一种智能化的踝泵运动训练器

本发明涉及医疗用具，具体为一种智能化的踝泵运动训练器。

背景技术：

1、踝泵运动就是通过踝关节的运动，像泵一样促进下肢血液循环及淋巴回流。不仅可以预防和消除下肢伤痛，术后肿胀，还能极大限度的预防下肢深静脉血栓，对病人下肢术后功能恢复也至关重要。临床上对于下肢术后患者，长期卧床的患者以及血液粘稠度高的患者常规应用，此方法作用好，应用广泛。

2、专利号为cn115554092a的发明专利公开了一种多方向踝泵运动训练器，包括脚掌固定板和小腿固定板，所述脚掌固定板与小腿固定板之间设有u形块，所述u形块内部设有u形的转动腔室，所述转动腔室内设有旋转摆动机构；所述脚掌固定板位于u形块的两个竖直段之间且固定套接在旋转摆动机构上，所述旋转摆动机构的输出端位于转动腔室的正下方，所述小腿固定板的顶部与旋转摆动机构的输出端连接。该运动训练器在患者踩动脚掌固定板时不仅能够使脚掌固定板前后摆动，还能使整个脚掌固定板左右转动，提高了踝泵运动的效果。

3、上述装置通过固定板时不仅能够使脚掌固定板前后摆动，还能使整个脚掌固定板左右转动，提高了踝泵运动的效果，然而上述装置无法随着患者的恢复情况自动调节踝泵运动的阻力，随着患者的脚踝逐渐恢复，不进行同步增加踝泵运动的阻力，导致患者后期恢复越发缓慢，并且由于患者处于康复运动阶段，脚踝的控制力有限，很容易发生做踝泵运动时小腿抽筋导致脚踝无法自主控制复位的情况，医护人员无法随身看护且装置没有保护作用的情况下十分危险，很容易造成患者二次受伤。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体的本发明的目的在于提供一种智能化的踝泵运动训练器以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化的踝泵运动训练器，包括底座，所述底座一端固定设置有安装架，所述底座另一端固定设置有弧形块，所述底座和安装架内部分别固定设置有适应调节机构，所述底座和安装架内部均固定设置有训练机构，所述底座和安装架侧壁均设置有计数机构，所述底座内部滑动设置有保护机构，每个所述训练机构均包括活动柱、抵触盘、压盘、训练弹簧、训练盘、弹簧柱和安装套，两个所述安装套分别固定设置在底座和安装架内部，所述训练盘滑动设置在安装套内部，所述弹簧柱一端插接设置在训练盘顶部，所述弹簧柱顶部固定设置有压盘，所述压盘顶部固定设置有活动柱，所述活动柱顶部固定设置有抵触盘，所述活动柱侧壁固定设置有两个l型杆，两个所述l型杆端部均铰接设置有单向机构。

3、优选地，每个所述适应调节机构均包括两个第一楔形块、若干三角槽、两个固定柱、若干调节板、若干调节杆、插接柱、插接套和两个调节弹簧，两个所述调节弹簧分别对称设置在训练盘内部，两个所述第一楔形块分别固定设置在两个调节弹簧端部，若干所述三角槽设置在安装套内壁，两个所述固定柱两端转动设置在底座内侧壁，所述若干所述调节板分别呈圆周阵列固定设置在两个固定柱侧壁，所述插接柱一端固定设置在训练盘底部，所述插接套固定设置在底座内部，所述插接柱另一端位于插接套内部活动插接配合，若干所述调节杆固定设置在插接柱的侧壁。

4、优选地，两个所述第一楔形块分别于若干三角槽相互适配卡接，所述插接柱内部设置有供弹簧柱活动插接的容纳槽。

5、优选地，每个所述计数机构均包括第二楔形块、第三楔形块、计数弹簧、计数柱、两个定位板、主轴、两个计数齿轮、两个观察槽、两个壳体、两个安装板、计数轴、连接块、十位板、个位板、主板、短轴、两个数字盘和两个进位槽，所述第二楔形块固定设置在l型杆的侧壁，所述计数柱插接设置在底座侧壁，所述第三楔形块固定设置在计数柱的端部，所述计数弹簧套设在计数柱上，所述短轴固定设置在计数柱的侧壁，两个所述安装板固定设置在底座外侧壁，所述主轴固定设置在两个安装板侧壁，所述主板固定设置在主轴靠近计数轴的一端，两个所述定位板固定设置在主板侧壁，所述计数轴转动设置在主板顶部，所述计数齿轮转动设置在主轴上，两个所述数字盘分别固定设置在两个计数齿轮侧壁，两个所述壳体分别均固定设置在主轴上，所述十位板转动设置在计数轴上，所述个位板转动设置在计数轴上，所述连接块固定设置在个位板和十位板之间，两个所述观察槽分别设置在两个壳体上，两个所述进位槽分别设置在两个计数齿轮上。

