一种基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置的制作方法

本发明涉及无线充电，特别涉及一种基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置。

背景技术：

1、公告号：cn216101574u公开了一种基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置，可在车载充电过程中将车端用电模块切换到无线供电，以克服车载电池不能同时存在充放电两种状态的问题。然而，缺陷在于无法在车载电池充电过程中对无线供电状态进行故障检测，以及在故障检测过程中可能出现的一系列问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置，包括第一电阻r1、第三电阻r3、第一运算放大器u1、第二运算放大器u2、第一电容c1、第一连接器p1，所述第一电阻r1一端和第一连接器p1连接，第一电阻r1另一端和第一电容c1一端、第三电阻r3一端、第一运算放大器u1反相端、第二运算放大器u2同相端连接，第一电容c1另一端、第三电阻r3另一端和接地端连接。

2、进一步的，还包括第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第一三极管q1、第二三极管q2、第三三极管q3、第四三极管q4、第二发光二极管d2、第三发光二极管d3，所述第一三极管q1集电极、第二三极管q2集电极、第七电阻r7一端、第九电阻r9一端和电源连接，第一三极管q1基极和第十八电阻r18一端连接，第十八电阻r18另一端和第一运算放大器u1输出端连接，第一三极管q1发射极和第二发光二极管d2阳极、第四三极管q4集电极、第八电阻r8一端、第九电阻r9另一端连接，第二三极管q2基极和第十七电阻r17一端连接，第十七电阻r17另一端和第二运算放大器u2输出端连接，第二三极管q2发射极和第三发光二极管d3阳极、第三三极管q3集电极、第七电阻r7另一端、第十电阻r10一端连接，第十电阻r10另一端和第四三极管q4基极连接，第三三极管q3基极和第八电阻r8另一端连接，第二发光二极管d2阴极、第三发光二极管d3阴极、第三三极管q3发射极、第四三极管q4发射极和接地端连接。

3、进一步的，还包括第二电阻r2、第十五电阻r15、第十六电阻r16、第四运算放大器u4、第五mos管q5、第六三极管q6、第七三极管q7、第二连接器p2、第一可控硅d1、第四二极管d4、第五发光二极管d5，所述第二电阻r2一端、第七三极管q7基极和第二连接器p2连接，第七三极管q7发射极和电源连接，第七三极管q7集电极和第一可控硅d1阳极连接，第一可控硅d1控制极和第四运算放大器u4输出端、第五mos管q5栅极、第十五电阻r15一端连接，第一可控硅d1阴极和第四二极管d4阴极、第四运算放大器u4同相端、第十六电阻r16一端连接，第四二极管d4阳极和第二三极管q2发射极连接，第五mos管q5漏极和第一三极管q1发射极连接，第五mos管q5源极和第五发光二极管d5阳极、第六三极管q6基极连接，第六三极管q6集电极和第十七电阻r17另一端连接，第五发光二极管d5阴极、第六三极管q6发射极、第十五电阻r15另一端、第十六电阻r16另一端和接地端连接。

4、进一步的，还包括第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6，所述第四电阻r4一端和电源连接，第四电阻r4另一端和第二运算放大器u2反相端、第六电阻r6一端连接，第六电阻r6另一端和第一运算放大器u1同相端、第五电阻r5一端连接，第五电阻r5另一端和接地端连接。

5、进一步的，还包括第十一电阻r11、第十二电阻r12、第三稳压芯片u3，所述第十一电阻r11一端、第三稳压芯片u3输入端、第三稳压芯片u3输出端和电源连接，第十一电阻r11另一端和第三稳压芯片u3调节端、第十二电阻r12一端连接，第十二电阻r12另一端和接地端连接。

6、进一步的，还包括第十三电阻r13、第十四电阻r14，所述第十四电阻r14一端和电源连接，第十四电阻r14另一端和第四运算放大器u4反相端、第十三电阻r13一端连接，第十三电阻r13另一端和接地端连接。

7、进一步的，还包括转换开关，所述转换开关公共端和第一电阻r1连接，转换开关第一连接端和车载供电连接，转换开关第二连接端和无线供电连接，第一电阻r1对输入的充电电流进行采样。

8、本发明与现有技术相比的有益效果是：

9、本发明可对车载电池无线充电过程中的进行检测，避免切换过程或供电启动储能初期电压浮动造成的切换信号断开问题。可在车载供电状态进入切换无线供电状态前后进行故障检测和指示，避免错误故障指示以及故障切换循环。

