一种浮动连接机构的制作方法

本发明涉及连接结构，尤其涉及一种浮动连接机构。

背景技术：

1、现有的贴装头与直线电机的连接方式通常是刚性连接，为了实现贴装头的垂直往复运动，必须确保电机与贴装头的平行安装，而贴装头又需要与外部的结构进行滑动连接来保持平稳的滑动过程，这对各连接部件的加工精度要求和调试要求提出了很高的要求，对于10个相同的贴装头，用相同的电机参数进行驱动，可能会由于加工精度和安装调试差异，导致驱动效果存在差异(例如往复滑动的不顺畅)，甚至由于直线电机与贴装头锁紧之后平行度不够高而使得摩擦力过大，导致无法驱动未调试好的贴装头，这种情况下，只能牺牲电机的性能为妥协，确保各贴装头正常工作。

2、为此，有必要提出一种浮动连接机构来降低贴装头与直线电机的连接刚性，进而确保贴装头的正常工作。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种浮动连接机构来降低贴装头与直线电机的连接刚性，进而确保贴装头的正常工作。

2、本发明通过以下技术方案实现的：

3、本发明提出一种浮动连接机构，包括直线电机、第一浮动连接组件、第二浮动连接组件、第三浮动连接组件、贴装头，所述直线电机的推动端与所述第一浮动连接组件的一端固定连接，所述第一浮动连接组件的另一端与所述第二浮动连接组件的一端形成活动连接，所述第二浮动连接组件的另一端与所述第三浮动连接组件的一端形成活动连接，所述第三浮动连接组件的另一端与所述贴装头转动连接。

4、进一步的，所述第一浮动连接组件的另一端与所述第二浮动连接组件的一端形成第一平面的转动连接，所述第二浮动连接组件的另一端与所述第三浮动连接组件的一端形成第二平面的转动连接，所述第三浮动连接组件的另一端与所述贴装头形成第三平面的转动连接。

5、进一步的，所述第一浮动连接组件包括第一连接件、第一轴承组、第一锁紧件，所述第一连接件的一端与所述推动端固定连接，所述第一连接件的另一端纵向设有安装凸块，所述第一轴承组嵌入所述安装凸块内，所述第一锁紧件贯穿所述第一轴承组并与所述第一轴承组的内环固定连接，第一锁紧件的一端与所述第二浮动连接组件的一端固定连接，使得所述第二浮动连接组件依靠所述第一轴承组形成第一平面的转动连接。

6、进一步的，所述第一轴承组包括至少两个轴承、限位环，至少两个所述轴承、所述限位环依次同轴心排列，至少两个所述轴承均横向嵌入所述安装凸块内，所述限位环位于所述安装凸块与所述第二浮动连接组件之间，所述第一锁紧件依次贯穿两个所述轴承、所述限位环，所述第一锁紧件与所述轴承的内环固定连接。

7、进一步的，所述安装凸块上设有第一嵌入槽，至少两个所述轴承均嵌入所述第一嵌入槽内。

8、进一步的，所述第二浮动连接组件包括第二连接件、第二轴承组、第二锁紧件，所述第二连接件的一端设有连接板，所述连接板与所述第一浮动连接组件的一端形成第一平面的转动连接，所述第二轴承组纵向嵌入所述第二连接件的另一端上，所述第二锁紧件贯穿所述第二轴承组并与所述第二轴承组的内环固定连接，第二锁紧件的一端与所述第三浮动连接组件的一端固定连接，使得所述第三浮动连接组件依靠所述第二轴承组形成第二平面的转动连接。

9、进一步的，所述第三浮动连接组件包括第三连接件、第三轴承组、密封圈、盖板件，所述第三连接件的一端与所述第二浮动连接组件的另一端形成第二平面的转动连接，所述第三轴承组、所述密封圈同轴心排列并均嵌入所述第三连接件内且通过所述盖板件进行盖合固定，所述贴装头的一端贯穿所述第三轴承组并通过锁紧螺母与所述第三轴承组的内环固定连接，所述密封圈套接在所述贴装头的一端并对所述贴装头的一端外围进行密封，使得所述贴装头依靠所述第三轴承组形成第三平面的转动连接，所述贴装头贯穿所述盖板件。

10、进一步的，所述第三连接件横向设有安装槽，所述第三轴承组、所述密封圈均嵌入所述安装槽内，所述密封圈的外周侧与所述安装槽的槽壁紧贴，所述安装槽与所述第三连接件的后端导通。

11、进一步的，所述密封圈设有弹性抵接部，所述弹性抵接部呈环形结构，所述弹性抵接部包括第一密封环、环形避让槽、第二密封环，所述第一密封环位于所述环形避让槽的外周侧并与所述安装槽的槽壁紧贴，所述第二密封环位于所述环形避让槽的内周侧并与所述贴装头的一端外侧壁紧贴。

12、进一步的，所述第三浮动连接组件还包括通气连接块，所述通气连接块固定连接于所述第三连接件的后端并与所述安装槽导通。

13、本发明的有益效果：

14、本发明采用第一浮动连接组件、第二浮动连接组件、第三浮动连接组件来作为直线电机与贴装头的连接结构，由于第二浮动连接组件分别与第一浮动连接组件、第三浮动连接组件形成活动连接，第三浮动连接组件与贴装头形成活动连接，在确保连接稳固的同时，也能够降低贴装头的连接刚性，即便直线电机的安装与贴装头存在偏差角度，或者连接件加工精度不够，或者安装位置不佳，也能够实现直线电机与贴装头的浮动连接，确保贴装头在三个浮动连接组件的连接配合下能够顺畅进行滑动；综上所述，本来降低贴装头与直线电机的连接刚性，进而确保贴装头的正常工作。