6、优选地，所述十位板端部比个位板短，且所述个位板端部与计数齿轮上每个齿均可抵触配合。

7、优选地，两个所述计数齿轮上均设置有十个齿。

8、优选地，所述保护机构包括异型连杆、保护拉簧、拉簧柱、保护齿轮、保护电机、保护杆、u型保护板、滑块、保护压簧、滑槽和保护齿条，所述滑槽设置在底座内底部，所述滑块滑动设置在滑槽内部，所述保护压簧设置在滑块侧壁，所述异型连杆一端固定设置在滑块顶部，所述压簧柱固定设置在滑块顶部，所述保护杆固定一端固定设置在底座内侧壁，所述保护电机固定设置在保护杆另一端，所述保护齿轮固定设置在保护电机输出轴端部，所述保护齿条活动套设在拉簧柱上，所述拉簧固定设置在滑块顶部，所述u型保护板固定设置在保护齿条顶部。

9、优选地，每个所述单向机构均包括转动轴、单向板和l型抵触板，所述转动轴转动设置在l型杆端部，所述单向板固定设置在转动轴上，所述l型抵触板固定设置在l型杆靠近安装套的一侧壁。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、(1)本发明通过两个第一楔形块、若干三角槽、两个固定柱、若干调节板、若干调节杆、插接柱、插接套和两个调节弹簧的设置，实现了针对患者的恢复情况进行自动调节训练阻力，使得患者即使在脚踝所能控制的力增大时，依旧可以有足够的阻力支撑其训练，时刻保证其训练效果，减少患者康复训练时间，并且无需人工监控操作，方便快捷，并且通过转动轴、单向板和l型抵触板的设置，还实现了在调节完训练阻力后，不会影响装置复位以及后续的正常踝泵训练；

12、(2)本发明通过计数机构的设置，实现了自动对患者的踝泵训练进行计数，无需额外动力源，节能环保，并且通过患者运动行程较短时无法触发计数，自动判断患者有效训练的个数，无需人工看管，方便快捷，并且通过第三楔形块的设置，实现了自动判断患者小腿是否抽筋导致脚踝无法带动脚掌复位，从而配合保护机构对患者脚部进行主动复位保护；

13、(3)本发明通过异型连杆、保护拉簧、拉簧柱、保护齿轮、保护电机、保护杆、u型保护板、滑块、保护压簧、滑槽和保护齿条的设置，实现了在患者小腿抽筋无法控制脚踝复位时，自动判断患者是否抽筋，并且主动对患者脚踝复位，并且对其进行固定限位，无需人工监管患者，既可以保证患者正常训练又避免了患者抽筋时无法自主复位的问题，自动化程度高，值得推广。

