疲劳驾驶预警方法及相关设备与流程

本申请涉及智能驾驶，更具体地说，本申请涉及一种疲劳驾驶预警方法及相关设备。

背景技术：

1、疲劳驾驶是导致交通事故发生的一个重要原因。根据近年来的统计数据，每年由疲劳驾驶直接引发的道路交通事故数量庞大，造成大量的人员伤亡和财产损失。特别是营运车辆参与的交通事故，往往人员伤亡严重，损失巨大。

2、相关技术中的疲劳驾驶预警方法虽然在一定程度上能够监测驾驶员的疲劳状态并在发现疲劳迹象时发出警告，但仍存在无法及时提前预警的局限性；这主要是因为许多方法依赖于驾驶员已经表现出明显的疲劳行为或生理指标变化时才进行干预，而未能充分捕捉和预测疲劳状态的早期迹象，从而可能错过了最佳的干预时机。也即，相关技术中存在道路行驶安全性差的技术问题。

技术实现思路

1、在本申请技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本申请提供的疲劳驾驶预警方法及相关装置，能够有效提升道路行驶的安全性。

3、第一方面，本申请提供一种疲劳驾驶预警方法，所述方法包括：获取第一预设时段内的驾驶时序信息，其中，所述第一预设时段是在当前时刻之前的预设时间段；基于所述驾驶时序信息进行时序预测，得到第二预设时段内至少一个疲劳驾驶信息，其中，所述第二预设时段是在当前时刻之后的预设时间段，所述疲劳驾驶信息包括疲劳评分和与所述疲劳评分对应的评分时间点；基于所述疲劳评分和所述评分时间点，确定疲劳驾驶预警等级并进行预警。

4、在一种可行的实施方式中，所述驾驶时序信息包括时间序列特征，以及与所述时间序列特征对应的生理状态序列特征和车内环境序列特征；所述基于所述驾驶时序信息进行时序预测，得到第二预设时段内至少一个疲劳驾驶信息，包括：对所述时间序列特征、所述生理状态序列特征和所述车内环境序列特征进行特征拼接，得到融合时序特征；将所述融合时序特征输入至疲劳时序预测模型，得到预测输出向量；基于所述第二预设时段对所述预测输出向量进行提取处理，得到所述疲劳驾驶信息。

5、在一种可行的实施方式中，所述基于所述疲劳评分和所述评分时间点，确定疲劳驾驶预警等级并进行预警，包括：基于所述疲劳评分和所述评分时间点，计算与所述疲劳驾驶信息对应的时段综合评分，其中，所述时段综合评分与所述疲劳评分呈正相关关系，与所述评分时间点距离当前时刻的时长呈负相关关系；基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级并进行预警。

6、在一种可行的实施方式中，所述基于所述疲劳评分和所述评分时间点，计算与所述疲劳驾驶信息对应的时段综合评分，包括：将所述疲劳评分和所述评分时间点代入综合评分公式，计算得到所述时段综合评分，其中，所述综合评分公式为：式中，y为所述时段综合评分，yi为所述第二预设时段内第i个所述疲劳评分，ti为所述第二预设时段内第i个所述评分时间点，t0为当前时刻的时间点，n为所述第二预设时段内全部疲劳驾驶信息的数量。

7、在一种可行的实施方式中，所述基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级并进行预警，包括：根据历史驾驶时长数据和当前驾驶时长数据，对所述时段综合评分进行修正处理，得到时段修正评分；基于所述时段修正评分，确定所述疲劳驾驶预警等级并进行预警。

8、在一种可行的实施方式中，所述基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级并进行预警，包括：当所述时段综合评分大于或等于第一评分阈值且小于第二评分阈值时，通过车内环境调节设备对车内环境进行调节，以使下一时间点计算的时段综合评分减小；当所述时段综合评分大于或等于所述第二评分阈值时，基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级并进行预警。

9、在一种可行的实施方式中，所述疲劳驾驶预警等级包括轻微疲劳等级、中度疲劳等级和重度疲劳等级；所述当所述时段综合评分大于或等于所述第二评分阈值时，基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级并进行预警，包括：当所述时段综合评分大于或等于所述第二评分阈值，且基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级为轻微疲劳等级时，通过车载显示屏显示预警提醒信息；当所述时段综合评分大于或等于所述第二评分阈值，且基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级为中度疲劳等级时，通过车载扩音器播报预警提醒信息；当所述时段综合评分大于或等于所述第二评分阈值，且基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级为重度疲劳等级时，通过车载导航设备将车辆路线目的地规划为附近停车场。

10、第二方面，本申请还提供一种疲劳驾驶预警装置，包括：获取单元，用于获取第一预设时段内的驾驶时序信息，其中，所述第一预设时段是在当前时刻之前的时间段；预测单元，用于基于所述驾驶时序信息进行时序预测，得到第二预设时段内至少一个疲劳驾驶信息，其中，所述第二预设时段是在当前时刻之后的时间段，所述疲劳驾驶信息包括疲劳评分和与所述疲劳评分对应的评分时间点；预警单元，用于基于所述疲劳评分和所述评分时间点，确定疲劳驾驶预警等级并进行预警。

11、第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第一方面所述的疲劳驾驶预警方法的步骤。

12、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的疲劳驾驶预警方法的步骤。

13、第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机可执行指令，所述计算机程序或计算机可执行指令被处理器执行时，实现本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法。

14、综上，本申请通过获取并分析当前时刻之前一定时间段(第一预设时段)内的驾驶时序信息，进而预测未来一段时间内(第二预设时段)的疲劳驾驶情况，这种前瞻性的预测能力使得系统能够在驾驶员实际进入疲劳状态之前发出预警，从而有效预防因疲劳驾驶引发的交通事故，能够显著提高驾驶员的驾驶安全意识，促使驾驶员在感到疲劳时及时采取措施缓解疲劳，从而有效提升道路行驶的安全性。综上所述，本申请提供的疲劳驾驶预警方法能够有效提升道路行驶的安全性。

技术特征：

1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述驾驶时序信息包括时间序列特征，以及与所述时间序列特征对应的生理状态序列特征和车内环境序列特征；

3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述基于所述疲劳评分和所述评分时间点，确定疲劳驾驶预警等级并进行预警，包括：

4.根据权利要求3所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述基于所述疲劳评分和所述评分时间点，计算与所述疲劳驾驶信息对应的时段综合评分，包括：

5.根据权利要求3所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级并进行预警，包括：

6.根据权利要求3所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述基于所述时段综合评分，确定所述疲劳驾驶预警等级并进行预警，包括：

7.根据权利要求3所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳驾驶预警等级包括轻微疲劳等级、中度疲劳等级和重度疲劳等级；

8.一种疲劳驾驶预警装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的疲劳驾驶预警方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的疲劳驾驶预警方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种疲劳驾驶预警方法及相关设备，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取第一预设时段内的驾驶时序信息，其中，第一预设时段是在当前时刻之前的预设时间段；基于驾驶时序信息进行时序预测，得到第二预设时段内至少一个疲劳驾驶信息，其中，第二预设时段是在当前时刻之后的预设时间段，疲劳驾驶信息包括疲劳评分和与疲劳评分对应的评分时间点；基于疲劳评分和评分时间点，确定疲劳驾驶预警等级并进行预警。本申请能够有效提升道路行驶的安全性。技术研发人员：冯海洋,杨丽莎,任黎明受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2