一种自动开盖装置的制作方法

本技术涉及盒盖开关，尤其涉及一种自动开盖装置。

背景技术：

1、为了增加了盒内物品的安全性，通常会在盒盖与盒体之间通过增加锁来增加盒内物品的安全性，但现有的开盖设备中，锁的增加无法使其顺利打开盒盖，通常需要人工先进行开锁或关锁，再打开盒盖，降低了开盖的效率和便利性。因此，亟需一种能够既能保证盒内物品安全性，又能实现顺利开盖的自动开盖装置。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动开盖装置，以增加开盖和关盖便利性。

2、在第一方面，本技术提供一种自动开盖装置，包括：解锁开锁模块、盒盖控制模块和操作台，解锁开锁模块和盒盖控制模块均安装在操作台上；

3、操作台上具有用于放置盒体的固定位置，盒体上设置有盒盖，盒盖与盒体之间具有锁扣；

4、解锁开锁模块包括夹爪和夹爪驱动机构；夹爪对应锁扣位置设置在固定位置一侧，夹爪驱动机构驱动夹爪对锁扣进行关锁或开锁；

5、盒盖控制模块包括旋转开盖机构，旋转开盖机构具有吸附组件，吸附组件设置在盒盖上方且能够吸附盒盖，旋转开盖机构带动吸附组件进行升降和/或旋转，从而带动盒盖打开或关闭。

6、在另一个实施例中，夹爪驱动机构包括滑台气缸、夹爪气缸和支撑轴；

7、支撑轴安装在滑台气缸上；

8、夹爪气缸安装在支撑轴上，并驱动连接于夹爪，夹爪气缸用于驱动夹爪对锁扣夹紧或释放以进行开锁或关锁；

9、滑台气缸驱动连接于支撑轴，滑台气缸用于驱动支撑轴移动，进而带动夹爪靠近或远离盒体。

10、在上述的自动开盖装置的一个实施例中，夹爪气缸可以驱动夹爪对锁扣夹紧或释放以进行开锁或关锁，滑台气缸可以驱动支撑轴移动，进而带动夹爪靠近或远离盒体，从而配合夹爪进行开锁或关锁，即在开锁时，滑台气缸驱动支撑轴向锁扣方向前进，从而带动夹爪气缸和夹爪整体靠近锁扣，靠近后，夹爪气缸驱动夹爪夹紧锁扣，此时，滑台气缸驱动支撑轴朝向远离盒体方向移动，从而带动夹紧锁扣的夹爪后退进而拉开锁扣，实现开锁；关锁时，滑台气缸驱动支撑轴朝向靠近盒体方向移动夹爪，锁扣跟随夹爪落回关锁，夹爪释放锁扣，滑台气缸带动夹爪退回原点，此种设计通过滑台气缸、夹爪气缸以及夹爪的配合实现了顺利开锁和关锁，以便于盒盖的开启和关闭。

11、在另一个实施例中，解锁开锁模块还包括推杆和推杆气缸；

12、推杆气缸安装在支撑轴的两端；

13、推杆气缸驱动连接于推杆，推杆气缸用于驱动推杆在关锁时抵住锁扣或在开锁时远离锁扣。

14、在上述的自动开盖装置的一个实施例中，推杆气缸可以驱动推杆在关锁时抵住锁扣或在开锁时远离远离，即在关锁时，锁扣落回后，推杆气缸驱动推杆朝向锁扣前进移动，使得推杆抵住锁扣并继续向前挤压，从而使锁扣合紧，进一步保证了盒内物品的安全性。

15、在另一个实施例中，解锁开锁模块还包括随动轴承和轴承限位板；

16、随动轴承安装在夹爪上并跟随夹爪移动，轴承限位板安装在操作台上，夹爪在初始位置时抵接轴承限位板。

17、在上述的自动开盖装置的一个实施例中，随动轴承安装在夹爪上并跟随夹爪移动，轴承限位板安装在操作台上，夹爪在初始位置时抵接轴承限位板，此种设计可根据夹爪十分抵接轴承限位板来判断开锁时夹爪是否完全张开。

