一种将书本翻至题名页的装置的制作方法

本发明涉及自动化，具体是一种将书本翻至题名页的装置。

背景技术：

1、常见的书本翻页方法是使用支撑装置和圆筒翻页机构，通过支撑装置上的托书板放置书本，圆筒翻页机构的滚筒弧面与纸张发生相对运动，产生沿纸张表面朝向书脊方向的摩擦力，使得首层纸张与书本之间产生间隙，进而搓起首页纸张，随后，导页杆进入间隙，并继续转动将首页纸张翻转至书本的另一侧，实现了首页纸张的精确翻转。

2、然而，对于要书本准确地翻至题名页，目前仍是以人工为主，为了填补该部分的空白，本申请提出了一种将书本翻至题名页的装置。

技术实现思路

1、为了解决现有技术无法自动化实现将书本翻至题名页的技术问题，本申请提出了一种将书本翻至题名页的装置，解决了上述技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、本发明提供了一种将书本翻至题名页的装置，包括：主架体；输送模块，所述输送模块配置在所述主架体上，包括滚筒输送台和配置在所述滚筒输送台入口处的第一到位传感器，所述第一到位传感器感应到书本后触发阻挡模块；阻挡模块，所述阻挡模块包括可升降地配置在所述滚筒输送台出口处的挡书板和第二到位传感器，所述挡书板从所述滚筒输送台的底部升出以阻挡书本，同时，所述第二到位传感器感应到书本后触发侧推模块；侧推模块，所述侧推模块配置在所述滚筒输送台的第一侧，包括活动的推块，所述推块将书本推向所述滚筒输送台第二侧的斜板模块；斜板模块，所述斜板模块包括可升降的斜坡板，所述斜坡板包括被书本的书页抵靠的斜面以及被书本的背脊贴合的竖面；定书模块，所述定书模块配置在所述滚筒输送台的第一侧，所述定书模块包括活动的下压件，所述下压件压合在待翻页的书本朝上面的边缘；翻页模块，所述翻页模块配置在所述主架体上，包括机械手和配置在机械手末端的吸嘴，所述吸嘴吸住书页后，所述下压架复位松开书本，随着机械手的运动所述吸嘴将书页翻起；吹书模块，所述吹书模块配置在所述滚筒输送台的第一侧，包括活动的吹书杆，所述吹书杆上配置有多个吹起孔，所述吹气孔内吹出的气体将翻起的书页吹至斜坡板上；压书模块，所述压书模块配置在所述斜坡板上，包括活动的压书杆，所述压书杆将所述斜坡板上的书页压住；检测模块，所述检测模块包括视觉相机，所述视觉相机对所述滚筒输送台上未翻动的书页进行拍照比对，以确定未翻动的书页是否为提名页。

4、进一步地，所述输送模块的滚筒输送台包括多个可转动的滚子，相邻的所述滚子之间留有避让空间。

5、进一步地，所述挡书板借助挡书气缸实现升降，所述挡书气缸的缸体竖直地配置在所述滚筒输送台的底部，所述挡书板固定在所述挡书气缸的活塞杆上，所述挡书气缸的活塞杆升出时，所述挡书板从所述避让空间穿出至所述滚筒输送台的台面上以阻挡书本。

6、进一步地，所述侧推模块的推块由伺服动力机构驱动。

7、进一步地，所述斜板模块的底部配置有推动块，所述推动块由伺服机构驱动。

8、进一步地，所述定书模块还包括：连接支架，所述连接支架配置在所述滚筒输送台的第一侧，所述定书模块的下压件的一端活动地配置在所述连接支架的竖直滑槽内；连杆，所述连杆的一端与铰接在所述下压件的中段的转动点，定位气缸，所述定位气缸横置在所述滚筒输送台的下方，所述定位气缸的活塞杆与所述连杆的另一端铰接。

9、进一步地，所述翻页模块的机械手末端配置有转动盘，所述转动盘相对的两个象限点上都固定有装配杆，所述装配杆用于装配所述吸嘴。

10、进一步地，所述转动盘上的两根装配杆上装配的所述吸嘴的数量不同。

11、进一步地，所述吹书模块还包括：转动模组，所述转动模组包括转动气缸和装配在所述转动气缸的输出端上的转动杆，所述转动杆的一端装配于所述转动气缸的输出端，另一端与所述吹书杆连接；吹书水平模组，所述吹书水平模组配置在所述滚筒输送台的下方，用于驱动所述转动模组在水平方向上靠近或远离书本。

12、进一步地，所述压书模块还包括压书水平模组和配置在所述压书水平模组上的压书气缸，所述压书水平模组的驱动端与所述压书气缸的缸体连接，所述压书气缸的活塞杆与所述压书杆固定连接，位于书本上方的所述压书杆在所述压书水平模组的作用下于水平方向上靠近和远离所述书本。

