高清摄像头；所述高清摄像头用于拍摄车外场景，生成待处理图像信号；

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载拍摄系统；所述车载拍摄系统包括车载高清摄像头总成和如权利要求9所述的拓展板卡。

技术总结本申请提供一种图像获取方法、车载拍摄系统、拓展板卡及车辆，涉及汽车领域，该方法应用于车载拍摄系统，车载拍摄系统包括：车载高清摄像头总成和拓展板卡；车载高清摄像头总成与拓展板卡通信连接；拓展板卡与核心板卡通信连接；核心板卡与车载屏幕通信连接；车载高清摄像头总成包括车载高清摄像头；该方法包括：通过车载高清摄像头拍摄车外场景，生成待处理图像信号；通过拓展板卡对待处理图像信号进行图像信号处理，得到目标图像数据；通过拓展板卡向核心板卡发送目标图像数据。该方法适用于对车外场景的拍摄过程中，用于解决目前拍摄方式无法满足拍摄需求的问题。技术研发人员：雷海星受保护的技术使用者：重庆长安科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2