用于真空助力器的真空度可信度检测方法和设备与流程

本申请涉及真空度检测领域，更具体地，涉及一种用于真空助力器的真空度可信度检测方法和设备、计算机存储介质以及车身稳定系统esp。

背景技术：

1、对于车辆而言，制动真空助力系统能否实时保持一定的真空度，使得司机能够顺利踩下刹车制动该车辆，对保证车辆的安全行驶意义重大。当前，一般通过“真空度可信度检测”来检查制动真空助力器中的真空度随着制动的施加是否正常变化。在正常操作下，真空度与主缸压力相关。随着主缸压力从中到高的制动梯度变化，真空助力器的前室被压缩。在这种情形下，如果真空传感器的值并没有显示出助力器中的真空水平的变化，则意味着该传感器的输出信号值被“阻塞”，即可能存在真空度可信度故障。

2、但是，该“真空度可信度检测”仅适用于无抽真空部件的车辆的情形。例如，在具备电子真空助力泵evp的车辆中，在驾驶员松开制动踏板后，真空助力器中的真空度水平可能由于该电子真空助力泵evp的工作而不会发生变化，造成真空度可信度故障的误报。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了改进的真空度可信度检测方法和设备。根据本申请的一个方面，提供了一种用于真空助力器的真空度可信度检测方法，所述方法包括：从传感器接收所述真空助力器的真空度信息；接收抽真空部件的工作信息，其中所述抽真空部件为除了车辆发动机之外、用于提升所述真空助力器的真空度的任何部件；以及基于所述真空度信息以及所述抽真空部件的工作信息，确定从所述传感器接收的所述真空度信息是否可信(即是否存在真空度可信度故障)。

2、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述真空助力器的真空度信息包括：所述真空助力器的前腔的真空压力或真空度。

3、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述抽真空部件为电子真空助力泵evp。

4、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述抽真空部件的工作信息包括：所述电子真空助力泵evp工作状态(例如，是否工作)以及所述电子真空助力泵evp的泵速。

5、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述真空度信息以及所述抽真空部件的工作信息，确定从所述传感器接收的所述真空度信息是否可信包括：在所述真空助力器的前腔的真空压力在预设边界之内并且所述电子真空助力泵evp正在工作且所述泵速大于预设阈值时，确定所述真空度信息可信。

6、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述真空度信息以及所述抽真空部件的工作信息，确定从所述传感器接收的所述真空度信息是否可信还包括：在所述真空助力器的前腔的真空压力在所述预设边界之外时，确定所述真空度信息可信。

7、作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：基于制动主缸相关数据以及制动踏板施加数据来确定是否激活真空度可信度检测。

8、根据本申请的另一个方面，提供了一种用于真空助力器的真空度可信度检测设备，所述设备包括：第一接收装置，用于从传感器接收所述真空助力器的真空度信息；第二接收装置，用于接收抽真空部件的工作信息，其中所述抽真空部件用于提升所述真空助力器的真空度；以及确定装置，用于基于所述真空度信息以及所述抽真空部件的工作信息，确定从所述传感器接收的所述真空度信息是否可信。

9、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述真空助力器的真空度信息包括：所述真空助力器的前腔的真空压力或真空度。

10、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述抽真空部件为电子真空助力泵evp。

11、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述抽真空部件的工作信息包括：所述电子真空助力泵evp工作状态以及所述电子真空助力泵evp的泵速。

12、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述确定装置配置成在满足如下条件时确定所述真空度信息可信：所述真空助力器的前腔的真空压力在预设边界之内并且所述电子真空助力泵evp正在工作且所述泵速大于预设阈值，或者所述真空助力器的前腔的真空压力在所述预设边界之外。

13、作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：激活装置，用于基于制动主缸相关数据以及制动踏板施加数据来确定激活真空度可信度检测。

14、根据本申请的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。

15、根据本申请的又一个方面，提供了一种车身稳定系统esp，所述车身稳定系统esp包括：如前所述的真空度可信度检测设备；以及降级设备，用于在所述真空度可信度检测设备确定从传感器接收的真空助力器的真空度信息不可信时，对所述车身稳定系统esp中的液压制动助力功能进行降级处理。

16、本申请的实施例的真空度可信度检测方案根据从传感器接收的所述真空助力器的真空度信息以及抽真空部件的工作信息来确定是否存在真空度可信度故障。该方案可适用于各种车辆——即使对于带有抽真空部件的车辆，本检测方案也可准确检测，避免由于该抽真空部件(例如电子真空助力泵evp)创建真空压力所导致的真空度可信度故障的误报。

技术特征：

1.一种用于真空助力器的真空度可信度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述真空助力器的真空度信息包括：所述真空助力器的前腔的真空压力或真空度。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述抽真空部件为电子真空助力泵evp。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述抽真空部件的工作信息包括：所述电子真空助力泵evp工作状态以及所述电子真空助力泵evp的泵速。

5.如权利要求4所述的方法，其中，基于所述真空度信息以及所述抽真空部件的工作信息，确定从所述传感器接收的所述真空度信息是否可信包括：

6.如权利要求5所述的方法，其中，基于所述真空度信息以及所述抽真空部件的工作信息，确定从所述传感器接收的所述真空度信息是否可信还包括：

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

8.一种用于真空助力器的真空度可信度检测设备，其特征在于，所述设备包括：

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述真空助力器的真空度信息包括：所述真空助力器的前腔的真空压力或真空度。

10.如权利要求9所述的设备，其中，所述抽真空部件为电子真空助力泵evp。

11.如权利要求10所述的设备，其中，所述抽真空部件的工作信息包括：所述电子真空助力泵evp工作状态以及所述电子真空助力泵evp的泵速。

12.如权利要求11所述的设备，其中，所述确定装置配置成在满足如下条件时确定所述真空度信息可信：

13.如权利要求12所述的设备，还包括：

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

15.一种车身稳定系统esp，其特征在于，所述车身稳定系统esp包括：

技术总结本申请涉及一种用于真空助力器的真空度可信度检测方法，所述方法包括：从传感器接收所述真空助力器的真空度信息；接收抽真空部件的工作信息，其中所述抽真空部件用于提升所述真空助力器的真空度；以及基于所述真空度信息以及所述抽真空部件的工作信息，确定从所述传感器接收的所述真空度信息是否可信。本申请还涉及一种用于真空助力器的真空度可信度检测设备、计算机存储介质以及车身稳定系统ESP。技术研发人员：T·勒达伊,周利平,钟燕,周永立,于炅受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12