一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具的制作方法

本发明属于技术机床夹具领域，具体是指一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具。

背景技术：

1、谐波减速器作为一种高精度、高扭矩密度的传动装置，在航空航天、机器人、精密仪器等领域被广泛应用。谐波减速器的核心部件之一是柔轮，其设计和制造精度直接关系到整个减速器的性能和可靠性。

2、目前，对谐波减速器柔轮的精加工主要依赖于传统的机械加工方法。这些方法虽然在一定程度上能够满足基本的加工需求，但在面对柔轮壁厚过薄、材料特性复杂等特殊情况时，难以满足要求。柔轮的壁厚较薄时，易导致加工刚性不足，这使得在加工过程中，柔轮容易受到切削力的影响而产生变形，这种变形不仅影响了加工过程的稳定性，也直接导致了加工精度的下降。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中的问题，本发明提出一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，可有效固定柔轮，减少振动变形、提高加工精度。

2、为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，包括基座、拉杆连接套、液压锁紧机构、夹具本体和液压涨套；所述基座的两端分别设有夹具安装孔和连接套活动腔，所述拉杆连接套设有内螺纹，通过螺纹连接主轴拉杆，主轴拉杆带动所述拉杆连接套在所述连接套活动腔内滑动，所述夹具安装孔的内侧安装有所述液压锁紧机构，所述夹具本体包括安装部、吸附部和涨套安装部，所述安装部插入所述夹具安装孔内，被所述液压锁紧机构夹紧固定；所述涨套安装部安装有所述液压涨套，待加工的柔轮包括筒状部和圆盘部，所述柔轮的筒状部套在所述液压涨套上，所述液压涨套的内侧环绕设有第一油槽；

3、所述夹具本体靠近所述安装部的一端设有活塞孔、油腔和连通孔，所述活塞孔内设有液压活塞，所述油腔通过所述连通孔连通至所述第一油槽，所述夹具本体上还设有第一注油螺孔和第一注油孔螺钉，所述第一注油螺孔连通所述连通孔，所述第一注油螺孔设有内螺纹，所述第一注油孔螺钉旋入第一注油螺孔；所述液压活塞包括活塞主体和顶杆，所述拉杆连接套可在主轴拉杆驱动下推动所述顶杆将所述液压主体推向所述油腔，使所述油腔内部液压增大，将所述液压涨套向外撑，将所述柔轮撑紧固定。

4、进一步地，所述拉杆连接套设有抽气孔，所述抽气孔供负压设备抽气，使所述连接套活动腔内形成负压，所述夹具本体内设有负压管道，所述吸附部靠近所述涨套安装部的一侧设有若干负压吸附孔，所述负压管道连通所述连接套活动腔和所述负压吸附孔，所述吸附部的外侧设有连通所述负压管道的进气孔，所述负压吸附孔用于吸附所述柔轮的圆盘部。

5、进一步地，还包括负压吸附板，所述吸附部靠近所述涨套安装部的一侧设有若干螺纹孔，所述负压吸附板通过螺钉安装在所述吸附部靠近所述涨套安装部的一侧，所述负压吸附板中心设有供所述涨套安装部和所述液压涨套穿过的通孔；所述负压吸附板上设有若干第一负压气孔，所述第一负压气孔与所述吸附部的所述负压吸附孔连通，所述圆盘部包括外端边缘部和薄壁部，所述第一负压气孔用于吸附所述外端边缘部；所述负压吸附板上设有若干同心环形凹槽，还设有若干连通槽连通所述环形凹槽，所述负压吸附板还设有第二负压气孔，所述第二负压气孔的一端位于所述连通槽内，所述第二负压气孔与所述吸附部的所述负压吸附孔连通，所述第二负压气孔与所述环形凹槽用于吸附所述薄壁部。通过所述第二负压气孔和所述环形凹槽吸附所述薄壁部，使吸附效果均匀，对所述圆盘部的吸附效果更平稳可靠，确保了加工过程中所述柔轮的稳定性。

6、进一步地，所述液压锁紧机构包括液压夹套、液压螺钉、胶塞和第二注油孔螺钉，所述液压夹套安装在所述夹具安装孔内，所述液压夹套的外侧设有第二油槽，所述基座设有锁紧孔、活塞腔和第二注油螺孔，所述锁紧孔和所述第二注油螺孔均连通所述第二油槽，所述第二注油孔螺钉旋入所述第二注油螺孔内，所述液压螺钉旋入所述锁紧孔内，将所述胶塞推入所述活塞腔，使所述活塞腔内液压增高，将所述液压夹套向内收缩夹紧所述夹具本体。

7、进一步地，所述活塞孔内还设有限位套筒，所述活塞孔的外端设有内螺纹，所述限位套筒设有外螺纹，所述限位套筒的中部设有供所述顶杆穿过的通孔。所述限位套筒可挡住所述液压活塞防止脱落导致液压油泄露。

