定位方法、系统、通信设备以及计算机可读存储介质与流程

本技术属于无线通信，尤其涉及一种定位方法、系统、通信设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着无线通信技术的不断发展，可以通过接收的无线信号，确定发射无线信号的信号源所在的方向，从而实现对信号源的定向。

2、相关技术中，多个监测站可以分别接收无线信号，确定无线信号的到达时间(timeof arrival，toa)或差分到达时间(time difference of arrival，tdoa)，从而可以根据各个toa或tdoa进行计算，确定信号源所在的位置。

3、但是，多个监测站根据无线信号确定信号源所在的位置时，需要对多个监测站的时间进行严格同步，使得对多个监测站进行部署的复杂度较高、且成本上升。

技术实现思路

1、本技术提供一种定位方法、系统、通信设备以及计算机可读存储介质，解决了现有技术中多个监测站根据无线信号确定信号源所在的位置时，需要对多个监测站的时间进行严格同步，使得对多个监测站进行部署的复杂度较高、且成本上升的问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供一种定位方法，应用于定位系统的第一监测站，所述定位系统包括：第一监测站和至少一个第二监测站，所述方法包括：

4、接收第一无线信号，所述第一无线信号中包括干扰信号，所述干扰信号由目标干扰源发出；

5、接收所述第二监测站发送的定向数据，所述定向数据为所述第二监测站接收的第二无线信号，或者，所述定向数据为所述第二监测站根据所述第二无线信号，对所述目标干扰源定向后的第二方向数据；

6、根据所述第一无线信号和所述定向数据进行计算，确定所述目标干扰源的位置。

7、可选的，所述根据所述第一无线信号和所述定向数据进行计算，确定所述目标干扰源的位置，包括：

8、若所述定向数据为所述第二方向数据，则对所述第一无线信号进行提取，得到所述干扰信号的目标参数；

9、根据所述目标参数对所述目标干扰源进行定向，得到第一方向数据；

10、根据所述第一方向数据和所述第二方向数据，确定所述目标干扰源的位置。

11、可选的，所述根据所述第一方向数据和所述第二方向数据，确定所述目标干扰源的位置，包括：

12、以所述第一监测站的位置为起点，根据所述第一方向数据进行延伸，构建第一目标方向；

13、以所述第二监测站的位置为起点，根据所述第二方向数据进行延伸，构建第二目标方向；

14、将所述第一目标方向与所述第二目标方向的交点，确定为所述目标干扰源的位置。

15、可选的，所述根据所述第一无线信号和所述定向数据进行计算，确定所述目标干扰源的位置，包括：

16、若所述定向数据为所述第二无线信号，则根据所述第一无线信号和所述第二无线信号进行聚类，得到所述干扰信号；

17、根据所述干扰信号的目标参数进行定位，得到所述目标干扰源的位置。

18、可选的，所述定位系统还包括：至少一个第三监测站；

19、在所述根据所述第一无线信号和所述定向数据进行计算，确定所述目标干扰源的位置之后，所述方法还包括：

20、向所述第三监测站发送所述目标干扰源的位置，使得所述第三监测站根据接收的第三无线信号，对所述目标干扰源的位置进行验证。

21、可选的，所述定位系统还包括：至少一个第四监测站，所述方法还包括：

22、接收所述第四监测站发送的待验证位置，所述待验证位置是多个所述第四监测站根据接收的待验证无线信号定位得到的；

23、根据预先接收的所述待验证无线信号，对待验证干扰源进行定向，得到检验方向，所述待验证干扰源为所述待验证无线信号中待验证干扰信号的信号源；

24、根据所述检验方向对所述待验证位置进行验证，确定所述待验证位置是否准确。

25、可选的，所述根据所述检验方向对所述待验证位置进行验证，确定所述待验证位置是否准确，包括：

26、根据所述第一监测站的位置，结合所述检验方向，判断所述待验证位置与所述检验方向之间的误差距离；

27、若所述误差距离小于或等于预先设置的误差阈值，则确定所述待验证位置准确，生成并向所述第四监测站反馈准确信息；

28、若所述误差距离大于所述误差阈值，则生成并向所述第四监测站反馈不准确信息。

29、第二方面，本技术实施例提供一种定位装置，应用于定位系统的第一监测站，所述定位系统包括：第一监测站和至少一个第二监测站，所述装置包括：

30、第一接收模块，用于接收第一无线信号，所述第一无线信号中包括干扰信号，所述干扰信号由目标干扰源发出；

31、第二接收模块，用于接收所述第二监测站发送的定向数据，所述定向数据为所述第二监测站接收的第二无线信号，或者，所述定向数据为所述第二监测站根据所述第二无线信号，对所述目标干扰源定向后的第二方向数据；