13、基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

14、本发明的将书本翻至题名页的装置，包括主架体，主架体上配置输送模块，输送模块的滚筒输送台用于输送书本，书本输送至滚筒输送台的入口处时被第一到位传感器感应到，第一到位传感器触发阻挡模块，被触发的阻挡模块的挡书板从滚筒输送台的底部升出以阻挡书本，当书本的一端即将抵靠到挡书板时，第二到位传感器感应到书本后触发侧推模块，被触发的侧推模块的推块向书本移动，将书本推向滚筒输送台第二侧的斜板模块，直至书本的背脊贴合到斜坡板的竖面上，此时，定书模块开始动作，定书模块的下压件压合在待翻页的书本朝上面的边缘为翻页作准备，确保翻页时翻页模块的吸嘴能够准确吸住书本封面，翻页模块的吸嘴吸住书本封面，在机械手的作用下将书本封面翻起转动至45-60度的位置，而后吹书模块的吹书杆进行衔接，吹书杆边转动边朝向翻起的书本封面并将书本封面吹送至斜坡板的斜面上，斜坡模块上的压书模块的压书杆开始动作，将位于斜坡板的斜面上的书本封面更加稳定地压合在斜坡板的斜面上，此时检测模块的视觉相机对滚筒输送台上未翻动的书页进行拍照比对，以确定未翻动的书页是否为提名页，如是题名页，则翻页完成，侧推模块的推块后撤，挡书本下降，书本放行，继续进去下一工位加工，如判定不是题名页，继续执行翻页动作，动作流程同封面翻页，翻开后相机继续判定是否为题名页，如不是，继续执行翻页，直到成功识别到题名页，综上所示，本发明的将书本翻至题名页的装置实现了书本自动翻页与提名页自动识别的结合，填补了技术空白，解决了现有技术无法自动化实现将书本翻至题名页的技术问题。

技术特征：

1.一种将书本翻至题名页的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的将书本翻至题名页的装置，其特征在于，所述输送模块(1)的滚筒输送台(11)包括多个可转动的滚子(111)，相邻的所述滚子(111)之间留有避让空间。

3.根据权利要求2所述的将书本翻至题名页的装置，其特征在于，所述挡书板(21)借助挡书气缸实现升降，所述挡书气缸的缸体竖直地配置在所述滚筒输送台(11)的底部，所述挡书板(21)固定在所述挡书气缸的活塞杆上，所述挡书气缸的活塞杆升出时，所述挡书板(21)从所述避让空间穿出至所述滚筒输送台(11)的台面上以阻挡书本(a)。

4.根据权利要求1所述的将书本翻至题名页的装置，其特征在于，所述侧推模块(3)的推块(31)由伺服动力机构驱动。

5.根据权利要求1所述的将书本翻至题名页的装置，其特征在于，所述斜板模块(4)的底部配置有推动块(42)，所述推动块(42)由伺服机构驱动。

6.根据权利要求1所述的将书本翻至题名页的装置，其特征在于，所述定书模块(5)还包括：

7.根据权利要求1所述的将书本翻至题名页的装置，其特征在于，所述翻页模块(6)的机械手(61)末端配置有转动盘(63)，所述转动盘(63)相对的两个象限点上都固定有装配杆(64)，所述装配杆(64)用于装配所述吸嘴(62)。

8.根据权利要求7所述的将书本翻至题名页的装置，其特征在于，所述转动盘(63)上的两根装配杆(64)上装配的所述吸嘴(62)的数量不同。

9.根据权利要求1所述的将书本翻至题名页的装置，其特征在于，所述吹书模块(7)还包括：

10.根据权利要求1所述的将书本翻至题名页的装置，其特征在于，所述压书模块(8)还包括压书水平模组(82)和配置在所述压书水平模组(82)上的压书气缸(83)，所述压书水平模组(82)的驱动端与所述压书气缸(83)的缸体连接，所述压书气缸(83)的活塞杆与所述压书杆(81)固定连接，位于书本(a)上方的所述压书杆(81)在所述压书水平模组(82)的作用下于水平方向上靠近和远离所述书本(a)。

技术总结本发明涉及自动化技术领域，具体是一种将书本翻至题名页的装置，包括主架体、输送模块、阻挡模块、侧推模块、斜板模块、定书模块、翻页模块、吹书模块、压书模块和检测模块，输送模块用于输送书本，阻挡模块用于挡住书本，侧推模块将书推送至斜板模块处，定书模块压合在书本上为翻页作准备，翻页模块配合吹书模块将书页翻页至斜板模块的斜坡板上，压书模块将斜坡板上的书页压住，检测模块用于检测输送模块上未翻动的书页是否为提名页。解决了现有技术无法自动化实现将书本翻至题名页的技术问题。技术研发人员：赵飞,徐晓敏,张耀,肖航宇,沈子豪,蒋天鹏,吴秀华,孔凡明,苏阔,刘云,陈俊受保护的技术使用者：上海阿法迪智能数字科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2