18、在另一个实施例中，旋转开盖机构包括开盖驱动组件和摇臂;

19、吸附组件设置在摇臂上；

20、开盖驱动组件驱动连接于摇臂，开盖驱动组件用于驱动摇臂升降和/或旋转，从而带动吸附在吸附组件上的盒盖打开或关闭。

21、在上述的自动开盖装置的一个实施例中，开盖驱动组件驱动连接于摇臂，开盖驱动组件可以驱动摇臂升降和/或旋转，从而带动吸附在吸附组件上的盒盖打开或关闭，上述装置实现了开盖和关盖的自动化，增加了开盖和关盖的便利性。

22、在另一个实施例中，开盖驱动组件包括旋转电机、升降电缸和连接板；

23、升降电缸设置在操作台上，升降电缸上设置连接板；

24、旋转电机设置在连接板上，并驱动连接于摇臂，旋转电机用于驱动摇臂旋转；

25、升降电缸用于通过连接板驱动旋转电机升降，进而带动摇臂升降。

26、在上述的自动开盖装置的一个实施例中，升降电缸设置在操作台上，升降电缸上设置连接板；旋转电机设置在连接板上，并驱动连接于摇臂，旋转电机用于驱动摇臂旋转；升降电缸用于通过连接板驱动旋转电机升降，进而带动摇臂升降，即升降电缸和旋转电机的设置能同时实现摇臂的升降和旋转，增加了摇臂的可操纵性，便于实现不同高度和旋转角度的盒盖开启。

27、在另一个实施例中，吸附组件包括吸盘固定板和若干对称设置的吸盘，吸盘通过吸盘固定板安装在摇臂上。

28、在上述的自动开盖装置的一个实施例中，吸附组件包括吸盘固定板和若干对称设置的吸盘，吸盘通过吸盘固定板安装在摇臂上，此种设计不但可以增加吸附的牢固性，还能增加吸附的稳定性，从而顺利稳定的打开盒盖。

29、在另一个实施例中，操作台上设置有盒体固定组件；盒体固定组件用于将盒体固定在固定位置上；

30、盒体固定组件包括底部吸盘和限位块；

31、底部吸盘分布式设置在固定位置上；

32、限位块围绕固定位置设置并用于将盒体限制在固定位置内。

33、在上述的自动开盖装置的一个实施例中，底部吸盘和限位块可以将盒体限制在固定位置内，增加了盒体的稳定性，同时，保证解锁开锁模块和盒盖控制模块顺利配合，对具有锁扣的盒体实现自动开盖。

34、在另一个实施例中，固定位置上还设置有光电组件；光电组件用于感应固定位置上是否放置有盒体以及盒体位置是否正确。

35、在上述的自动开盖装置的一个实施例中，增设了光电组件，可以感应固定位置上是否放置有盒体以及盒体位置是否正确，在正确的情况下，开启解锁开锁模块和盒盖控制模块，从而实现顺利开盖，若盒体位置不准确，则重新调整盒体的位置直到对位。

36、在另一个实施例中，操作台上还设置有支架、电机驱动装置和电磁阀；

37、支架安装在操作台下方，用于支撑操作台；

38、电机驱动装置安装在支架上，用于驱动控制旋转开盖机构；

39、电磁阀安装在支架上，用于控制解锁开锁模块的开启或关闭。

40、在上述的自动开盖装置的一个实施例中，电机驱动装置可以驱动控制旋转开盖机构；电磁阀可以控制解锁开锁模块的开启或关闭，实现了开盖关盖的自动化，增加了开盖关盖便利性。

41、本技术上述一个或多个实施例，至少具有如下一种或多种有益效果：

42、本技术中解锁开锁模块和盒盖控制模块均安装在操作台上，解锁开锁模块通过夹爪驱动机构驱动夹爪对锁扣进行关锁或开锁，夹爪驱动机构会驱动夹爪对锁扣进行关锁或开锁，然后旋转开盖机构带动吸附组件进行升降和/或旋转，从而带动盒盖打开或关闭，不但保证了盒内物品的安全性，还增加了开盖和关盖的便利性。

43、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。