一种互通式立交运行安全的智能网联车辆预警方法及相关设备与流程

本发明涉及数据处理，特别涉及一种互通式立交运行安全的智能网联车辆预警方法及相关设备。

背景技术：

1、目前对于互通式立交运行风险评估，通用的方法一是开展基于标准规范符合性审核的安全评价，二是从驾驶工作负荷、交通冲突等不同角度开展评估。安全评价工作的核心是对设计指标是否符合相关标准规范条文规定进行审核。但互通式立交符合标准规范并不一定是安全的，标准规范的条文规定是滞后交通发展的。而且安全与风险是两种不同范畴的概念，风险具有客观属性和常态性，并不能用符合标准规范来代表风险，而基于驾驶工作负荷、交通冲突等的方法，更多的考虑交通量与交通组成因素。

2、此外，在车辆行驶过程中，驾驶员会选择最合理的车道进行行驶。而在无人驾驶场景(或称无人驾驶车辆的行驶场景)中，车辆在自动驾驶时必须具备和驾驶员一样的自主选择最优车道的能力，才能在多车道的互通式立交桥上行驶，否则将无法上路。但是随着道路车辆的增多，道路上的交通事故频繁发生。为保证道路上运输过程中的人身财产安全，可以对道路风险进行预警，目前的道路风险预警模型的数据来源单一，预警效果不佳。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种互通式立交运行安全的智能网联车辆预警方法及相关设备，至少在一定程度上克服现有技术存在的问题，通过交通风险预警模型对互通式立交桥及其上车辆的实时监控和分析，收集立交桥路面信息和车辆驾驶数据，接着，模型分析这些数据生成影响因子，识别潜在交通风险。然后，结合这些因子生成道路预警信息，最终，根据预警信息为车辆提供定制的驾驶指导，如速度调整和换道建议，从而提高道路安全性和通行效率，减少事故发生，保障行车安全。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

3、根据本技术的一个方面，提供一种互通式立交运行安全的智能网联车辆预警方法，包括：获取目标道路信息和位于目标道路信息上的车辆信息；对所述目标道路信息进行处理，生成互通式立交桥的交通构型属性信息，其中，所述互通式立交桥的交通构型属性信息包括互通式立交桥的实时路面信息和互通式立交桥的建设信息；获取目标交通风险预警模型；基于预设处理规则对目标道路信息上的车辆信息进行处理，生成目标车辆的属性信息，其中，所述目标车辆的属性信息包括目标车辆的驾驶属性信息；基于所述目标交通风险预警模型对所述互通式立交桥的实时路面信息和所述互通式立交桥的建设信息进行处理，生成道路影响因子；基于所述目标交通风险预警模型对所述目标车辆的属性信息进行处理，生成车辆驾驶影响因子；基于所述目标交通风险预警模型对所述道路影响因子和所述车辆驾驶影响因子进行处理，生成道路预警信息；基于所述道路预警信息对目标道路信息上的车辆信息进行处理，生成目标车辆驾驶信息。

4、在本技术的一个实施例中，对所述目标道路信息进行处理，生成互通式立交桥的交通构型属性信息，包括：获取预设时间段内的目标道路信息信息，其中，所述预设时间段内的目标道路信息信息包括不同时期的互通式立交桥的立交形式和实时单车道交通量；对所述目标道路信息进行图像提取处理，生成互通式立交桥图像，其中，所述互通式立交桥图像包括立交形式图像和单车道交通量图像；对所述立交形式图像和所述单车道交通量图像进行灰度化处理，生成不同亮度的互通式立交桥图像，其中，基于不同交通量和互通式立交桥的立交形式生成不同的亮度；对所述不同亮度的互通式立交桥图像进行处理，生成互通式立交桥的实时路面信息和互通式立交桥的建设信息，其中，所述互通式立交桥的建设信息包括不同时期的互通式立交桥的出入口信息和不同时期的互通式立交桥的道路互通信息，所述互通式立交桥的实时路面信息包括与互通式立交桥的建设信息相匹配的实时路面车辆信息；基于所述互通式立交桥的实时路面信息和所述互通式立交桥的建设信息生成互通式立交桥的交通构型属性信息。

5、在本技术的一个实施例中，基于所述目标交通风险预警模型对所述互通式立交桥的实时路面信息和所述互通式立交桥的建设信息进行处理，生成道路影响因子，包括：基于所述目标交通风险预警模型对所述互通式立交桥的建设信息进行处理，生成互通式立交桥的道路预警信息；基于所述目标交通风险预警模型对所述互通式立交桥的道路预警信息和所述互通式立交桥的实时路面信息进行处理，生成道路拥堵因素；基于所述道路拥堵因素生成道路影响因子，其中，所述道路影响因子用于表征互通式立交桥的路面影响因素。

6、在本技术的一个实施例中，基于预设处理规则对目标道路信息上的车辆信息进行处理，生成目标车辆的属性信息，包括：基于所述预设时间段内的目标道路信息信息获取目标道路信息上的车辆图像信息；基于预设车辆识别模型对所述目标道路信息上的车辆图像信息进行处理，生成目标车辆的体积信息、目标车辆的重量信息和目标车辆的标识信息，其中，所述目标车辆的标识信息用于表征目标车辆的行业属性；基于所述目标车辆的体积信息、目标车辆的重量信息和目标车辆的标识信息生成目标车辆的驾驶属性信息，其中，所述目标车辆的驾驶属性信息用于表征目标车辆的行驶用途；基于所述目标车辆的驾驶属性信息生成目标车辆的属性信息。