8、本发明的一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具的有益效果如下：设有液压锁紧机构，能够快速且牢固地夹紧夹具本体，无需花时间使用紧固件固定，大幅提高了装夹效率和加工准备速度；设有液压涨套，允许快速且简便地安装待加工的柔轮，简化了装夹过程，减少了设备调整时间，提升了生产效率；增强加工刚性，通过负压管道和负压吸附孔有效地吸附柔轮的圆盘部，防止其在加工过程中的移动或振动，从而显著提高了加工刚性；高精度定位与稳定性，通过液压涨套与液压锁紧机构的协同作用，确保了柔轮在加工过程中的高精度定位和稳定性，减少了加工误差，提升了产品质量；通过负压吸附板上的同心环形凹槽和连通槽，以及第二负压气孔，使吸附效果均匀，对柔轮圆盘部的吸附效果更平稳可靠，确保了加工过程中柔轮的稳定性。

技术特征：

1.一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，其特征在于：包括基座(1)、拉杆连接套(2)、液压锁紧机构(3)、夹具本体(4)和液压涨套(5)；所述基座(1)的两端分别设有夹具安装孔(11)和连接套活动腔(12)，所述拉杆连接套(2)设有内螺纹，通过螺纹连接主轴拉杆，主轴拉杆带动所述拉杆连接套(2)在所述连接套活动腔(12)内滑动，所述夹具安装孔(11)的内侧安装有所述液压锁紧机构(3)，所述夹具本体(4)包括安装部(41)、吸附部(42)和涨套安装部(43)，所述安装部(41)插入所述夹具安装孔(11)内，被所述液压锁紧机构(3)夹紧固定；所述涨套安装部(43)安装有所述液压涨套(5)，待加工的柔轮(6)包括筒状部(61)和圆盘部(62)，所述柔轮(6)的筒状部(61)套在所述液压涨套(5)上，所述液压涨套(5)的内侧环绕设有第一油槽(51)；

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，其特征在于：所述拉杆连接套(2)设有抽气孔(21)，所述抽气孔(21)供负压设备抽气，使所述连接套活动腔(12)内形成负压，所述夹具本体(4)内设有负压管道(49)，所述吸附部(42)靠近所述涨套安装部(43)的一侧设有若干负压吸附孔(421)，所述负压管道(49)连通所述连接套活动腔(12)和所述负压吸附孔(421)，所述吸附部(42)的外侧设有连通所述负压管道(49)的进气孔(422)，所述负压吸附孔(421)用于吸附所述柔轮(6)的圆盘部(62)。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，其特征在于：还包括负压吸附板(7)，所述吸附部(42)靠近所述涨套安装部(43)的一侧设有若干螺纹孔，所述负压吸附板(7)通过螺钉安装在所述吸附部(42)靠近所述涨套安装部(43)的一侧，所述负压吸附板(7)中心设有供所述涨套安装部(43)和所述液压涨套(5)穿过的通孔；所述负压吸附板(7)上设有若干第一负压气孔(74)，所述第一负压气孔(74)与所述吸附部(42)的所述负压吸附孔(421)连通，所述圆盘部(62)包括外端边缘部(621)和薄壁部(622)，所述第一负压气孔(74)用于吸附所述外端边缘部(621)。

4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，其特征在于：所述负压吸附板(7)上设有若干同心环形凹槽(71)，还设有若干连通槽(72)连通所述环形凹槽(71)，所述负压吸附板(7)还设有第二负压气孔(74)，所述第二负压气孔(74)的一端位于所述连通槽(72)内，所述第二负压气孔(74)与所述吸附部(42)的所述负压吸附孔(421)连通，所述第二负压气孔(74)与所述环形凹槽(71)用于吸附所述薄壁部(622)。

5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，其特征在于：所述液压锁紧机构(3)包括液压夹套(31)、液压螺钉(32)、胶塞(33)和第二注油孔螺钉(34)，所述液压夹套(31)安装在所述夹具安装孔(11)内，所述液压夹套(31)的外侧设有第二油槽(311)，所述基座(1)设有锁紧孔(13)、活塞腔(14)和第二注油螺孔(15)，所述锁紧孔(13)和所述第二注油螺孔(15)均连通所述第二油槽(311)，所述第二注油孔螺钉(34)旋入所述第二注油螺孔(15)内，所述液压螺钉(32)旋入所述锁紧孔(13)内，将所述胶塞(33)推入所述活塞腔(14)，使所述活塞腔(14)内液压增高，将所述液压夹套(31)向内收缩夹紧所述夹具本体(4)。

6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，其特征在于：所述活塞孔(44)内还设有限位套筒(442)，所述活塞孔(44)的外端设有内螺纹，所述限位套筒(442)设有外螺纹，所述限位套筒(442)的中部设有供所述顶杆(4412)穿过的通孔。

技术总结本发明公开了一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，包括基座、拉杆连接套、液压锁紧机构、夹具本体和液压涨套；所述基座的两端分别设有夹具安装孔和连接套活动腔，所述拉杆连接套通过螺纹连接主轴拉杆，所述拉杆连接套在所述连接套活动腔内滑动，所述夹具安装孔内侧安装有所述液压锁紧机构用于固定所述夹具本体；所述涨套安装部安装有所述液压涨套，待加工的柔轮的筒状部套在所述液压涨套上，所述液压涨套的内侧设有第一油槽；所述夹具本体内设有依次相连的活塞孔、油腔和连通孔，所述活塞孔内设有液压活塞，所述油腔通过所述连通孔连通至所述第一油槽。本发明所述的一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具可有效固定柔轮，减少振动变形、提高加工精度。技术研发人员：夏海辉受保护的技术使用者：广州同鑫创兴精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2