技术特征：

1.一种智能化的踝泵运动训练器，包括底座(1)，所述底座(1)一端固定设置有安装架(3)，其特征在于：所述底座(1)另一端固定设置有弧形块(2)，所述底座(1)和安装架(3)内部分别固定设置有适应调节机构(8)，所述底座(1)和安装架(3)内部均固定设置有训练机构(4)，所述底座(1)和安装架(3)侧壁均设置有计数机构(5)，所述底座(1)内部滑动设置有保护机构(6)，每个所述训练机构(4)均包括活动柱(41)、抵触盘(42)、压盘(43)、训练弹簧(44)、训练盘(45)、弹簧柱(46)和安装套(47)，两个所述安装套(47)分别固定设置在底座(1)和安装架(3)内部，所述训练盘(45)滑动设置在安装套(47)内部，所述弹簧柱(46)一端插接设置在训练盘(45)顶部，所述弹簧柱(46)顶部固定设置有压盘(43)，所述压盘(43)顶部固定设置有活动柱(41)，所述活动柱(41)顶部固定设置有抵触盘(42)，所述活动柱(41)侧壁固定设置有两个l型杆(9)，两个所述l型杆(9)端部均铰接设置有单向机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的踝泵运动训练器，其特征在于：每个所述适应调节机构(8)均包括两个第一楔形块(81)、若干三角槽(82)、两个固定柱(83)、若干调节板(85)、若干调节杆(86)、插接柱(87)、插接套(88)和两个调节弹簧(89)，两个所述调节弹簧(89)分别对称设置在训练盘(45)内部，两个所述第一楔形块(81)分别固定设置在两个调节弹簧(89)端部，若干所述三角槽(82)设置在安装套(47)内壁，两个所述固定柱(83)两端转动设置在底座(1)内侧壁，所述若干所述调节板(85)分别呈圆周阵列固定设置在两个固定柱(83)侧壁，所述插接柱(87)一端固定设置在训练盘(45)底部，所述插接套(88)固定设置在底座(1)内部，所述插接柱(87)另一端位于插接套(88)内部活动插接配合，若干所述调节杆(86)固定设置在插接柱(87)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种智能化的踝泵运动训练器，其特征在于：两个所述第一楔形块(81)分别于若干三角槽(82)相互适配卡接，所述插接柱(87)内部设置有供弹簧柱(46)活动插接的容纳槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的踝泵运动训练器，其特征在于：每个所述计数机构(5)均包括第二楔形块(51)、第三楔形块(52)、计数弹簧(53)、计数柱(54)、两个定位板(55)、主轴(56)、两个计数齿轮(57)、两个观察槽(58)、两个壳体(59)、两个安装板(510)、计数轴(511)、连接块(512)、十位板(513)、个位板(514)、主板(515)、短轴(516)、两个数字盘(517)和两个进位槽(518)，所述第二楔形块(51)固定设置在l型杆(9)的侧壁，所述计数柱(54)插接设置在底座(1)侧壁，所述第三楔形块(52)固定设置在计数柱(54)的端部，所述计数弹簧(53)套设在计数柱(54)上，所述短轴(516)固定设置在计数柱(54)的侧壁，两个所述安装板(510)固定设置在底座(1)外侧壁，所述主轴(56)固定设置在两个安装板(510)侧壁，所述主板(515)固定设置在主轴(56)靠近计数轴(511)的一端，两个所述定位板(55)固定设置在主板(515)侧壁，所述计数轴(511)转动设置在主板(515)顶部，所述计数齿轮(57)转动设置在主轴(56)上，两个所述数字盘(517)分别固定设置在两个计数齿轮(57)侧壁，两个所述壳体(59)分别均固定设置在主轴(56)上，所述十位板(513)转动设置在计数轴(511)上，所述个位板(514)转动设置在计数轴(511)上，所述连接块(512)固定设置在个位板(514)和十位板(513)之间，两个所述观察槽(58)分别设置在两个壳体(59)上，两个所述进位槽(518)分别设置在两个计数齿轮(57)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能化的踝泵运动训练器，其特征在于：所述十位板(513)端部比个位板(514)短，且所述个位板(514)端部与计数齿轮(57)上每个齿均可抵触配合。

6.根据权利要求5所述的一种智能化的踝泵运动训练器，其特征在于：两个所述计数齿轮(57)上均设置有十个齿。

7.根据权利要求1所述的一种智能化的踝泵运动训练器，其特征在于：所述保护机构(6)包括异型连杆(61)、保护拉簧(62)、拉簧柱(63)、保护齿轮(64)、保护电机(65)、保护杆(66)、u型保护板(67)、滑块(68)、保护压簧(69)、滑槽(610)和保护齿条(611)，所述滑槽(610)设置在底座(1)内底部，所述滑块(68)滑动设置在滑槽(610)内部，所述保护压簧(69)设置在滑块(68)侧壁，所述异型连杆(61)一端固定设置在滑块(68)顶部，所述压簧柱固定设置在滑块(68)顶部，所述保护杆(66)固定一端固定设置在底座(1)内侧壁，所述保护电机(65)固定设置在保护杆(66)另一端，所述保护齿轮(64)固定设置在保护电机(65)输出轴端部，所述保护齿条(611)活动套设在拉簧柱(63)上，所述拉簧固定设置在滑块(68)顶部，所述u型保护板(67)固定设置在保护齿条(611)顶部。

8.根据权利要求1所述的一种智能化的踝泵运动训练器，其特征在于：每个所述单向机构(7)均包括转动轴(71)、单向板(72)和l型抵触板(73)，所述转动轴(71)转动设置在l型杆(9)端部，所述单向板(72)固定设置在转动轴(71)上，所述l型抵触板(73)固定设置在l型杆(9)靠近安装套(47)的一侧壁。

技术总结本发明公开了一种智能化的踝泵运动训练器，涉及医疗用具技术领域，包括底座，所述底座一端固定设置有安装架，所述底座另一端固定设置有弧形块，所述底座和安装架内部分别固定设置有适应调节机构。本发明两个第一楔形块、若干三角槽、两个固定柱、若干调节板、若干调节杆、插接柱、插接套和两个调节弹簧的设置，实现了针对患者的恢复情况进行自动调节训练阻力，使得患者即使在脚踝所能控制的力增大时，依旧可以有足够的阻力支撑其训练，时刻保证其训练效果，减少患者康复训练时间，并且无需人工监控操作，方便快捷，并且通过转动轴、单向板和L型抵触板的设置，还实现了在调节完训练阻力后，不会影响装置复位以及后续的正常踝泵训练。技术研发人员：左雪峰,刘付宝,胡冰玉,陈陶,张娣,高士贵,张义菊,丁芯,陶丁玲,朱曼丽,于宁宁受保护的技术使用者：安徽医科大学第一附属医院技术研发日：技术公布日：2024/12/2