7、在本技术的一个实施例中，基于所述目标交通风险预警模型对所述目标车辆的属性信息进行处理，生成车辆驾驶影响因子，包括：获取目标车辆的实时车况信息；基于所述目标交通风险预警模型对所述目标车辆的属性信息进行处理，生成目标车辆的驾驶优先级和目标车辆的避险优先级；基于所述目标车辆的实时车况信息对所述目标车辆的驾驶优先级和所述目标车辆的避险优先级进行处理，生成目标车辆的行驶优先级；基于所述目标车辆的行驶优先级生成车辆驾驶影响因子。

8、在本技术的一个实施例中，基于所述目标交通风险预警模型对所述道路影响因子和所述车辆驾驶影响因子进行处理，生成道路预警信息，包括：基于所述目标交通风险预警模型对所述道路影响因子和所述车辆驾驶影响因子进行处理，生成道路驾驶匹配信息；获取实时交通事件信息；基于所述实时交通事件信息对所述道路驾驶匹配信息进行处理，生成目标道路信息的运行信息，其中，所述目标道路信息的运行信息为基于道路驾驶匹配信息所生成的预设时间段后的互通式立交桥的道路拥堵信息；基于所述目标交通风险预警模型对所述目标道路信息的运行信息进行处理，生成目标车辆的变道信息，其中，所述目标车辆的变道信息为基于所述道路影响因子和所述车辆驾驶影响因子所生成的；基于所述目标车辆的变道信息生成道路预警信息。

9、在本技术的一个实施例中，基于所述目标交通风险预警模型对所述目标道路信息的运行信息进行处理，生成目标车辆的变道信息，包括：基于所述目标交通风险预警模型对所述目标道路信息的运行信息进行处理，生成互通式立交桥的五分钟后的互通式立交桥的道路拥挤信息，其中，道路拥堵信息包括互通式立交桥的受损程度信息、互通式立交桥的维修时间信息和事故车辆的处理时间信息；基于所述目标交通风险预警模型对所述车辆驾驶影响因子进行处理，生成各车辆的驾驶信息，其中，所述驾驶信息为基于不同车辆的属性信息所生成的；基于所述目标交通风险预警模型对各车辆的驾驶信息进行处理，生成目标车辆的变道信息，其中，所述目标车辆的变道信息包括目标车辆的变道信息和目标车辆的行驶速度信息。

10、本技术的另一个方面，一种互通式立交运行安全的智能网联车辆预警装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标道路信息和位于目标道路信息上的车辆信息；获取目标交通风险预警模型；处理模块，用于对所述目标道路信息进行处理，生成互通式立交桥的交通构型属性信息，其中，所述互通式立交桥的交通构型属性信息包括互通式立交桥的实时路面信息和互通式立交桥的建设信息；基于预设处理规则对目标道路信息上的车辆信息进行处理，生成目标车辆的属性信息，其中，所述目标车辆的属性信息包括目标车辆的驾驶属性信息；基于所述目标交通风险预警模型对所述互通式立交桥的实时路面信息和所述互通式立交桥的建设信息进行处理，生成道路影响因子；基于所述目标交通风险预警模型对所述目标车辆的属性信息进行处理，生成车辆驾驶影响因子；基于所述目标交通风险预警模型对所述道路影响因子和所述车辆驾驶影响因子进行处理，生成道路预警信息；基于所述道路预警信息对目标道路信息上的车辆信息进行处理，生成目标车辆驾驶信息。

11、根据本技术的再一个方面，一种电子设备，其特征在于，包括：第一处理器；以及存储器，用于存储所述第一处理器的可执行指令；其中，所述第一处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行实现上述的互通式立交运行安全的智能网联车辆预警方法。

12、根据本技术的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被第二处理器执行时实现上述的互通式立交运行安全的智能网联车辆预警方法。

13、根据本技术的又一个方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被第三处理器执行时实现上述的互通式立交运行安全的智能网联车辆预警方法。

14、本技术所提供的一种互通式立交运行安全的智能网联车辆预警方法及相关设备，由服务器获取目标道路信息和位于目标道路信息上的车辆信息，对目标道路信息进行处理，生成互通式立交桥的交通构型属性信息，其中，互通式立交桥的交通构型属性信息包括互通式立交桥的实时路面信息和互通式立交桥的建设信息；获取目标交通风险预警模型，基于预设处理规则对目标道路信息上的车辆信息进行处理，生成目标车辆的属性信息，其中，目标车辆的属性信息包括目标车辆的驾驶属性信息。基于目标交通风险预警模型对互通式立交桥的实时路面信息和互通式立交桥的建设信息进行处理，生成道路影响因子，基于目标交通风险预警模型对目标车辆的属性信息进行处理，生成车辆驾驶影响因子，基于目标交通风险预警模型对道路影响因子和车辆驾驶影响因子进行处理，生成道路预警信息，基于道路预警信息对目标道路信息上的车辆信息进行处理，生成目标车辆驾驶信息。通过交通风险预警模型对互通式立交桥及其上车辆的实时监控和分析，收集立交桥路面信息和车辆驾驶数据，接着，模型分析这些数据生成影响因子，识别潜在交通风险。然后，结合这些因子生成道路预警信息，最终，根据预警信息为车辆提供定制的驾驶指导，如速度调整和换道建议，从而提高道路安全性和通行效率，减少事故发生，保障行车安全。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。