一种S型截面根管锉设计方法

本发明涉及根管锉，更确切地说，它涉及一种s型截面根管锉设计方法。

背景技术：

1、根管锉主要用于牙髓病和根尖周病等口腔常见疾病的治疗，是根管预备的核心器械。主要几何参数包括截面形状、锥度、螺距、头部形状等，其中截面形状是影响根管锉的整体机械性能的主要参数之一。s型截面根管锉是目前市场常见类型，主要有mtwo、reciprocblue、oneshape和endoflare系列产品。

2、现有的s型截面根管锉在截面形状上往往是固定的，通常没有详细阐述其截面形状的具体设计方法。这导致了在设计新型s型截面根管锉时，缺乏有效的参考和指导。由于设计方法的缺乏和截面形状调整的困难，现有的s型截面根管锉难以满足临床治疗的多样化需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足，提出了一种s型截面根管锉设计方法。

2、第一方面，提供了一种s型截面根管锉设计方法，包括：

3、步骤1、根据设计要求确定构造参数；

4、步骤2、根据所述构造参数，构建第一廓形曲线；

5、步骤3、将所述第一廓形曲线绕基圆圆心顺时针方向旋转180°，得到第二廓形曲线；所述第一廓形曲线和所述第二廓形曲线共同构成完整的s型截面；

6、步骤4、通过调整所述构造参数，改变所述s型截面的形状。

7、作为优选，步骤1包括：

8、步骤1.1、构建坐标系，在所述坐标系上选取基圆，所述基圆的圆心为坐标系原点，所述基圆的半径为；

9、步骤1.2、确定基圆与坐标系y轴正半轴的交点为，基圆与坐标系y轴负半轴的交点为；

10、步骤1.3、设置经过的起始端控制线，起始端控制线与y轴夹角为；并设置经过的终止端控制线，终止端控制线与y轴夹角为；

11、步骤1.4、过点作起始端控制线的垂线，其中点距离点长度为起始端曲率半径 r，过点作终止端控制线的垂线，其中点距离点长度为终止端曲率半径 r。

12、作为优选，步骤2包括：

13、步骤2.1、连接点和点，在直线上取点，过点作直线的垂线，垂线与起始端控制线交于点，垂线与终止端控制线交于点；

14、步骤2.2、将、、、和作为控制点，并根据所述控制点在x方向和y方向的坐标值，采用二次b样条函数，分别对应确定第一廓形曲线在x方向和y方向的坐标值。

15、作为优选，步骤2.2中，分两段构建第一廓形曲线，、、作为控制点构建第一廓形曲线的第一段，、、作为控制点构建第一廓形曲线的第二段；

16、第一廓形曲线的第一段的公式为：

17、

18、第一廓形曲线的第二段的公式为：

19、

20、其中，是参数，其取值范围为。

21、作为优选，步骤4包括：

22、步骤4.1、调整起始端控制线与y轴夹角；

23、步骤4.2、调整终止端控制线与y轴夹角；

24、步骤4.3、调整起始端曲率半径r；

25、步骤4.4、调整终止端曲率半径r。

26、第二方面，提供了一种根管锉，所述根管锉的截面采用第一方面任一所述方法进行设计。

27、第三方面，提供了一种s型截面根管锉设计系统，用于执行第一方面任一所述的方法，包括：

28、确定模块，用于根据设计要求确定构造参数；

29、构建模块，用于根据所述构造参数，构建第一廓形曲线；

30、旋转模块，用于将所述第一廓形曲线绕基圆圆心顺时针方向旋转180°，得到第二廓形曲线；所述第一廓形曲线和所述第二廓形曲线共同构成完整的s型截面；

31、调整模块，用于通过调整所述构造参数，改变所述s型截面的形状。

32、第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序；所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面任一所述的方法。

33、本发明的有益效果是：

34、1.本发明详细阐述了从确定构造参数到构建完整s型截面的每一步骤，填补了市场上现有s型截面根管锉在设计方法上的空白。这一方法不仅为设计新型s型截面根管锉提供了明确的指导和参考，还促进了设计过程的规范化和标准化。

35、2.本发明相较于传统固定截面形状的s型根管锉，本发明通过调整构造参数（如起始端和终止端控制线与y轴的夹角、起始端和终止端曲率半径等）来灵活改变s型截面的形状。这种高度的灵活性和可调性使得设计出的根管锉能够更好地适应不同患者根管形态的多样化需求，提高治疗的针对性和个性化水平。

36、3.本发明能够精确设计s型截面，截面形状是影响根管锉整体机械性能的关键参数之一，进而本发明能够优化根管锉的柔韧性和强度，使其既能在复杂弯曲的根管内顺畅运动，又能保持足够的强度以应对治疗过程中的各种挑战。这种优化的机械性能有助于提高治疗的精确性和安全性。

技术特征：

1.一种s型截面根管锉设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的s型截面根管锉设计方法，其特征在于，步骤1包括：

3.根据权利要求2所述的s型截面根管锉设计方法，其特征在于，步骤2包括：

4.根据权利要求3所述的s型截面根管锉设计方法，其特征在于，步骤2.2中，分两段构建第一廓形曲线，、、作为控制点构建第一廓形曲线的第一段，、、作为控制点构建第一廓形曲线的第二段；

5.根据权利要求4所述的s型截面根管锉设计方法，其特征在于，步骤4包括：

6.一种根管锉，其特征在于，所述根管锉的截面采用权利要求1至5任一所述方法进行设计。

7.一种s型截面根管锉设计系统，其特征在于，用于执行权利要求1至5任一所述的方法，包括：

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质内存储有计算机程序；所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至5任一所述的方法。

技术总结本发明涉及一种S型截面根管锉设计方法，包括：根据设计要求确定构造参数；根据所述构造参数，构建第一廓形曲线；将所述第一廓形曲线绕基圆圆心顺时针方向旋转180°，得到第二廓形曲线；所述第一廓形曲线和所述第二廓形曲线共同构成完整的S型截面；通过调整所述构造参数，改变所述S型截面的形状。本发明的有益效果是：本发明详细阐述了从确定构造参数到构建完整S型截面的每一步骤，填补了市场上现有S型截面根管锉在设计方法上的空白。这一方法不仅为设计新型S型截面根管锉提供了明确的指导和参考，还促进了设计过程的规范化和标准化。技术研发人员：徐欢,罗涛,柯辰涛,韩蕴生,吴子凡,方涛,任锟,陈坚受保护的技术使用者：浙江理工大学技术研发日：技术公布日：2024/12/2