32、定位模块，用于根据所述第一无线信号和所述定向数据进行计算，确定所述目标干扰源的位置。

33、可选的，所述定位模块，具体用于若所述定向数据为所述第二方向数据，则对所述第一无线信号进行提取，得到所述干扰信号的目标参数；根据所述目标参数对所述目标干扰源进行定向，得到第一方向数据；根据所述第一方向数据和所述第二方向数据，确定所述目标干扰源的位置。

34、可选的，所述定位模块，还具体用于以所述第一监测站的位置为起点，根据所述第一方向数据进行延伸，构建第一目标方向；以所述第二监测站的位置为起点，根据所述第二方向数据进行延伸，构建第二目标方向；将所述第一目标方向与所述第二目标方向的交点，确定为所述目标干扰源的位置。

35、可选的，所述定位模块，具体用于若所述定向数据为所述第二无线信号，则根据所述第一无线信号和所述第二无线信号进行聚类，得到所述干扰信号；根据所述干扰信号的目标参数进行定位，得到所述目标干扰源的位置。

36、可选的，所述定位系统还包括：至少一个第三监测站；

37、所述装置还包括：

38、发送模块，用于向所述第三监测站发送所述目标干扰源的位置，使得所述第三监测站根据接收的第三无线信号，对所述目标干扰源的位置进行验证。

39、可选的，所述定位系统还包括：至少一个第四监测站，所述装置还包括：

40、第三接收模块，用于接收所述第四监测站发送的待验证位置，所述待验证位置是多个所述第四监测站根据接收的待验证无线信号定位得到的；

41、定向模块，用于根据预先接收的所述待验证无线信号，对待验证干扰源进行定向，得到检验方向，所述待验证干扰源为所述待验证无线信号中待验证干扰信号的信号源；

42、验证模块，用于根据所述检验方向对所述待验证位置进行验证，确定所述待验证位置是否准确。

43、可选的，所述验证模块，具体用于根据所述第一监测站的位置，结合所述检验方向，判断所述待验证位置与所述检验方向之间的误差距离；若所述误差距离小于或等于预先设置的误差阈值，则确定所述待验证位置准确，生成并向所述第四监测站反馈准确信息；若所述误差距离大于所述误差阈值，则生成并向所述第四监测站反馈不准确信息。

44、第三方面，本技术实施例提供一种定位系统，所述定位系统包括：第一监测站和至少一个第二监测站；

45、所述第一监测站接收第一无线信号，所述第一无线信号中包括干扰信号，所述干扰信号由目标干扰源发出；

46、所述第二监测站接收第二无线信号，并根据所述第二无线信号生成定向数据，再向所述第一监测站发送所述定向数据，所述定向数据为所述第二无线信号，或者，所述定向数据为所述第二监测站根据所述第二无线信号，对所述目标干扰源定向后的第二方向数据；

47、所述第一监测站接收所述定向数据，并根据所述第一无线信号和所述定向数据进行计算，确定所述目标干扰源的位置。

48、第四方面，本技术实施例提供一种通信设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。

49、第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。

50、本技术实施例提供的一种定位方法，通过第一监测站接收第一无线信号，再接收第二监测站发送的定向数据，从而可以根据第一无线信号中的干扰信号，以及定向数据所包括的第二无线信号或第二方向数据进行计算，确定干扰信号对应的目标干扰源所在的位置。第一监测站根据接收的第一无线信号，结合第二监测站发送的定向数据，即可在对目标干扰源进行定向的基础上确定目标干扰源的位置，由于对第一监测站和第二监测站的时间进行同步的要求较低，从而可以降低对各个监测站进行部署的难易度和成本。