一种图像输出方法、装置及系统与流程

本发明涉及图像处理，特别涉及一种图像输出方法、装置及系统。

背景技术：

1、利用自由曲面镜可以把小尺寸图像投射到远处形成放大的虚像的原理，可以制作很多专用的显示装置。利用自由曲面镜投射虚像的显示方式，在图像生成单元(picturegeneration unit，pgu)的屏幕尺寸固定，且pgu到自由曲面镜的距离也固定的情况下，随着投射出来的虚像画面尺寸变大或者随之被投射虚像的投射距离的增大，需要增加自由曲面镜的放大率。但自由曲面镜的放大率越大，加工过程越容易出现误差，容易使得投射出来的虚像画面产生畸变，在专业应用中存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种图像输出方法、装置及系统，用以解决现有技术中放大率较大的自由曲面镜容易使得投射出来的虚像画面产生畸变，在专业应用中存在安全隐患的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种图像输出方法，包括：

4、获取跟踪定位模块采集的人眼位置；

5、根据所述人眼位置和预先获得的坐标差异集合，确定图像畸变矫正参数；

6、根据所述图像畸变矫正参数对待输出的第一图像进行图像调整，获得第二图像；

7、输出所述第二图像，使所述第二图像投射至自由曲面镜上。

8、进一步地，所述坐标差异集合的获取方法包括：

9、通过设置于多个预设坐标点的摄像头采集多个第三像素点的第三坐标，所述第三像素点为所述第一图像经所述自由曲面镜折射后在目标显示器上显示的第三图像的像素点；

10、根据所述第三坐标，确定所述第三坐标与对应的第一坐标的坐标差异，所述第一坐标为所述第一图像上与所述第三像素点对应的第一像素点的坐标；

11、根据与多个所述预设坐标点对应的所述坐标差异，确定所述坐标差异集合。

12、进一步地，所述根据所述人眼位置和预先获得的坐标差异集合，确定图像畸变矫正参数，包括：

13、将所述人眼位置的坐标与多个所述预设坐标点进行对比；

14、若多个所述预设坐标点中存在与所述人眼位置相匹配的第一预设坐标点，则所述第一预设坐标点对应的所述坐标差异为所述图像畸变矫正参数；

15、若多个所述预设坐标点中不存在与所述人眼位置相匹配的预设坐标点，则确定所述预设坐标点中与所述人眼位置的坐标距离最近的两个第二预设坐标点，根据所述人眼位置的坐标，通过插值算法对所述第二预设坐标点对应的坐标差异进行计算，得到的目标坐标差异作为所述图像畸变矫正参数。

16、进一步地，所述根据所述第三坐标，确定所述第三坐标与对应的第一坐标的坐标差异，包括：

17、确定所述第一图像中第一目标像素点的上、下、左以及右四个方向上与所述目标像素点距离最近的四个第一特征像素点；

18、确定所述第三图像中与所述目标像素点对应的第二目标像素点；

19、确定所述第三图像中第二目标像素点的上、下、左以及右四个方向上与所述目标像素点距离最近的四个第二特征像素点；

20、计算所述第一特征像素点与所述第二特征像素点的坐标的差值，得到四组坐标差值；

21、根据四组所述坐标差值，确定所述第三坐标与对应的第一坐标的坐标差异。

22、进一步地，所述根据四组所述坐标差值，确定所述第三坐标与对应的第一坐标的坐标差异，包括：

23、计算每组所述坐标差值对应的第三像素点的畸变权重；

24、根据所述畸变权重以及四组所述坐标差值，确定所述坐标差异。

25、进一步地，所述计算每组所述坐标差值对应的第三像素点的畸变权重，包括：

26、计算所述第三像素点与对应的每个所述第二特征像素点的第一距离；

27、根据所述第一距离，确定所述畸变权重。

28、进一步地，所述根据所述图像畸变矫正参数对待输出的第一图像进行图像调整，包括：

29、根据所述图像畸变矫正参数，对所述第一图像的每个像素点进行位置调整。

30、本发明实施例还提供一种图像输出装置，包括：

31、获取模块，用于获取跟踪定位模块采集的人眼位置；

32、确定模块，用于根据所述人眼位置和预先获得的坐标差异集合，确定图像畸变矫正参数；

33、获得模块，用于根据所述图像畸变矫正参数对待输出的第一图像进行图像调整，获得第二图像；

34、输出模块，用于输出所述第二图像，使所述第二图像投射至自由曲面镜上。

35、本发明实施例还提供一种图像输出系统，包括：收发器、处理器、存储器以及在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如上所述的图像输出方法。

36、进一步地，所述处理器包括：

37、图像生成单元，所述图像生成单元上设置有光栅器件。

38、本发明的有益效果是：

39、本发明实施例的图像输出方法，通过所述跟踪定位模块对人眼的位置信息进行采集，并通过所述人眼位置以及预先获得的坐标差异集合，确定用于对待输出图像的畸变矫正，并在通过畸变矫正后得到的第二图像进行输出。本发明实施例的图像输出方法，通过对待输出图像进行调整，能够对利用自由曲面镜投射的虚像产生的畸变进行调整，解决了放大率较大的自由曲面镜容易使得投射出来的虚像画面产生畸变，在专业应用中存在安全隐患的问题。

技术特征：

1.一种图像输出方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像输出方法，其特征在于，所述坐标差异集合的获取方法包括：

3.根据权利要求2所述的图像输出方法，其特征在于，所述根据所述人眼位置和预先获得的坐标差异集合，确定图像畸变矫正参数，包括：

4.根据权利要求2所述的图像输出方法，其特征在于，所述根据所述第三坐标，确定所述第三坐标与对应的第一坐标的坐标差异，包括：

5.根据权利要求4所述的图像输出方法，其特征在于，所述根据四组所述坐标差值，确定所述第三坐标与对应的第一坐标的坐标差异，包括：

6.根据权利要求5所述的图像输出方法，其特征在于，所述计算每组所述坐标差值对应的第三像素点的畸变权重，包括：

7.根据权利要求1所述的图像输出方法，其特征在于，所述根据所述图像畸变矫正参数对待输出的第一图像进行图像调整，包括：

8.一种图像输出装置，其特征在于，包括：

9.一种图像输出系统，其特征在于，包括：收发器、处理器、存储器以及在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1-7任一项所述的图像输出方法。

10.根据权利要求9所述的图像输出系统，其特征在于，所述处理器包括：

技术总结本发明提供了一种图像输出方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取跟踪定位模块采集的人眼位置；根据所述人眼位置和预先获得的坐标差异集合，确定图像畸变矫正参数；根据所述图像畸变矫正参数对待输出的第一图像进行图像调整，获得第二图像；输出所述第二图像，使所述第二图像投射至自由曲面镜上。本发明实施例的图像输出方法，通过对待输出图像进行调整，能够对利用自由曲面镜投射的虚像产生的畸变进行调整，解决了放大率较大的自由曲面镜容易使得投射出来的虚像画面产生畸变，在专业应用中存在安全隐患的问题。技术研发人员：张迁受保护的技术使用者：北京铂石空间科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12