技术特征：

1.一种浮动连接机构，其特征在于，包括直线电机、第一浮动连接组件、第二浮动连接组件、第三浮动连接组件、贴装头，所述直线电机的推动端与所述第一浮动连接组件的一端固定连接，所述第一浮动连接组件的另一端与所述第二浮动连接组件的一端形成活动连接，所述第二浮动连接组件的另一端与所述第三浮动连接组件的一端形成活动连接，所述第三浮动连接组件的另一端与所述贴装头转动连接。

2.根据权利要求1所述的浮动连接机构，其特征在于，所述第一浮动连接组件的另一端与所述第二浮动连接组件的一端形成第一平面的转动连接，所述第二浮动连接组件的另一端与所述第三浮动连接组件的一端形成第二平面的转动连接，所述第三浮动连接组件的另一端与所述贴装头形成第三平面的转动连接。

3.根据权利要求2所述的浮动连接机构，其特征在于，所述第一浮动连接组件包括第一连接件、第一轴承组、第一锁紧件，所述第一连接件的一端与所述推动端固定连接，所述第一连接件的另一端纵向设有安装凸块，所述第一轴承组嵌入所述安装凸块内，所述第一锁紧件贯穿所述第一轴承组并与所述第一轴承组的内环固定连接，第一锁紧件的一端与所述第二浮动连接组件的一端固定连接，使得所述第二浮动连接组件依靠所述第一轴承组形成第一平面的转动连接。

4.根据权利要求3所述的浮动连接机构，其特征在于，所述第一轴承组包括至少两个轴承、限位环，至少两个所述轴承、所述限位环依次同轴心排列，至少两个所述轴承均横向嵌入所述安装凸块内，所述限位环位于所述安装凸块与所述第二浮动连接组件之间，所述第一锁紧件依次贯穿两个所述轴承、所述限位环，所述第一锁紧件与所述轴承的内环固定连接。

5.根据权利要求4所述的浮动连接机构，其特征在于，所述安装凸块上设有第一嵌入槽，至少两个所述轴承均嵌入所述第一嵌入槽内。

6.根据权利要求2所述的浮动连接机构，其特征在于，所述第二浮动连接组件包括第二连接件、第二轴承组、第二锁紧件，所述第二连接件的一端设有连接板，所述连接板与所述第一浮动连接组件的一端形成第一平面的转动连接，所述第二轴承组纵向嵌入所述第二连接件的另一端上，所述第二锁紧件贯穿所述第二轴承组并与所述第二轴承组的内环固定连接，第二锁紧件的一端与所述第三浮动连接组件的一端固定连接，使得所述第三浮动连接组件依靠所述第二轴承组形成第二平面的转动连接。

7.根据权利要求2所述的浮动连接机构，其特征在于，所述第三浮动连接组件包括第三连接件、第三轴承组、密封圈、盖板件，所述第三连接件的一端与所述第二浮动连接组件的另一端形成第二平面的转动连接，所述第三轴承组、所述密封圈同轴心排列并均嵌入所述第三连接件内且通过所述盖板件进行盖合固定，所述贴装头的一端贯穿所述第三轴承组并通过锁紧螺母与所述第三轴承组的内环固定连接，所述密封圈套接在所述贴装头的一端并对所述贴装头的一端外围进行密封，使得所述贴装头依靠所述第三轴承组形成第三平面的转动连接，所述贴装头贯穿所述盖板件。

8.根据权利要求7所述的浮动连接机构，其特征在于，所述第三连接件横向设有安装槽，所述第三轴承组、所述密封圈均嵌入所述安装槽内，所述密封圈的外周侧与所述安装槽的槽壁紧贴，所述安装槽与所述第三连接件的后端导通。

9.根据权利要求8所述的浮动连接机构，其特征在于，所述密封圈设有弹性抵接部，所述弹性抵接部呈环形结构，所述弹性抵接部包括第一密封环、环形避让槽、第二密封环，所述第一密封环位于所述环形避让槽的外周侧并与所述安装槽的槽壁紧贴，所述第二密封环位于所述环形避让槽的内周侧并与所述贴装头的一端外侧壁紧贴。

10.根据权利要求8所述的浮动连接机构，其特征在于，所述第三浮动连接组件还包括通气连接块，所述通气连接块固定连接于所述第三连接件的后端并与所述安装槽导通。

技术总结本发明提出一种浮动连接机构，涉及连接结构技术领域，包括直线电机、第一浮动连接组件、第二浮动连接组件、第三浮动连接组件、贴装头，直线电机的推动端与第一浮动连接组件的一端固定连接，第一浮动连接组件的另一端与第二浮动连接组件的一端形成活动连接，第二浮动连接组件的另一端与第三浮动连接组件的一端形成活动连接，第三浮动连接组件的另一端与贴装头转动连接；本来降低贴装头与直线电机的连接刚性，进而确保贴装头的正常工作。技术研发人员：李飞,陈金亮,胡泉受保护的技术使用者：深圳市路远智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12