技术特征：

1.一种基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置，其特征在于，包括无线供电自切换电路，所述无线供电自切换电路包括第一电阻、第三电阻、第一运算放大器、第二运算放大器、第一电容、第一连接器，所述第一电阻一端和第一连接器连接，第一电阻另一端和第一电容一端、第三电阻一端、第一运算放大器反相端、第二运算放大器同相端连接，第一电容另一端、第三电阻另一端和接地端连接。

2.根据权利要求1所述的基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置，其特征在于，所述无线供电自切换电路还包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十七电阻、第十八电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第二发光二极管、第三发光二极管，所述第一三极管集电极、第二三极管集电极、第七电阻一端、第九电阻一端和电源连接，第一三极管基极和第十八电阻一端连接，第十八电阻另一端和第一运算放大器输出端连接，第一三极管发射极和第二发光二极管阳极、第四三极管集电极、第八电阻一端、第九电阻另一端连接，第二三极管基极和第十七电阻一端连接，第十七电阻另一端和第二运算放大器输出端连接，第二三极管发射极和第三发光二极管阳极、第三三极管集电极、第七电阻另一端、第十电阻一端连接，第十电阻另一端和第四三极管基极连接，第三三极管基极和第八电阻另一端连接，第二发光二极管阴极、第三发光二极管阴极、第三三极管发射极、第四三极管发射极和接地端连接。

3.根据权利要求2所述的基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置，其特征在于，所述无线供电自切换电路还包括第二电阻、第十五电阻、第十六电阻、第四运算放大器、第五mos管、第六三极管、第七三极管、第二连接器、第一可控硅、第四二极管、第五发光二极管，所述第二电阻一端、第七三极管基极和第二连接器连接，第七三极管发射极和电源连接，第七三极管集电极和第一可控硅阳极连接，第一可控硅控制极和第四运算放大器输出端、第五mos管栅极、第十五电阻一端连接，第一可控硅阴极和第四二极管阴极、第四运算放大器同相端、第十六电阻一端连接，第四二极管阳极和第二三极管发射极连接，第五mos管漏极和第一三极管发射极连接，第五mos管源极和第五发光二极管阳极、第六三极管基极连接，第六三极管集电极和第十七电阻另一端连接，第五发光二极管阴极、第六三极管发射极、第十五电阻另一端、第十六电阻另一端和接地端连接。

4.根据权利要求1所述的基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置，其特征在于，所述无线供电自切换电路还包括第四电阻、第五电阻、第六电阻，所述第四电阻一端和电源连接，第四电阻另一端和第二运算放大器反相端、第六电阻一端连接，第六电阻另一端和第一运算放大器同相端、第五电阻一端连接，第五电阻另一端和接地端连接。

5.根据权利要求1所述的基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置，其特征在于，所述无线供电自切换电路还包括第十一电阻、第十二电阻、第三稳压芯片，所述第十一电阻一端、第三稳压芯片输入端、第三稳压芯片输出端和电源连接，第十一电阻另一端和第三稳压芯片调节端、第十二电阻一端连接，第十二电阻另一端和接地端连接。

6.根据权利要求3所述的基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置，其特征在于，所述无线供电自切换电路还包括第十三电阻、第十四电阻，所述第十四电阻一端和电源连接，第十四电阻另一端和第四运算放大器反相端、第十三电阻一端连接，第十三电阻另一端和接地端连接。

7.根据权利要求1所述的基于无线供电自切换电路的仓储物流agv车端装置，其特征在于，所述无线供电自切换电路还包括转换开关，所述转换开关公共端和第一电阻连接，转换开关第一连接端和车载供电连接，转换开关第二连接端和无线供电连接，第一电阻对输入的充电电流进行采样。

技术总结本发明公开了一种基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置，包括无线供电自切换电路，所述无线供电自切换电路包括，第一电阻、第三电阻、第一运算放大器、第二运算放大器、第一电容、第一连接器，所述第一电阻一端和第一连接器连接，第一电阻另一端和第一电容一端、第三电阻一端、第一运算放大器反相端、第二运算放大器同相端连接，第一电容另一端、第三电阻另一端和接地端连接。技术研发人员：王澄,侯恩振,刘小耿,陈蕾,祝伟华,张艳岭,梁慧婷,陈招兴,易明锋,李锦兴受保护的技术使用者：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2